- •38. Методы синтеза цифровых су им. Метод дискретизации аналоговых регуляторов класса «вход/выход» (метод аналогий). Цифровой пид- регулятор.
- •39. Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования су им по желаемой передаточной функции. Привести пример.
- •40. Место силовых преобразователей в эп, используемом в системах промышленного электроснабжения. Однофазные и трёхфазные схемы вентильных преобразователей.
- •41. Работа 3-х фазного нулевого тп постоянного тока на активно-индуктивную нагрузку в режиме непрерывного тока при мгновенной коммутации. Диаграммы напряжения и тока при различных значениях угла
- •42. Процесс коммутации токов в фазах питающего трансформатора тп при переключении вентилей. Угол коммутации.
- •44. Принципы импульсного регулирования напряжения. Характер нагрузки импульсных преобразователей для электропривода постоянного тока. Параметры tр, t0,Ти, .
- •45. Тиристорные преобразователи частоты. Классификация. Двухзвенные пч с регулируемым напряжением (или током) в промежуточной цепи постоянного тока. Функциональная схема пч.
- •46. Защита тиристорных преобразователей от аварийных режимов работы. Защита от перезагрузок и токов кз. Защита тиристорных преобразователей от перенапряжений. Виды перенапряжений.
- •47. Понятие модели, цели моделирования, виды моделирования, классификация моделей, применение моделирования.
- •48. Разработка математических моделей (понятие математического моделирования, этапы и принципы построения, формы представления математических моделей).
- •49. Методы исследования моделей (методы исследования математических моделей систем и процессов, имитационное моделирование).
- •50. Принципы управления объектами.
- •51. Методика анализа устойчивости систем электроснабжения.
- •6.2.1. Критерий Гурвица Формулировка критерия: автоматическая система, описываемая характеристическим уравнением n-го порядка
- •6.2.2. Критерий Рауса
- •6.3. Частотные критерии устойчивости
- •6.3.1. Критерий Михайлова
- •6.3.2. Критерий Найквиста
- •53. Архитектуры систем распределенной обработки данных
- •1. Топология промышленных сетей
- •2. Физический интерфейс rs-485
- •3. Интерфейс «Токовая петля»
- •4. Hart-протокол
- •54. Место микропроцессоров в автоматизации систем энергоснабжения
- •1. Цифровые реле и защита в системах электроснабжения
- •2. Самодиагностика устройств црз
- •3. Принцип работы сторожевого таймера
- •4. Микропроцессорные устройства «Сириус», состав и функциональные возможности
- •55. Методы создания систем сбора данных на микроконтроллерах.
- •1. Объекты адресации языков программирования плк
- •2. Язык релейных схем (ld)
- •3. Язык функциональных блок-схем (fbd)
- •56. Классификация систем диспетчерского управления в энергетике
- •1. Состав модулей cpu и функциональные возможности
- •2. Модули расширения вводов-выводов
- •3. Коммуникационные модули
- •4. Человеко-машинный интерфейс
- •5. Основы функционирования плк
- •57. Scada-системы
- •1. Назначение и выполняемые функции
- •2. Краткие характеристики scada-система InTouch
- •3. Краткие характеристики scada-система Trace Mode
- •4. Краткие характеристики scada-система simatic WinCc
- •59. Методы расчёта режимов разомкнутых и простейших замкнутых эл-ких сетей.
- •Расчёты режимов разомкнутых сетей
- •Расчёты режимов простейших замкнутых электрических сетей
- •60. Выбор схем электрических сетей. Требования к надёжности электроснабжения.
- •62. Статическая устойчивость электроэнергетических систем. Основные понятия и определения. Задачи и методы расчета статической устойчивости.
- •64. Пуск и самозапуск двигательной нагрузки в промышленных системах эс.
- •65. Мероприятия по улучшению устойчивости электроэнергетических систем.
- •66. Электрические нагрузки. Показатели графиков электрических нагрузок. Методы расчёта.
- •Классификация графиков электрических нагрузок
- •Коэффициент использования ().
- •Выбор мощности и места установки компенсирующих устройств Определение места установки компенсирующих устройств в сетях до 1 кВ
- •Компенсация реактивной мощности в сети 6-10 кВ
- •В сетях с резкопеременной несимметричной нагрузкой
- •69. Защиты элементов системы электроснабжения в сетях до 1000 в(выбор предохранителей и автоматических выключателей).
- •71. Электробаланс и оценка режима электропотребления промышленного предприятия.
- •74. Максимальные токовые защиты.
- •Мтз с зависимой характеристикой времени срабатывания
- •75. Дифференциальные защиты
- •76. Дистанционные защиты (дз).
- •77. Защиты синхронных двигателей.
- •78. Защиты силовых трансформаторов
- •80. Схемы электрических соединений тэц. Особенности выбора схем. Схемы тэц на генераторном и повышенных напряжениях. Собственные нужды тэц.
