tmmivan
.pdf34
открытие новых технических эффектов, развитие радиоэлектроники, оптико-волоконных и кибернетических систем, технологии композиционных материалов и технологического оборудования с одной стороны и стремление производителей привлечь рынок продукцией с принципиально новыми, высокими потребительскими свойствами и даже модой привели к преобладанию второй из них. При этом моральное старение машин (утрата потребительского спроса на изделия) стало наступать значительно раньше, чем старение физическое, связанное с износом или разрушением конструкций.
При любой из поставленных задач проектирования машины, решение ее может выполняться по одному из двух вариантов, в зависимости от того, что с точки зрения заказчика или исполнителя представляет большую значимость или экономическую целесообразность и является определяющим исходным фактором: – 1) значения показателей исполнительного органа машины (например, ее мощность, сила, момент, скорость или производительность) или 2) тип и технические характеристики какого-то из существующих двигателей, приемлемого для проектируемой машины.
На рис. 3.1. в качестве примера представлена принципиальная схема компрессорного агрегата в мобильном исполнении.
Двигатель внутреннего сгорания (ОТТО)
Устройство питания (карбюратор)
35
Пусковое устройство (стартер)
Маховик |
|
Сцепление |
|
|
|
Регулятор
скорости
ДВС
Преобразователь момента (редуктор)
Устройство отсечки рессивера (пневмоклапан)
Преобразователь движения (КШМ компрессора)
Исполнительный орган (Рессивер)
Рис. 3.1. Принципиальная схема компрессорного агрегата
Компрессорный агрегат содержит двигатель внутреннего сго-
рания (ДВС) для привода компрессора, снабженный пусковым уст-
ройством в виде электростартера, маховиком для снижения неравно-
мерности вращения вала ДВС, обусловленной пульсацией момента
сопротивления самого компрессора, центробежным регулятором, со-
единенным с карбюратором ДВС и предназначенными для стабили-
зации и автоматического регулирования скорости вращения ДВС,
сцеплением, предназначенным для отключения компрессора при за-
пуске ДВС. ДВС через сцепление соединен с преобразователем мо-
мента (зубчатым механизмом), предназначенным для понижения час-
36
тоты вращения вала ДВС (3000 5000 об/мин) до необходимой для вала поршневого компрессора (600 1000 об/мин).
Поршневой компрессор включает в себя кривошипноползунный механизм (КШМ – кривошипно-шатунный – устаревшее название), лепестковые автоматические клапаны впуска и выпуска рабочего тела (например воздуха) и устройство отсечки рессивера (емкости-накопителя рабочего тела), предназначенного для отсоединения рессивера от компрессора и открытия нагнетательного канала компрессора в атмосферу при определенном превращении давления в рессивере и соответственно регулирования давления. Из рессивера сжатый воздух под давлением, заданным пневмоклапаном, подается к потребителям.
Энергетический баланс любой машины:
АДВ = АПС + АВС = АПС + АИ + АТ + АТР
1442443
АВС
где АДВ - работа движущих сил;
АПС - работа сил полезного сопротивления;
АВС - работа сил вредного сопротивления;
АИ - работа сил инерции звеньев;
АТ - работа сил тяжести звеньев;
АТР - работа сил трения в кинематических парах (шарни-
рах).
Если в техническом задании на проект машины обозначена ее производительность (для примера с компрессорным агрегатом – расход сжатого до определенного давления воздуха через рессивер) - АПС
то суть проектирования заключается в расчете работы на преодоле-
37
ние всех сил вредного сопротивления в механизмах машины, которая в сумме с работой полезного сопротивления определит значение работы, необходимой произвести двигателем данной машины:
АДВ = АПС + АВС
Исходя из полученного значения работы движущих сил рассчитывается значение мощности, момента и частоты вращения двигателя.
Если в техническом задании назначен тип и технические характеристики двигателя, то суть проектирования в этом случае также заключается в расчете работы на преодоление сил вредного сопротивления в механизмах машины. Отличие лишь в том, что здесь, в качестве результата рассчитывается работа сил полезного сопротивления.
АПС = АДВ − АВС
Исходя из полученного значения работы сил полезного сопротивления рассчитывается значение производительности машины, усилие на исполнительном органе (давление рабочего тела в рассматриваемом примере).
Расчет и конструирование каждого из функциональных элементов машины (устройств с конкретными функциями на принципиальной схеме) осуществляется по единой схеме этапов проектирования с учетом специфики тех или иных областей (гидравлики, пневматики, электротехники, электроники, оптики, термодинамики).
