8. Регулирование скорости дпт нв и пв.

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ НВ)

ДПТ НВ работает при Ф=const. Ур-е механической характеристики. . Подставляем=>

Уравнение электромеханической характеристики. .

В установившемся режиме diя/dt=dM/dt=0.Ур-я статических характеристик:

Хар-ки двигателя, при отсутствии в якорной цепи добав. сопротивления при Uя =const и ф=const, являются естественными. Наклон их определяется величинами .

При изменении параметров двигателя, сети, или при использовании специальных схем включения характеристики двигателя будут искусственными.

1. при изменении сопротивления в якорной цепи ↓ жесткость характеристик. Семейство мех. хар-к, соответствующих различным значениямRдоб, изображено на рис., причем R_д3>R_д2>R_д1. В частном случае при U=0 когда якорь замкнут на некоторое сопротивление, все хар-ки пересекаются в начале координат Из графиков видно, что ↑ сопротивления вызывает ↓ скорости дв-ля, т.к при этом ↑ падение напряжения на якоре, ↓ ток, следовательно и ↓ момент двигателя.

2. При изменении U, подводимого к якорю двигателя, изменяется ₀. Жесткость характеристик неизменна. Чтобы менять подводимое U,необходимо питать двигатель от источника регулируемого напряжения.

9. Система генератор – двигатель (гд).

Всистеме ГД в кач-ве управляемого преобр-ля используется генератор пост. тока независимого возб-ия, приводимый во вращение АД или СД. В кач-ве приводного дв-ля рабочей машины используется ДНВ.

Пуск осущ-тся включением сетевого (гонного) Д, вращающего Г. Приводной Д перед этим должен быть полностью возбужден, т.е. его магн. поток должен быть номинальным. Напряжение на ОВ ГПТ д/б =0. При подаче напряжения на ОВ Г и его ↑, он будет развивать ЭДС, появится напряжение на якоре ДПТ и последний будет разгоняться.

В случае гонного АД с увеличением нагрузки на валу приводного ДПТ возрастает тормозной момент ГПТ, что приводит к снижению ск-ти гонного АД, следовательно, снижению ск-ти ГПТ и его ЭДС, что сказывается и на ск-ти ДПТ. В мощных ЭПах по системе ГД это снижение составляет (1,5¸2)%.

«+» АД - простота, надежность, малая колебательность. «+» СД -меньшая критичность к колебаниям , возможность работать с опережающим током. Обычно СД используется при мощностях ген-ра в сотни и тысячи кВт.

Питание ОВ ГПТ в современных системах ГД, осуществляется от тиристорного или транзисторного ТВ. Осн. видом ТВ является ТП с раздельным упр-ем комплектами вентилей. Зависимость вых. напряжения упр-ияU_У на рис. Ее раб. участок можно считать линейным. Динам. процессы ТВ описываются ур-м

Пренебрегая гистерезисом магнитной цепи Г и считая его ненасыщенным, для линейного участка зависимости E_Г=f(U_ВГ), можно написать:,

где -приw_Г=const;

Уравнение мех. хар-ки дв-ля в системе ГД можно получить из ур-ия равновесия ЭДС в як. цепи.

,

Здесь

Выразив ток i_я через момент двигателя получим:

Здесь b – модуль статической жесткости мех. хар-ки двигателя в системе ГД.

Ур-ие мех. хар-ки дв-ля для статического режима можно представить в виде: илиили(Ф_НД – ном. поток Д).

Семейство мех. хар-к Д в системе ГД, соответствующее различным значениям ЭДС генератора при СД, на рис.

Жесткость основной хар-ки дв-ля ~ в 2 раза меньше, чем при питании его от сети сU=const, вследствие того, что в як. цепи кроме сопротивления якоря Д имеется еще и