1.2.2 Беспилотный летательный аппарат Trimble Gatewing x100

Беспилотный летательный аппарат, который обеспечивает получение цифровых аэрофотоснимков с высоты от 100 до 750 метров и позволяет проводить обследование малых и средних площадей (карьеры, объекты транспортной инфраструктуры и труднодоступной местности), там, где необходима быстрая и оперативная съемка высокой точности. Trimble Gatewing X100 представлен на рисунке 1.3. Технические характеристики данного БПЛА приведены в таблице 1.4.

Рисунок 1.3 – БПЛА Trimble Gatewing X100

Таблица 1.4 – Технические характеристики БПЛА Trimble Gatewing X100

съемка	высота полета по умолчанию (5 см точность)	150 м
	перекрытие	меняется, 75 % по умолчанию
	среднее покрытие (45 мин. полета)	1,5 км 2 (5 см точность) 3 км 2 (10 см точность)
	среднее количество фото на км2 (на высоте 150 м)	600
ортофото	разрешение в пикселе (GSD)	5 см (стандартная высота)
	плановая точность	1 пикселе (5 см)
	Проекция	semi-true or true
	Цвет	реальный RGB, без дымки
облако точек	разрешение в пикселе (GSD)	до 1 пикселя (5 см)
	плановая точность	5 см (стандартно)
	Проекция	10 см (стандартно)

1.2.3 Аэрофотосъемочные комплексы Геоскан

Беспилотные аэрофотосъемочные комплексы GeoScan используются в производстве картографических работ, маркшейдерском обеспечении открытых горных разработок, изысканиях, мониторинге состояния ЛЭП, трубопроводов и других протяженных инфраструктурных объектов, оценке состояния сельхозугодий и при других видах работ, требующих оперативного получения пространственных данных.

1.2.3.1 Geoscan 200

АФК GeoScan 200 (рис. 1.4) за счет увеличенной продолжительности полета особенно эффективен при аэрофотосъемке площадных объектов значительной площади и мониторинге протяженных линейных объектов. За один полет аппарат способен отснять 15 кв. км местности с разрешением, достаточным для получения карты масштаба не менее 1:2000.

Рисунок 1.4 – БПЛА GeoScan 200

Комплект поставки:

• БПЛА с фотокамерой Sony DSC–RX1 и одночастотным GNSS-приемником геодезического класса;

• складная катапульта;

• ноутбук с установленным ПО GeoScan Planner и AgisoftPhotoScan Pro;

• модем для связи с БПЛА.

Использование бортового GNSS-приемника геодезического класса позволяет получать координаты центров фотографирования с высокой точностью, что в ряде случаев способно значительно уменьшить затраты на выполнение планово-высотной подготовки. Основные характеристики Geoscan 200 приведены в таблице 1.5.

Таблица 1.5 – Основные характеристики Geoscan 200

Продолжительность полета, мин	до 180
Крейсерская скорость, км/ч	80 (110)
Дальность полета, км	до 180
Взлетная масса, кг	5,5
Масса полезной нагрузки, кг	1
Высота полета, м	до 3000
Площадь участка съемки при разрешении 4 см/пикс, км2	до 7
Размах крыльев, см	230
Запуск	с катапульты
Посадка	на парашюте
Время подготовки к запуску, мин	15
Диапазон температур, °C	-20 ... +40
Макс. скорость ветра, м/с	10
Дальность действия   канала связи, км	до 25