3 Исследование точности построения цмм и ортофотоплана по материалам аэросъемки с бпла автодороги «сосново – дедушкино» чайковского района пермского края

3.1 Описание выполненных аэрофотосъемочных работ

В ноябре 2014 года была выполнена аэрофотосъемка автодороги «Сосново – Дедушкино» Чайковского района Пермского края с помощью комплекса «Геоскан 101». Географическое месторасположение объекта съемки показано на рисунке 3.1. Параметры АФС приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Параметры АФС

Наименование параметра	Значение
Площадь	0,826 км2
Средняя высота полета	114 м
Количество снимков	1327
Тип камеры	NEX-5T
Размер снимка	4912 x 3264
Перекрытие	40×70
Фокусное расстояние	20 мм
Разрешение на местности	1,7 см на пиксель
Разрешение ортофотоплана	2 см на местности

Рисунок 3.1 – Географическое месторасположение автодороги «Сосново – Дедушкино»

3.1.1.Планово высотная подготовка

Перед началом аэросъемки были проведены полевые топографо-геодезические работы для планово-высотной подготовки (ПВП).

Была создана опорная геодезическая сеть на объекте, состоящая из 7 пунктов, закрепленных жестко на местности металлическими штырями. Исходными пунктами служили 2 пункта ГГС. Координаты пунктов опорной геодезической сети определялись GPS-методом. Схема сети приведена на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2 – Опорное геодезическое обоснование объекта

Пункт G2 был использован в качестве базовой станции для геодезической привязки точек фотографирования.

В качестве опознаков использовались одноразовые пластиковые или бумажные тарелки белого цвета размером 18 см и более. Применение одноразовых тарелок в качестве точек ПВП наиболее целесообразно, так как не требует составления абриса и описания. Такие точки хорошо дешифрируются на цифровом снимке и имеют размер 4–5 пикселей. Координаты и высоты опознаков были определены тахеометрическим методом от пунктов опорного геодезического обоснования. Всего было закреплено 105 опознаков, схема размещения которых показана на рисунке 3.3. Таблица координат и высот опознаков приведена в приложении А.

Рисунок 3.3 – Схема размещения опознаков на объекте

3.2 Результаты обработки, исходный материал для исследования

На борту БПЛА имеется геодезический приемник GPS, который во время аэросъемки фиксирует координаты центра каждого снимка в системе WGS–84. Для автоматической обработки результатов аэросъемки файлы с цифровыми снимками и результатами привязки их центров загружались в программный комплекс PhotoScan. После этого в автоматическом режиме выполнялась фотограмметрическая обработка и создавалась трехмерная цифровая модель территории, которая включала цифровой ортофотоплан , общий вид которого показан на рисунке 3.4 и в крупном масштабе на рисунке 3.5 (фрагмент); цифровую модель рельефа, графическое представление которой показано на рисунке 3.6; взаимные перекрытия снимков и местоположение камеры в момент фотографирования (рисунок 3.7) и др. Фрагменты ортофотоплана приведены в приложении Б.

Рисунок 3.4 – Общий вид ортофотоплана автодороги «Сосново – Дедушкино»

Рисунок 3.5 – Фрагмент ортофотоплана автодороги «Сосново – Дедушкино» с разрешением 2 см на пиксель

Рисунок 3.6 – Графическое представление ЦМР автодороги «Сосново – Дедушкино»

Рисунок 3.7 – Взаимные перекрытия снимков и местоположение камеры в момент фотографирования автодороги «Сосново – Дедушкино»