43. Системы частотно-токового управления эп переменного тока.

ЧТУ АМ предполагает упр-ие модулем и аргументом вектора тока статора в соответствии с законом частотного упр-ия. Упр-ие осуществляется в полярных или в фазных координатах.

Для определения режима работы АМ необходимо знать пространственное положение вектора тока статора выбранной системы координат, а также знать скорость вращения этого вектора.

Различают два управления

1. Для установившегося режима, когда закончен ПП.

2. Для динамического режима.

В полярной системе координат

- динамический режим

- установ-ся режим

СУ

1. 2.

В фазной системе координат

Управление АМ в фазных координатах также предполагает определение скорости вращения вектора тока статора , где одна из координат вращающейся системы совпадает с вектором ротора, а модульI_S определяется через проекции I_S на соответствующие оси. Наиболее эффективным способом ЧТУ является закон постоянства потокосцепления , что приближает АС к ДПТ.

Уравнение для статического режима АМ записывается следующим образом

Сложность управления заключается в невозможности определения угла  между потокосцепления ротора и I_S, существуют косвенные методы определения или осуществление регулирования в установившемся режиме, когда  является постоянным.

44. Классификация суим. Обобщенная функциональная схема суим. Основные понятия.

1. По степени автоматизации функций управления:

1)системы ручного управления; 2) автоматиз. упр-ия; 3) автоматического упр-ия СУ ИМ.

2. По характеру протекания процессов в СУ ИМ и, соответственно, форме мат. описания: 1)непрерывные (аналоговые) СУ ИМ; 2) дискретные (релейные, импульсные, цифровые) СУ ИМ; 3) дискретно-непрерывные, в том числе цифро-аналоговые СУ ИМ.

3. По наличию существенных нелинейностей в су эп:

линейные (линеаризованные) СУ ИМ и нелинейные СУ ИМ.

4.По типу обратных связей:

- разомкнутые (без обратных связей) СУ ИМ;

- замкнутые СУ ИМ:

а) по ошибке рег-ия; б) по вектору состояния ОУ; в) по вектору возмущ. воздействий ОУ; СУ ИМ можно классифицировать по ряду основных признаков:

5.По принципу упр-ия (хар-ру задач упр-ия): 1)системы стабилизации какой-либо к-ты ОУ; 2)системы прогр. упр-ия; 3)следящие сист. и системы воспроизведения движений.

6.По числу и связности каналов управления: 1) одномерные СУ ИМ (со скалярным управлением); 2) многомерные СУ ИМ с автономными (невзаимосвя.) каналами упр-ия (с субвект. упр-м); 3) многомерные многосвязные СУ ИМ (с векторным управлением).

7.По способу преобразования подводимой энергии: 1) без силового преобразователя (с непосредств. коммутацией эд к пром. эл.сети); 2) с силовым преобразователем энергии (с электромаш., тирист., транзист. и др.).

8.По типу регулируемой локальной координаты: 1)система рег-ия линейной или угловой ск-ти мех-ма или соотношения скоростей мех. подсистем; 2) система рег-ия линейного или углового перемещения рабочего органа механизма; 3) система рег-ия нагрузки на валу механизма; 4) система рег-ия натяжения нити, полотна, ленты, проволоки и т. п.; 5) система рег-ия температуры, давления, расхода, уровня и др.

9.По типу регуляторов, применяемых в устройстве упр-ия: 1) с регуляторами класса “вход-выход”; 2) с регуляторами состояния; 3) релейные регуляторы.

10.По типу элементной базы устройства управления: 1) на основе операционных усилителей в интегральном исполнении; 2) на основе лог-х (комбинац. и послед-х) интегр-х микросхем малой и ср-й степени интеграции; 3) на основе унифицированных блочных систем регуляторов типа УБСР-АИ, УБСР-ДИ и т. п.; 4) на основе микропроц. комплектов БИС, промышленных микро-ЭВМ, микропроцессорных контроллеров, микропроцессорных комплексов технических средств управления и др.

Сложные АСУ технологическими процессами (АСУ ТП) на основе СУ ЭП классифицируют также по функционально-структурным признакам (централизованные и распределенные, локальные одноуровневые и иерархические многоуровневые и т. п.).