
- •Содержание
- •Введение
- •1 Обзор современного состояния топографической аэросъемки с использованием бпла
- •1.1 Определение бпла, разновидности и основные характеристики
- •1.2 Бпла различных отечественных и зарубежных производителей
- •1.2.1 Беспилотный вертолет промышленного назначения Scout b1–100
- •1.2.2 Беспилотный летательный аппарат Trimble Gatewing x100
- •1.2.3 Аэрофотосъемочные комплексы Геоскан
- •1.2.3.1 Geoscan 200
- •1.2.3.2 Geoscan 401
- •1.2.3.3 Беспилотный аэрофотосъемочный комплекс GeoScan 101
- •1.3 Практический опыт использования беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрофотосъемки
- •1.3.1. Аэрофотосъемка города Томск
- •1.3.2 Опыт применения технологии аэрофотосъёмочных работ с беспилотных летательных аппаратов в горном деле
- •1.3.3 Образовательные проекты
- •1.4 Точность геодезических работ при их выполнении с помощью бпла
- •1.5 Выводы по главе
- •2 Технология создания топографических планов по материалам аэросъемки с бпла «геоскан»
- •2.1 Подготовительные работы аэрофотосъемки с использованием бпла
- •2.2 Полевые работы аэрофотосъемки с использованием бпла
- •2.2.1 Планово-высотное обоснование аэросъемки
- •2.2.2 Аэрофотосъемочные полевые работы
- •2.3 Камеральные работы
- •3 Исследование точности построения цмм и ортофотоплана по материалам аэросъемки с бпла автодороги «сосново – дедушкино» чайковского района пермского края
- •3.1 Описание выполненных аэрофотосъемочных работ
- •3.1.1.Планово высотная подготовка
- •3.2 Результаты обработки, исходный материал для исследования
- •3.3 Оценка точности цмр
- •3.4 Оценка точности ортофотоплана
- •4 Технико – экономическое обоснование исследования точности построения ортофотоплана и цмм по материалам афс с бпла автодороги «сосново – дедушкино»
- •5 Безопасность жизнедеятельности
- •5.1 Введение
- •5.2.1 Повышенное значение напряжения электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека
- •5.2.2 Пониженный уровень освещенности
- •5.2.3 Повышенные уровни электромагнитного излучения
- •5.2.4 Повышенный уровень шума
- •5.2.5 Повышенный уровень статического электричества
- •5.3 Методика оценки безопасности рабочего места по условиям труда
- •5.4 Оценка безопасности рабочего места по условиям труда
- •Гост 12.1.045-84 "Электростатические поля. Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля"
- •5.4.1 Повышенное значение напряжения в электрической цепи
- •5.5 Организация интерьера помещения для проведения камеральных работ
- •5.6 Заключение
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Продолжение приложения а
- •Продолжение приложения а
- •Приложение б Фрагменты ортофотоплана автодороги «Сосново – Дедушкино» с разрешением 1 м на пиксель
- •Приложение в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
- •Продолжение приложения в
3.4 Оценка точности ортофотоплана
В связи с отсутствием достаточного числа контурных точек на ортофотопланах, оценка точности носит предварительный характер.
В качестве контрольных точек были использованы опоры ЛЭП, хорошо опознаваемые на ортофотопланах. Координаты центров опор были определены тахеометрическим способом с точностью порядка 10 см (т.к. результаты измерений не приводились к центрам опор).
Примеры отображения опор ЛЭП на ортофотопланах приведены на рисунках 3.9.
Рисунок 3.9 – Пример отображения опоры ЛЭП на ортофотоплане автодороги «Сосново – Дедушкино»
Для
оценки точности использовались разности
между измеренными на ортофотоплане
и
геодезическими координатами
контрольных
точек на ортоснимке, которые считались
в данном случае безошибочными, т.е.
разности координат
,
,
рассматривались при оценке точности как истинные ошибки.
Основными показателями точности служили следующие статистические характеристики выборок:
– средние арифметические
,
,
которые характеризуют систематическую ошибку снимка (сдвиги по осям координат)
– средние квадратические ошибки RMSE (Root Mean Square Error) по осям координат RMSEX , RMSEY и в плане RMSEXY
,
,
;
– средняя радиальная ошибка MRE (Mean Radial Error)
,
,
которая традиционно в отечественной геодезической практике служит мерой точности положения точки на плоскости;
– вероятная круговая ошибка СЕ90 (C. Error)
– максимальная радиальная ошибка Rmax[19].
В обработку было принято 17 координат опор ЛЭП. Результаты оценки точности ортофотоплана приведены в таблице 3.3.
Таблица 3.3 – Результаты оценки точности ортофотоплана по опорам ЛЭП
Показатели точности |
Значения показателей точности
|
Сдвиг
по оси x , |
-0.08 |
Сдвиг
по оси y
, |
-0.04 |
Модуль сдвига, м |
0.09 |
СКО по оси X RMSEX, м |
0.17 |
СКО по оси Y RMSEY, м |
0.17 |
СКО RMSEXY, м |
0.24 |
Средняя радиальная ошибка MRE, м |
0.23 |
Вероятная круговая ошибка CE90, м |
0.38 |
Максимальная радиальная ошибка Rmax, м |
0.38 |
Максимальная ошибка на точке |
214\T1 |
Контроль планового положения контрольных точек выполняется по разности плановых координат изображений этих точек на фотоплане и их значений, выбранных из соответствующих каталогов. Средние величины погрешностей в плановом положении опорных и контрольных точек не должны превышать в масштабе создаваемого фотоплана 0,5 мм в равнинных и всхолмленных районах и 0,7 мм - в горных.
