2.3 Камеральные работы
Камеральные работы состоят из:
фотограмметрической обработки материалов АФС в ПО PhotoScan Pro– получение цифровой модели местности и ортофотоплана;
картографических работ – создание цифрового топографического плана по ортофотопланам и рельефа в виде горизонталей с заданным сечением по цифровой модели поверхности.
Полученный в результате выполнения аэрофотосъемки массив данных подлежит фотограмметрической обработке с помощью автоматизированного программного обеспечения.
Исходными материалами программы Agisoft PhotoScan являются цифровые растровые изображения, координаты центров фотографирования, материалы калибровки оптических систем фотоаппаратов, координаты опорных точек на местности, контрольные линейные измерения на объекте съёмки. В результате обработки материалов фотосъёмки могут быть получены:
трёхмерные модели местности в TIN и DEM форматах (рис. 2.5а);
трёхмерные модели местности с текстурой из исходных фотоизображений (рис. 2.5б);
трёхмерные модели местности в виде облаков точек;
ортофотопланы заданного пользователем разрешения в пользовательских границах и нарезке (рис. 2.6).
а)
б)
Рисунок 2.5– Примеры итоговых 3D-моделей в форматах: а) TIN и б) 3D PhotoScan
Рисунок 2.6 – Пример получаемого ортофотоплана дорожной развязки
В качестве исходных данных программное средство Agisoft PhotoScan использует:
растровые фотографии в форматах: JPEG, TIFF, PNG, BMP, PPM, CR2, MPO;
координаты центров фотографирования и опорных точек в формате TXT, CSV.
В программе Agisoft PhotoScan нет ограничений на величину фотографий и число одновременно обрабатываемых изображений.
Координаты центров фотографирования и опорных точек могут быть представлены в любой из представленных в программе глобальных и зональных систем координат и картографических проекций. Также данные могут быть представлены в пользовательской прямоугольной системе координат.
Точность определения координат центров фотографирования и опорных пунктов напрямую влияет на точность построения модели. Соотношение точности координат центров снимков с точностью координат опорных точек (которые почти всегда определяются разными способами) регулируется весовыми коэффициентами. Наряду с наличием процедуры калибровки оптической системы фотокамеры программными средствами существует возможность применения данных калибровки, выполненной в лабораторных условиях.
Во время получения параметров взаимного ориентирования определяется наличие одинаковых точек на всех снимках, пересекающихся друг с другом. Количество соответствующих точек на одном снимке предварительно ограничивается, но не бывает меньше нескольких тысяч.
В результате обработки материалов аэрофотосъёмки могут быть получены следующие виды данных:
облака точек в форматах: Wavefront OBJ, Stanford PLY, XYZ Point Cloud, ASPRS LAS;
3D-модели в форматах: Wavefront OBJ, 3DS models, VRML, Stanford PLY, Autodesk DXF, COLLADA, U3D, Adobe PDF;
ортофотопланы в форматах: JPEG, PNG, TIFF, GeoTIFF, мозаика в формате Google Earth KML;
матрица высот в форматах: GeoTIFF, Arc/Info ASCII Grid (ASC), Band interlieved file format (BIL).