
- •38. Методы синтеза цифровых су им. Метод дискретизации аналоговых регуляторов класса «вход/выход» (метод аналогий). Цифровой пид- регулятор.
- •39. Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования су им по желаемой передаточной функции. Привести пример.
- •40. Место силовых преобразователей в эп, используемом в системах промышленного электроснабжения. Однофазные и трёхфазные схемы вентильных преобразователей.
- •41. Работа 3-х фазного нулевого тп постоянного тока на активно-индуктивную нагрузку в режиме непрерывного тока при мгновенной коммутации. Диаграммы напряжения и тока при различных значениях угла
- •42. Процесс коммутации токов в фазах питающего трансформатора тп при переключении вентилей. Угол коммутации.
- •44. Принципы импульсного регулирования напряжения. Характер нагрузки импульсных преобразователей для электропривода постоянного тока. Параметры tр, t0,Ти, .
- •45. Тиристорные преобразователи частоты. Классификация. Двухзвенные пч с регулируемым напряжением (или током) в промежуточной цепи постоянного тока. Функциональная схема пч.
- •46. Защита тиристорных преобразователей от аварийных режимов работы. Защита от перезагрузок и токов кз. Защита тиристорных преобразователей от перенапряжений. Виды перенапряжений.
- •47. Понятие модели, цели моделирования, виды моделирования, классификация моделей, применение моделирования.
- •48. Разработка математических моделей (понятие математического моделирования, этапы и принципы построения, формы представления математических моделей).
- •49. Методы исследования моделей (методы исследования математических моделей систем и процессов, имитационное моделирование).
- •50. Принципы управления объектами.
- •51. Методика анализа устойчивости систем электроснабжения.
- •6.2.1. Критерий Гурвица Формулировка критерия: автоматическая система, описываемая характеристическим уравнением n-го порядка
- •6.2.2. Критерий Рауса
- •6.3. Частотные критерии устойчивости
- •6.3.1. Критерий Михайлова
- •6.3.2. Критерий Найквиста
- •53. Архитектуры систем распределенной обработки данных
- •1. Топология промышленных сетей
- •2. Физический интерфейс rs-485
- •3. Интерфейс «Токовая петля»
- •4. Hart-протокол
- •54. Место микропроцессоров в автоматизации систем энергоснабжения
- •1. Цифровые реле и защита в системах электроснабжения
- •2. Самодиагностика устройств црз
- •3. Принцип работы сторожевого таймера
- •4. Микропроцессорные устройства «Сириус», состав и функциональные возможности
- •55. Методы создания систем сбора данных на микроконтроллерах.
- •1. Объекты адресации языков программирования плк
- •2. Язык релейных схем (ld)
- •3. Язык функциональных блок-схем (fbd)
- •56. Классификация систем диспетчерского управления в энергетике
- •1. Состав модулей cpu и функциональные возможности
- •2. Модули расширения вводов-выводов
- •3. Коммуникационные модули
- •4. Человеко-машинный интерфейс
- •5. Основы функционирования плк
- •57. Scada-системы
- •1. Назначение и выполняемые функции
- •2. Краткие характеристики scada-система InTouch
- •3. Краткие характеристики scada-система Trace Mode
- •4. Краткие характеристики scada-система simatic WinCc
- •59. Методы расчёта режимов разомкнутых и простейших замкнутых эл-ких сетей.
- •Расчёты режимов разомкнутых сетей
- •Расчёты режимов простейших замкнутых электрических сетей
- •60. Выбор схем электрических сетей. Требования к надёжности электроснабжения.
- •62. Статическая устойчивость электроэнергетических систем. Основные понятия и определения. Задачи и методы расчета статической устойчивости.
- •64. Пуск и самозапуск двигательной нагрузки в промышленных системах эс.
- •65. Мероприятия по улучшению устойчивости электроэнергетических систем.
- •66. Электрические нагрузки. Показатели графиков электрических нагрузок. Методы расчёта.
- •Классификация графиков электрических нагрузок
- •Коэффициент использования ().
- •Выбор мощности и места установки компенсирующих устройств Определение места установки компенсирующих устройств в сетях до 1 кВ
- •Компенсация реактивной мощности в сети 6-10 кВ
- •В сетях с резкопеременной несимметричной нагрузкой
- •69. Защиты элементов системы электроснабжения в сетях до 1000 в(выбор предохранителей и автоматических выключателей).
- •71. Электробаланс и оценка режима электропотребления промышленного предприятия.
- •74. Максимальные токовые защиты.
- •Мтз с зависимой характеристикой времени срабатывания
- •75. Дифференциальные защиты
- •76. Дистанционные защиты (дз).
- •77. Защиты синхронных двигателей.
- •78. Защиты силовых трансформаторов
- •80. Схемы электрических соединений тэц. Особенности выбора схем. Схемы тэц на генераторном и повышенных напряжениях. Собственные нужды тэц.
- •81. Схемы электрических соединений пс. Особенности выбора схем. Схемы пс на высшем и низшем напряжениях. Собственные нужды пс.
- •83. Выбор эл-ких аппаратов и проводников. Нагрузочная спос-сть; проверка на электродин-кую и термическую стойкость; проверка на коммутационную способность.
76. Дистанционные защиты (дз).
Один из способов
защиты сложных систем – использ-ние
ДЗ. ДЗ - защита, время действия которой
зависит от расстояния (дистанции) между
местом установки защиты и точкой КЗ.
Выдержка времени нарастает в зав-ти от
увелич-я расстояния до точки
КЗ.При таком принципе ближайшая к месту
КЗ защита всегда будет иметь меньшую
выдержку времени. ДЗ всегда выполняются
направленными.