- •81. Схемы электрических соединений пс. Особенности выбора схем. Схемы пс на высшем и низшем напряжениях. Собственные нужды пс.
- •83. Выбор эл-ких аппаратов и проводников. Нагрузочная спос-сть; проверка на электродин-кую и термическую стойкость; проверка на коммутационную способность.
77. Защиты синхронных двигателей.
Наиболее часто встречающиеся и опасные КЗ в электродвигателях - междуфазные к.з. статорной обмотки. Однофазные к.з. менее опасны, т.к. двигатели работают в сетях с U<10,5 кВ. Часто возникает режим перегрузки двигателя током. Поэтому от данных видов к.з. и повреждений д. б. установлены соответствующие защиты. Защиты двигателей не должны быть очень сложными, не должны допускать лишних отключений.
В
качестве защиты от междуфазных к.з. чаще
всего используют МТЗ
и
ТО.
Отсечка выполнена на реле.
Ток
срабатывания защиты отстраивается от
пускового тока двигателя
,
поскольку в режиме пуска или самозапуска
двиг-ей происходит ↑ тока, а защита
данные режим отключать не должна.
Для
двигателей Р>3000 кВт
применяют диффзащиту (рис. 95). Для
диффзащиты:
.
От замыканий на землю защита выполняется на основе ТНП и действует на отключение двигателя без выдержки времени. В целях уменьшения перенапряжений и увеличения чувствительности защит на каждой секции 6-10 кВ устанавливают дополнительный заземляющй трансформатор со схемой соединения обмоток «звезда с глухозаземленной нейтралью-треугольник». В нейтраль заземляющего трансформатора включены параллельно два высоковольтных резистора R. При появлении замыкания на землю в двигателе активный ток замыкания течет через двигатель и сопротивление R, В неповрежденных двигателях активной составляющей тока нет. От емкостного тока, возникающего при замыкании на землю защита д. б. отстроена величиной тока Iсз.
Защита от перегрузки выполняется в виде МТЗ, действующей на сигнал, если перегрузку можно снять без остановки двигателя и на отключение - если по технологическим особенностям производства снять перегрузку можно только остановив двигатель.

Рис. 95 Защиты двигателя от междуфазных к.з.
Лучше всего определить перегрузку двигателя по токам можно с помощью тепловых реле. Эти реле выполняются на принципе использования различных коэффициентов линейного расширения металлов под влиянием нагрева. Но тепловые реле сложны в обслуживании и наладке, что ограничивает их применение.
Защита
от понижения напряжения.
При снижении U
на шинах, к которым подключены двигатели
до 0,5
защита отключает часть неответственных
двигателей, чтобы при восстановленииU
обеспечить самозапуск ответственных
неотключавшихся двигателей. Реле имеет
уставку по напряжению
=0,5
.
На
синхр. двигателях устанавливается
защита от асинхронного режима, реагирующая
на появление уравнительного тока
:
,
где Uc
- напряжение
на шинах; хс
- эквивалентное
сопр-е системы,
-
сопр-е
двигателя в сверхпереходном режиме.
Двигатели малой мощности и включенные на U=0,4 кВ защищаются от всех видов КЗ с помощью предохранителей или магнитных пускателей.
78. Защиты силовых трансформаторов
Основными видами к.з. в силовых трансформаторах являются замыкания между фазами внутри бака и на выводах, витковые замыкания обмоток, замыкания на землю обмоток или их выводов.
В связи с этим должны быть предусмотрены защиты от данных к.з., а также резервные защиты трансформатора, отключающие его при к.з. во внешней сети и отказе защиты элементов внешней сети. На всех трансформаторах устанавливается защита от перегрузки, действующая на сигнал и на отключение, если снять перегрузку невозможно и она превышает допустимые нормы.
В качестве основной защиты трансформаторов от всех видов к.з. внутри бака и на его выводах применяется продольная дифференциальная защита. Трансформаторы тока (ТА) устанавливаются с обеих сторон трансформатора: зона действия охватывает весь трансформатор и его выводы.
Для трансформаторов малой мощности (S<6300 кВА) может быть использована токовая отсечка. Она работает при междуфазных к.з., и в зону ее действия попадает не весь трансформатор. От витковых к.з. в таком случае используется газовая защита.
Газовая защита установлена на всех трансформаторах, она действует при к.з. внутри бака и отключает трансформатор без выдержки времени при сильном выделении газа. При слабом выделении газа газовая защита действует на сигнал.
В качестве резервной защиты от к.з. во внешней сети применяются МТЗ, МТЗ с блокировкой по минимальному напряжению, фильтровая токовая защита обратной последовательности, реагирующая на несимметричные к.з. На трансформаторах большой мощности и на автотрансформаторах применяется дистанционная защита. Все защиты выполняются таким образом, чтобы в зону их действия попадал трансформатор или автотрансформатор.
Маломощные трансф-ры (от 1МВА-6,3МВА) защищают с помощью предохранителей, а более мощные с помощью диффзащиты, газовой защиты, МТЗ, ТО.