Результаты выполненного исследования (таблица 3.5) показывают, что значение средней радиальной погрешности составляет 0.23 и не превышает допустимого значения 0.25 м для масштаба 1:500. Выводы носят предварительный характер.
4 Технико – экономическое обоснование исследования точности построения ортофотоплана и цмм по материалам афс с бпла автодороги «сосново – дедушкино»
Целью экономической части является определение стоимости работ по исследованию точности построения ортофотоплана и ЦММ по материалам аэросъемки с БПЛА согласно Справочнику базовых цен на инженерные изыскания для строительства [20]. Инженерно-геодезические изыскания при строительстве и эксплуатации зданий и сооружений (далее по тексту "Справочник") разработан для определения базовой стоимости инженерно-геодезических изысканий при формировании цен в договорах (контрактах). Так же были использованы Справочник сметных укрупнённых норм на топографо-геодезические работы (СУСН-2002) [21] и Временные тарифы на аэросъемку, выполняемую аэросъемочными подразделениями (партиями, группами) предприятий и организаций Комитета.
Цены рассчитаны в уровне сметно-нормативной базы на 01.01.2001 г. по условиям оплаты труда инженерно-технических работников и рабочих, стоимости материалов и услуг, а также размеров амортизационных отчислений по основным фондам в соответствии с "Методическими рекомендациями по составу и учету затрат, включаемых в себестоимость проектной и изыскательской продукции (работ, услуг) для строительства и формирования финансовых результатов".
Цены рассчитаны в соответствии с составом и современной технологией производства полевых и камеральных инженерно-геодезических работ, с учетом требований ГОСТов и действующих нормативных документов (утвержденных или согласованных Госстроем России по состоянию на 01.01.2001 г.), и являются оптимальными для определения стоимости этих работ. Ценами учтены накладные расходы, плановые накопления, отчисления на социальные нужды, затраты на уплату налогов и сборов (кроме НДС).
Коэффициенты, применяемые к базовым ценам (взяты из Справочника базовых цен на инженерные изыскания для строительства), представлены в таблице 4.1
Экономический расчет затрат на создание ортофотоплана и ЦМР на основе АФС с БПЛА представлен в таблице 4.2.
Таблица 4.1 – Коэффициенты, применяемые к базовым ценам
Название коэффициента, применяемого к базовым ценам |
Значение коэффициента |
Продолжительность неблагоприятного периода 4-5,5 мес. (ОУ п. 8 г, табл.2) |
1,2 |
Районный коэффициент к заработной плате (ОУ п. 8 д , прил. 2) |
1,15 |
Коэффициент к итогу сметной стоимости изысканий ( ОУ п. 8 д, табл. 3) |
1,08
|
Расход по внутреннему транспорту, % (ОУ п. 9, табл. 4) |
19,6%1 |
Расход по организации и ликвидации работ, % (ОУ п. 13) |
3250+2%2 |
Коэффициент с выплатой работникам полевого довольствия |
1,15 |
Коэффициент выполнения камеральных картографических работ с применением компьютерных технологий |
1,2 |
Таблица 4.2 – Смета затрат на создание ортофотоплана и ЦМР на основе АФС с БПЛА
№ п/п |
Виды работ, расчёт сметной стоимости, единицы работ |
Обоснование стоимости |
Количество |
Цена, Руб. |
Сумма, руб. | |
1 |
Услуги архивных фондов, органов архитектуры и градостроительства. Выдача координат и высот пунктов геодезической сети |
СБЦ-2006, §6 п. 6 гл.9 часть II |
2 |
80 |
320 | |
2 |
Плановая и высотная привязка отдельных точек |
СБЦ-2006, т. 8 §4 п. 9 гл. 7 часть II |
105 |
96 |
10080 | |
3 |
Тахеометрическая съемка |
СУСН-2002, ч1, т3.3 &102.1 |
|
|
93082,5
| |
4 |
АФС с применением БПЛА |
"Временные тарифы …" |
0,8 км2 |
1 050 +5250 |
61173
| |
5 |
Создание ортофотоплана |
|
|
|
23384
| |
6 |
Создание ЦМР |
|
|
|
23384
| |
7 |
Создание топоплана масштаба 1:500 |
|
|
|
12100,94
| |
8 |
Исследование точности |
|
|
|
30 000 | |
|
Учет коэффициентов |
Камеральные работы |
k = 1,2 |
106962,7
| ||
Полевые работы |
137825,4
| |||||
|
Итого |
244788,1
| ||||
9 |
Внутренний транспорт |
СБЦ-2006, т. 3 §2 О.У. п. 9 |
19,6% |
|
47978,47
| |
10 |
Оргликвидационные расходы |
СБЦ-2006, т.6§5 |
3250+2% |
|
8145,762
|
Продолжение таблицы 4.2 – Смета затрат на создание ортофотоплана и ЦМР на основе АФС с БПЛА
№ п/п |
Виды работ, расчёт сметной стоимости, единицы работ |
Обоснование стоимости |
Количество |
Цена, Руб. |
Сумма, руб. |
11 |
Районный коэффициент |
СБЦ-2006, т. 3 §2 О.У. п. 8д |
k = 1,15
k = 3,79 |
281506,3
| |
12 |
Итого в ценах на 01.01.2015 года: |
Минрегион России №3652-СК/08 от 12.02.09 г |
927747
| ||
|
Итого |
1265378
|
Стоимость работ для создания ортофотоплана и ЦММ по материалам аэросъемки с БПЛА автодороги «Сосново–Дедушкино» составляет 1 265 378 рублей.