
Лабораторная работа№ 101
(Для физиков)
Изучение законов столкновения тел
Принадлежности: прибор для исследования столкновения шаров ЛКТМ-6, набор шаров (стальные, алюминиевые, латунные).
Цель работы:
Экспериментальная проверка выполнения закона сохранения импульса при столкновении шаров.
Определение экспериментальной зависимости времени соударения шаров от скорости.
Определение модуля Юнга
Определение средней силы соударения двух шаров.
Введение. В механике, под ударом следует понимать кратковременное взаимодействие двух или более тел, возникающее в результате их соприкосновения.
Абсолютно упругий удар.
Если
в результате удара механическая энергия
не переходит в другие формы энергии, то
удар называетсяабсолютно
упругим. При
упругом ударе соударения двух тел,
например, двух костяных или стальных
твердо закаленных шариков, происходит
упругая деформация шариков, поверхности
соударяющихся тел вдавливаются и сила
давления, вследствие деформации шариков,
изменяет их скорость. Анализ явлений,
имеющих место при ударе упругих сплошных
тел, довольно сложен. Рассмотрим самый
простой случай – центральный удар двух
однородных шаров. Центральным
называют такой удар, при котором скорости
соударяющихся шаров до удара совпадают
по направлению с линией, соединяющей
центры масс шаров (рис 1а). Эта прямая
линия называется линией центров. Процесс
соударения происходит примерно следующим
образом. Во время сближения шаров
(рис.1б) силы, действующие на них (
и
),
увеличиваются с увеличением деформации,
пока скорости обоих шаров не сравняются
(рис. 1в). В этот момент деформации
достигают максиму -
Рис. 1
ма, а затем они начинают умень-
шаться, при этом силы деформации расталкивают шары (рис. 1г) до тех пор, пока они не разойдутся; далее шары будут двигаться с различными скоростями (рис.1д). Вывод выражения для потенциальной энергии сжатия Uсж для двух шаров довольно сложен (впервые получен Г.Герцем)
,где
коэффициент
,
Е- модуль Юнга, коэффициент Пуассона, R-радиус шаров.
Можно довольно просто определить скорости шаров после удара при известных величинах масс шаров и их скоростей до удара, когда нет перехода механической энергии в тепловую. Действительно, в случае абсолютно упругого удара шары при столкновении сплющиваются, и их кинетическая энергия частично переходит в потенциальную энергию упруго деформированных шаров. В этот момент шары аналогичны сжатым пружинам, стремящимся перейти в недеформированное состояние. Ввиду этого начинается обратный процесс перехода энергии упругих деформаций в кинетическую энергию поступательного движения шаров. Когда он заканчивается, шары разлетаются в разные стороны и вновь оказываются не деформированными. Таким образом, кинетическая энергия поступательного движения шаров снова принимает исходное значение, каким оно было до удара. Для реальных тел этот процесс осложняется возникновением упругих возмущений, распространяющихся в шарах со скоростью звука, излучением звуковых волн, а так же внутренним трением и остаточным деформациями. После столкновения часть энергии уноситься в виде энергии таких упругих возмущений, внутренних движений звуковых волн, излученных в окружающую среду. Эта часть энергии в конце переходит в тепловую (внутреннюю) энергию. Она может быть очень малой и в определенном случае идеально упругих шаров обращается в ноль.
Если удар можно считать абсолютно упругим, то для скоростей до и после удара должны быть справедливы уравнения, выражающие закон сохранения импульса и закон сохранения энергии.
(1)
Уравнение (1) в случае центрального удара можно рассматривать как скалярное (все скорость до и после удара направлены по линии центров и их разные направления различаются только знаком) и переписать его в виде
(2)
где υ1 и υ2 – скорости шаров до удара, а υ’1 и υ’2 – скорости их после удара.
Разделив второе уравнение на первое, получим:
(3)
Умножая это уравнение один раз на m2, а другой раз на m1 и вычитая его из уравнения (2), получим выражение для обеих скоростей после удара:
(4)
В общем виде эти выражения сложны. Мы рассмотрим только два частных случая, охватываемых этими соотношениями.
1) Сумма импульсов обоих шаров до удара равна нулю, т.е.
(5)
Тогда уравнения (4) принимают вид
,
,
Откуда, применяя (5), находим
,
,
т. е. импульсы обоих шаров при ударе только изменяют свой знак. Результат этот почти очевиден. Так как по закону сохранения импульса оба импульса после удара должны быть также равны по величине и противоположны по знаку, а по закону сохранения энергии они при этом не должны изменять своей абсолютной величины, то они могут только изменить знаки на обратное.
2) один шар до удара покоился: υ2=0. тогда
,
После удара второй шар движется в ту же сторону, куда двигался первый до удара. Скорость υ’2 и поведение первого шара зависит от соотношения масс.
а) Если m1>m2, то первый шар продолжает двигаться в том же направлении, как и до удара, но с меньшей скоростью. Скорость второго шара после удара больше, чем скорость первого до удара (рис. 2).
б) Если m1<m2, то направление движения первого шара при ударе изменится – шар отскакивает обратно. Второй шар движется в ту сторону, в которую двигался первый до удара, но с меньшей скоростью (рис. 3).
в) Массы шаров одинаковы: m1=m2. Тогда
,
т.е. шары равной массы при ударе обмениваются скоростями.
Рис. 2. Рис. 3.