На рис. представлена
условная сх.замещ-я ЛЭП. Слева изображен
ист.питания, представляемый ЭДС системы
Eс
и эквивалентным сопр-ем энергосистемы
Zc.
Справа от ЛЭП изображено сопр-ние Zнaгp,
выполняющее роль потребителя мощ-ти. В
норм.режиме в месте установки реле
сопр-ния протекает ток Iн.р , a
TV
измеряет напряжение Uн.р
„ на шинах. Отнош-е напряжения к току
хар-ет общее (эквивалентное) сопр-ние
всего участка изображенной сети в
норм.режиме
По величине
>>Zc
+ ZЛЭП,
и общее комплексное сопр-ние имеет
активно-индуктивный хар-р, причем
акт.сост-щая сопр-ния больше, чем реакт.
Это связано с тем, что обычно Рнагр
> Qнагр.
При возникновении
КЗ сопр-ние Zнaгp
шунтируется, происходит снижение
напряжения Uкз
и резкое увеличение тока Iкз.
Экв-ное сопр-ние участка значит-но
сниж-ся за счет отсекания Zнaгp
и части Zлэп,
при этом
.
Т.о.,
значит-но уменьш-ся по модулю в сравнении
с
,
и т.к. для эл-тов энергосистемы о
бычно
вып-ся усл-еR
< X,
то ZK3
поворачивается отн-но Zн.р,
как это изображено на рис:
Если КЗ явл-ся
3хфазным и металлическим, то остаточное
напряж-е на шинах ПС Uкз
будет зависеть от расст-я до точки КЗ в
соотв-вии с графиком, приведенным на
рис.2, т.к. на каждом км ЛЭП происходит
падение напряж-я на величину
,
гдеZ0
– уд.сопр-ние
ЛЭП, Ом/1 км.
Т
Рис.Напряжение вдоль
ЛЭП при КЗ
.о,принцип действия ДЗ
основан на резком снижении сопр-ния при
КЗ. В связи с тем, что при КЗ напряж-е
сниж-ся, а ток увелич-ся, ДЗ получаются
более чувствит-ми, чем токовые, т.к.
реагируют на измен-е сразу 2х пар-ров -
тока и напряж-я. Причем сопр-ение при КЗ
уменьш-ся в неск-ко раз > по сравн-ю с
уменьш-ем напряж-я или увелич-ем тока.
Осн.эл-т ДЗ -
дистанционный орган, опред-щий удаленность
КЗ от места установки защиты. В кач-ве
его используют реле сопр-ния, реагирующее
чаще всего на полное сопр-ние
.
Для обеспечения селективности:
- ДЗ выполняются направленными, для этого применяется реле направления мощ-ти или направленное реле сопр-ния:
- выдержки времени у защит, работающих при одном направлении мощности, согласуются между собой. Выдержка времени защиты при к.з. за пределами защищаемой линии на Δt больше, чем на соседней.
Для реле сопр-ния, используемого в ДЗ, наиболее наглядно изображает на плоскости рабочую и нерабочую зоны хар-ка срабатывания.
Рис
3. Хар-ка срабатывания реле сопр-ния.
Хар-кой сраб-ния
реле сопр-ния наз-ся зависимость
.
Реле сопр-ния подключено к ТА и ТV.
Если измеряемое сопр-ние
попадает внутрь хар-ки сраб-ния реле,
изображаемой в координатах (R,
jX)
- рис. 3, то оно замыкает свои контакты,
если не попадает, то контакты реле
остаются разомкнутыми. Если место
установки защиты совместить с началом
координат, то для ненаправленного реле
полного сопротивления
будет
иметь вид окружности (рис. 3), радиус
которойZ
= ZCp
выставлен
на реле сопр-ния. Т.о, хар-ка
представляет
собой геометрич.место точек, удовл-щих
усл-ю
.
При
реле
работает, при
- не работает. Следовательно, реле
сопротивления явл-ся реле минимального
действия, которое срабатывает при
уменьшении воздействующей величины.
Хар-ки сраб-ния
направленного реле имеют вид, показанный
на рис. 4:
Для
всех реле сопр-ния необходимо выполнение
следующих требований:
1. Быстродействие, чтобы мгновенная ступень отключала КЗ как можно быстрее.
2. Точность работы
реле
не должно отличаться от
более, чем на 10%. Это требование обеспечивает
стабильность зон ДЗ.
3. Высокое значение
Зав-сть выдержки
времени защиты t=f()
может возрастать плавно или ступенчато
(рис.5).Технически наиболее просто
выполнена ступенчатая зависимость.
ДЗ, используемые в энергосистемах, имеют 3 или 4 ступени.
Рис.
5. Завис-сть t=f(Реле
сопр-ния, основной э
)
Условие работы
реле сопротивления можно записать
следующим образом:
.
Рис. 7. Зависимость
.
Реле сопр-ния
работают с погрешностью, т.е.
- действительное значениеZcp
отличается
от установленного Zyст.
Основными причинами этого явл-ся мех-кие
моменты реле ИО и другие факторы,
ограничивающие чувствит-сть конструкций
реле, а также нелинейность магнитопроводов
и выпрямителей реле. Хар-р зав-сти
приведен
на рис.7.
Отличие Zcp
от Zyст
особенно значительно при малых и больших
значениях Iр.
Если Up
= 0, то реле сработает только в случае
.
При увеличенииIр
величина ΔZ
уменьшается. При больших значениях Iр
величина ΔZ
снова возрастает. Из графика видно, что
существует область токов Iр,
при которых отличие Zcp
от Zyст
практически отсутствует, т.е. работает
с минимальной погрешностью
.
ДЗ явл-ся основными защитами ЛЭП 35; 110 кВ. На ЛЭП 220 кВ и 500 кВ они используются как резервные.