Конструирование машины (технического устройства) представляет собой комплекс расчетных и графических работ, связанных
38
с разработкой технической документации на изготовление, эксплуатацию и ремонт технического устройства.
В состав технической документации на машину (техническое устройство, деталь) входят:
1.технические рисунки объектов;
2.сборочные и рабочие чертежи, плазы;
3.технологические и операционные карты;
4.расчетно-пояснительные записки;
5.описания технических устройств;
6.инструкции по сборке и монтажу;
7.инструкции по эксплуатации;
8.инструкции по ремонту;
9.инструкции по технике безопасности.
Порядок разработки, оформления и пользования технической документацией стандартизированы для большинства отраслей машиностроения, что отражено в ГОСТах на ЕСКД (единая система конструкторской документации).
Последовательность или порядок проектирования машины, включая конструирование входящих в ее состав агрегатов – функционально завершенных технических устройств, представлена в таблице 3.1.
39
Порядок проектирования машин
|
|
|
|
Таблица 3.1. |
|
|
|
||
№ |
Наименование |
Цель и содержание этапа |
||
|
этапа |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
1 |
Разработка |
|
тех- |
Выработка показателей, параметров и ха- |
|
нического |
|
зада- |
рактеристик предполагаемой машины, |
|
ния |
|
|
обоснованных достигнутым уровнем тех- |
|
|
|
|
ники и технологии. |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Эскизная |
компо- |
Поиск взаиморасположения в пространстве |
|
|
новка машины |
(или относительно корпуса, рамы) агрега- |
||
3 |
|
|
|
тов машины (технического устройства). |
|
|
|
||
|
Конструирование |
|
||
|
преобразователя |
|
||
|
движения |
|
(ры- |
|
|
чажного |
|
меха- |
|
3.1 |
низма) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эскизная |
компо- |
Поиск взаиморасположения (относительно |
|
|
новка механизма |
корпуса, рамы) звеньев механизма техни- |
||
3.1а |
Структурный |
ческого устройства. |
||
3.2 |
анализ |
|
|
Оценка работоспособности кинемат. схе- |
|
Назначение |
гео- |
мы. |
|
|
метрических |
раз- |
Назначение размеров меж осями шарниров |
|
|
меров звеньев и |
звеньев на основании статистики аналогов |
||
|
координат опор |
или нормативов (угла давления, коэффици- |
||
3.3 |
|
|
|
ента изменения средней скорости, воспро- |
|
Кинематический |
изводству заданной траектории и т.д.). |
||
|
расчет |
|
|
Определение: 1) траекторий; 2) скоростей; |
|
|
|
|
3) ускорений характерных точек механизма |
|
|
|
|
(осей шарниров звеньев). |
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
Продолжение таблицы 3.1 |
||
1 |
2 |
3 |
|
|
3.4 |
Силовой расчет |
Определение реакций в кинематических |
||
|
|
парах для осуществления расчета на проч- |
||
|
|
ность, и в зависимости от характера поста- |
||
|
|
новки задачи |
||
|
|
Определение движущей силы РДВ для вы- |
||
|
|
бора двигателя или силы полезного сопро- |
||
3.5 Расчет на проч- |
тивления РПС для оценки производительно- |
|||
сти исполнительного органа машины. |
||||
|
ность |
1. Определение сечений деталей техниче- |
||
|
|
|||
|
|
ского устройства при назначении для них |
||
|
|
материала с определенными механически- |
||
|
|
|
Р |
|
|
|
ми характеристиками: А = |
|
; где А - пло- |
|
|
[σ ] |
||
|
|
щадь сечения детали; Р - нормальная реак- |
||
|
|
ция; [σ ] - допускаемые напряжения. |
||
3.6 |
|
2. Проверка на потерю продольной устой- |
||
Компоновка |
чивости. |
|||
|
Уточнение и корректировка расположения |
|||
|
|
агрегатов и звеньев технического устрой- |
||
|
|
ства а также их размеров, посредством из- |
||
|
|
менения материалов (соответственно их |
||
|
|
механических характеристик), кинематиче- |
||
3.7 |
|
ских характеристик механизма, вплоть до |
||
|
изменения кинематической схемы. |
|||
.Выполнение п.п По результатам п.3.5 выполнение расчета 3.4; 3.5; 3.6; 3.7 с объемов звеньев, затем их масс и моментов учетом сил тре- инерции и проведение силового расчета и
ния |
расчета на прочность с компоновкой во |
|
втором этапе приближения. |
|
|
|
41 |
|
|
|
Продолжение таблицы 3.1 |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
Конструирование |
Выполнение подразделов, аналогичных |
|
|
преобразователя |
конструированию преобразователя движе- |
|
|
момента |
