
- •Содержание
- •Введение
- •1 Обзор современного состояния топографической аэросъемки с использованием бпла
- •1.1 Определение бпла, разновидности и основные характеристики
- •1.2 Бпла различных отечественных и зарубежных производителей
- •1.2.1 Беспилотный вертолет промышленного назначения Scout b1–100
- •1.2.2 Беспилотный летательный аппарат Trimble Gatewing x100
- •1.2.3 Аэрофотосъемочные комплексы Геоскан
- •1.2.3.1 Geoscan 200
- •1.2.3.2 Geoscan 401
- •1.2.3.3 Беспилотный аэрофотосъемочный комплекс GeoScan 101
- •1.3 Практический опыт использования беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрофотосъемки
- •1.3.1. Аэрофотосъемка города Томск
- •1.3.2 Опыт применения технологии аэрофотосъёмочных работ с беспилотных летательных аппаратов в горном деле
- •1.3.3 Образовательные проекты
- •1.4 Точность геодезических работ при их выполнении с помощью бпла
- •1.5 Выводы по главе
- •2 Технология создания топографических планов по материалам аэросъемки с бпла «геоскан»
- •2.1 Подготовительные работы аэрофотосъемки с использованием бпла
- •2.2 Полевые работы аэрофотосъемки с использованием бпла
- •2.2.1 Планово-высотное обоснование аэросъемки
- •2.2.2 Аэрофотосъемочные полевые работы
- •2.3 Камеральные работы
- •3 Исследование точности построения цмм и ортофотоплана по материалам аэросъемки с бпла автодороги «сосново – дедушкино» чайковского района пермского края
- •3.1 Описание выполненных аэрофотосъемочных работ
- •3.1.1.Планово высотная подготовка
- •3.2 Результаты обработки, исходный материал для исследования
- •3.3 Оценка точности цмр
- •3.4 Оценка точности ортофотоплана
- •4 Технико – экономическое обоснование исследования точности построения ортофотоплана и цмм по материалам афс с бпла автодороги «сосново – дедушкино»
- •5 Безопасность жизнедеятельности
- •5.1 Введение
- •5.2.1 Повышенное значение напряжения электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека
- •5.2.2 Пониженный уровень освещенности
- •5.2.3 Повышенные уровни электромагнитного излучения
- •5.2.4 Повышенный уровень шума
- •5.2.5 Повышенный уровень статического электричества
- •5.3 Методика оценки безопасности рабочего места по условиям труда
- •5.4 Оценка безопасности рабочего места по условиям труда
- •Гост 12.1.045-84 "Электростатические поля. Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля"
- •5.4.1 Повышенное значение напряжения в электрической цепи
- •5.5 Организация интерьера помещения для проведения камеральных работ
- •5.6 Заключение
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Продолжение приложения а
- •Продолжение приложения а
- •Приложение б Фрагменты ортофотоплана автодороги «Сосново – Дедушкино» с разрешением 1 м на пиксель
- •Приложение в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
1.3.3 Образовательные проекты
Регулярные тестовые полеты, с целью ознакомления студентов с возможностями применения аэрофотосъемки проводятся на полигонах МИИГАиК (Полигон Заокский в Тульской области) и на полигонах Института наук о земле СПбГУ в Саблино и Импилахти.
В июне 2014 года в рамках научного эксперимента Университета ИТМО по созданию голограмм с благословления итрополита Санкт-Петербургского и Ладожского Варсонофия провела аэрофотосъемку Морского собора во имя святителя Николая Чудотворца в Кронштадте (рис. 1.18). Для решения этих задач использовался АФК на базе БПЛА Геоскан 401. Количество полетов – 1, количество аэрофотоснимков >750 [15].
Рисунок 1.18 – 3D-модель Собора
1.4 Точность геодезических работ при их выполнении с помощью бпла
С 18 по 27 марта 2015 года в городе Лос-Мочас (Мексика, штат Синалоа) на базе Автономного университеты Синалоа (UAS), была проведена научно-практическая конференция и семинар на тему «Использование аэрофотосъемки с БЛА в различных областях», участником семинаров и показательных полетов выступила российская компания «Геоскан» (Россия, Санкт-Петербург).
В ходе семинара выполнено 5 пилотпроектов различного назначения:
1) контроль точности фотограмметрической обработки на территории университета;
2) мониторинг береговой линии и оценка мангровых зарослей прибрежной зоны в районе населенного пункта Мавири;
3) мониторинг открытых карьерных разработок в районе Тополобампо;
4) создание трехмерной модели исторического центра старинного города Эль-Фуэртэ;
5) создание 3-х мерной модели скульптуры основателю университета в Лос-Мочасе.
Аэрофотосъемку и фотограмметрическую обработку материалов в программе «Фотоскан» выполнил ведущий специалист компании «Геоскан» Бляхарский Д.П.. Лекции по теоретическим основам фотограмметрической обработки прочитали профессор МИИГАиК Чибуничев А.Г. и доцент Курков В.М..
Таким образом, был выполнен проект по оценке точности фотограмметрической обработки результатов съемки с помощью БЛА, выполненный на территории университета, площадью 50 га. Пространственное разрешение снимков на местности составило 4 см. Для построения фототриангуляции в качестве опорных данных были использованы только координаты центров проекции, полученные во время съемки. Расхождения на 15 контрольных точках после уравнивания фототриангуляции составили в плане 6 см, а по высоте 9 см. Точность фотоплана составила 10 см. Кроме этого, было выполнено сравнение размеров и высот сооружений, полученных с помощью тахеометра и по фотограмметрическим измерениям. Расхождения составили 1–2 см [16].
1.5 Выводы по главе
Анализ литературных источников показал, что аэрофотосъемка с БПЛА может с успехом заменить традиционную аэрофотосъемку и наземные методы сбора пространственных данных с целью создания топографических планов и карт крупных масштабов. Точность ортофотопланов и ЦММ, созданных в результате обработки материалов аэрофотосъемки с использованием БПЛА, не уступает точности материалов традиционных методов, которые требуют значительных затрат времени и средств.