МТЗ срабат. при ↑ токозащищаемого эл-та сверх установленного тока срабатывания (уставки). МТЗ явл-ся основной защитой шин НН, а также резервной защитой для эл-тов сети НН. Расчетные коэфф-ы для выполнения мтз таковы:
![]()
- коэф-т кратности
макс. I;
- коэф-т схемы включения реле;
- коэф-т отстройки;
- коэф-т возврата реле.
Рис.1 Функциональная схема МТЗ
Макс. раб. ток
принимается = ном. току трансф-ра, т.е:
(А). Лин-е знач-я тока 3х.ф КЗ при к.з. в
зоне защиты. Основной ток:
.
За трансф-ром:
;
.Ток срабатывания
реле
и защиты
:
Расчетный:
(А). Принятый:
-расчетный I,
округленный до ближайшего целого числа
Первичный:
;
Коэф-ты
для опред-я чувствит-и:От сборных шин
до трансф-ра
,
за трансф-ром:
=1.
Чувств-ь защиты при 2хф к.з. : В зоне
защиты от сборных шин до трансф-ра:
.
За трансф-ом в зоне защиты:
.
Выбираем токовое реле.
Токовая отсечка(ТО) Разновидность токовой защиты -ТО, которые испол-ся в качестве первых ступеней токовых защит. Защиты, позволяющие без выдержки времени, отключать КЗ. в сети. Селективность действия ТО достигается выбором Iсз. ТО бывают селективные и неселективные, мгновенного действия и с выдержкой времени, направлен. и ненаправл.
Iсз д. б. выбран
так, чтобы защита отключала КЗ на своей
линии и не отключала на соседней, т.е.
,
где
-
макс. знач-е Iкз при к.з. в начале следующей
ЛЭП; введя kн получим
,
kн= 1,2 ÷ 1,3. Расчет защиты по току 2-хфазного
к.з., который меньше, чемI
3-хфазного к.з., то возможно неселективное
действие ТО при к.з. на последующей
линии. Время действия
складывается из времени замыкания
контактов реле, входящих в схему защиты.
Это время действия промежуточных реле.
tсз находится:0,02 ÷ 0,06 с.
Точка , в которой Iкз = Iсз, делит линию на 2 части: где Iсз < Iкз - зона работы защиты и, где Iсз > Iкз - «мертвая зона»-защита не работает. Мертвая зона явл-ся существенным недостатком ТО. Величина «мертвой зоны» м. б. определена графически.
Допустимо применение ТО, если ее зона охватывает более 20% от длины линии.
Для защиты части линии, не попавшей в зону ТО, применяют еще одну ТО с выдержкой времени, которая выступает в качестве второй зоны токовой защиты.
Газовая защита - для защиты силовых трансф-ров с масляным заполнением, снабженных расширителями, от всех видов внутренних повреждений, сопровождающихся выделением газа, ускоренным перетеканием масла из бака в расширитель,от утечки масла из бака трансф-ра. Газовая защита-очень чувствительная и часто позволяет обнаружить повреждение в трансф-ре в начальной стадии. При повреждениях трансф-ра газовая защита действует быстро: 0,1-0,2с. Газовая защита устанавл-ся на всех трансф-рах мощ-ю 6,3МВА и более, а также на всех внутрицеховых понижающих трансф-рах, начиная с мощ-и 630кВА.
Дифференциальная токовая защита(ДЗТ) МТЗ и ТО отключение КЗ без выдержки времени не выполняют, что связано с их принципами действия и особенностями. Одним из видов защит, позволяющих выполнять отключение без выдержки времени при КЗ в любой точке защищаемого элемента являются дифф. защиты. Принцип действия продольных диффзащит основан на сравнении величин и фаз токов в начале и конце защищаемого элемента.
Дифф. защиты делятся на продольные и поперечные. В продольных дифзащитах токи сравниваются по концам защищаемого элемента (линии, трансф-ра и др.),в поперечных дифзащитах токи сравниваются в параллельных ветвях защищаемого элемента (паралл. линиях, паралл. ветвях обмотки статора генератора).
ДЗТ(продольная) - быстродействующая защита трансф-ров с обмоткой ВН 3кВ и выше от КЗ на выводах, внутр. повреждений. Продольная ДЗТ без выдержки времени предусматриваться на трансф-рах 4МВА и выше, 4МВА при их паралл-ой работе и на трансф-рах меньшей мощ-ти (не < 1МВА), если ТО не удовлет-ет требов-ям чувствит-ти.
Р
ис.4
Схема поперечной диф.защиты
Ток небаланса
:
где
- обусловлен погрешностью ТА;
- обусловлен неравенством сопротивлений
линий.
1е условие определения
:
.
2е условие -
,
где
- суммарный ток нагрузки параллельных
линий. Это условие предотвращает
срабатывание защиты при отключении ЛЭП
с противоположного конца.
3е условие
- условие недействия защиты при отключении
одной из ЛЭП и внешнем КЗ.