(редук- |
ния от 3.1 до 3.7, дополнительно к которым |
|
тора) |
|
производится выбор коэффициентов сме- |
|
|
|
щения по блокирующим контурам для дос- |
|
|
|
тижения заданных эксплуатационных |
|
|
|
свойств зацепления (шумность, долговеч- |
|
|
|
ность, изгибная или контактная прочность, |
|
|
|
отсутствие подреза), а для планетарных |
|
|
|
механизмов проверка условий сборки (со- |
|
|
|
осности, соседства, сборки как таковой, |
|
|
|
воспроизводства передаточного отноше- |
|
|
|
ния). |
|
|
|
|
5 |
Конструирование |
Выполнение подразделов от 3.1 до 3.7 и |
|
|
маховика (при его |
дополнительно к ним расчет момента |
|
|
наличии в маши- |
инерции маховика по заданному нормати- |
|
|
не) |
|
ву: коэффициенту неравномерности хода - |
|
|
|
δ . |
|
|
|
|
6 |
Конструирование |
Выполнение подразделов от 3.1 до 3.7 и |
|
|
регулятора |
ско- |
дополнительно к ним расчет масс вра- |
|
рости |
|
щающихся грузов центробежного регуля- |
|
|
|
тора и их пружин. |
7 |
Конструирование |
Выполнение подразделов от 3.1 до 3.7 и |
|
|
устройства отсеч- |
дополнительно подбор размеров и расчет |
|
|
ки рессивера |
прогиба диафрагмы датчика пневмоклапа- |
|
|
|
|
на. |
8 |
Конструирование |
Выполняется аналогично с учетом специ- |
|
|
прочих устройств |
фики технического устройства по соответ- |
|
|
машины |
|
ствующим методикам |
42
Продолжение таблицы 3.1
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
9 |
Оценка технико- |
Сопоставление расчетных параметров про- |
||||
|
экономической |
ектируемой |
машины с |
существующими |
||
|
эффективности |
аналогами на основании финансово- |
||||
|
проектируемой |
экономических и экспертных оценок. |
||||
|
машины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
Разработка |
|
и |
Подготовка |
чертежей, |
технологических |
|
оформление |
тех- |
карт, расчетно-пояснительных записок, |
|||
|
нической |
доку- |
описаний, инструкций и паспортов изде- |
|||
|
ментации |
|
|
лий. |
|
|
|
|
|
|
|||
11 |
Создание |
опыт- |
Изготовление спроектированной машины |
|||
|
ной партии |
ма- |
(возможно на полукустарном или ручном |
|||
|
шины |
|
|
принципе) |
для прочностных, ресурсных, |
|
|
|
|
|
климатических испытаний и доводки. |
||
|
|
|
|
|
||
12 |
Испытания |
и |
до- |
Стендовые и натурные испытания машины, |
||
|
водка |
|
|
доработка и изменения конструкции. |
||
|
|
|
|
|
||
13 |
Серийное |
|
или |
Выпуск машин на серийном (автоматиче- |
||
|
массовое |
произ- |
ском) технологическом оборудовании. |
|||
|
водство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решению о создании и использовании новой машины (технического устройства) предшествует работа по анализу техникоэкономической документации, реферативной и патентной информации, подтверждающих возможность и целесообразность проекта. На этом этапе оценивается объем вероятного спроса, возможность вовлечения финансовых, трудовых ресурсов, производственных мощностей.
43
Заказчик (министерство, ведомство, торговая организация, юридическое лицо) обращается в проектную организацию с заявкой на разработку и подтверждение технической возможности реализации технического задания.
Лишь после разработки и получения заключения о возможности реализации технического задания, заказчик, увязав финансовые, трудовые и производственные ресурсы обращается в проектную организацию как к разработчику проекта.
Начальным этапом конструирования машины (технического объекта) является эскизная компоновка машины (Табл. 3.1 п.2).
Компоновка – это поиск взаиморасположения в пространстве (или относительно корпуса) элементов технического объекта.
Поскольку обычно агрегаты машины как объекты техники несут в себе отраслевой характер (механика, электротехника, гидравлика или пневматика) то вопросами компоновки занимается специалист, компетентный в соответствующих отраслях или коллегия специалистов. Вопросы, связанные с оценкой и назначением размеров на данной стадии конструирования решается двумя путями:
a.на основании статистических данных машин аналогов с близкими техническими характеристиками;
b.на основании тех или иных нормативов (угла давления для поступательной пары при определении длины шатуна, коэффициента изменения средней скорости механизма при выборе эксцентриситета в кривошипно-ползунном механизме).
