- •38. Методы синтеза цифровых су им. Метод дискретизации аналоговых регуляторов класса «вход/выход» (метод аналогий). Цифровой пид- регулятор.
- •39. Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования су им по желаемой передаточной функции. Привести пример.
- •40. Место силовых преобразователей в эп, используемом в системах промышленного электроснабжения. Однофазные и трёхфазные схемы вентильных преобразователей.
- •41. Работа 3-х фазного нулевого тп постоянного тока на активно-индуктивную нагрузку в режиме непрерывного тока при мгновенной коммутации. Диаграммы напряжения и тока при различных значениях угла
- •42. Процесс коммутации токов в фазах питающего трансформатора тп при переключении вентилей. Угол коммутации.
- •44. Принципы импульсного регулирования напряжения. Характер нагрузки импульсных преобразователей для электропривода постоянного тока. Параметры tр, t0,Ти, .
- •45. Тиристорные преобразователи частоты. Классификация. Двухзвенные пч с регулируемым напряжением (или током) в промежуточной цепи постоянного тока. Функциональная схема пч.
- •46. Защита тиристорных преобразователей от аварийных режимов работы. Защита от перезагрузок и токов кз. Защита тиристорных преобразователей от перенапряжений. Виды перенапряжений.
- •47. Понятие модели, цели моделирования, виды моделирования, классификация моделей, применение моделирования.
- •48. Разработка математических моделей (понятие математического моделирования, этапы и принципы построения, формы представления математических моделей).
- •49. Методы исследования моделей (методы исследования математических моделей систем и процессов, имитационное моделирование).
- •50. Принципы управления объектами.
- •51. Методика анализа устойчивости систем электроснабжения.
- •6.2.1. Критерий Гурвица Формулировка критерия: автоматическая система, описываемая характеристическим уравнением n-го порядка
- •6.2.2. Критерий Рауса
- •6.3. Частотные критерии устойчивости
- •6.3.1. Критерий Михайлова
- •6.3.2. Критерий Найквиста
- •53. Архитектуры систем распределенной обработки данных
- •1. Топология промышленных сетей
- •2. Физический интерфейс rs-485
- •3. Интерфейс «Токовая петля»
- •4. Hart-протокол
- •54. Место микропроцессоров в автоматизации систем энергоснабжения
- •1. Цифровые реле и защита в системах электроснабжения
- •2. Самодиагностика устройств црз
- •3. Принцип работы сторожевого таймера
- •4. Микропроцессорные устройства «Сириус», состав и функциональные возможности
- •55. Методы создания систем сбора данных на микроконтроллерах.
- •1. Объекты адресации языков программирования плк
- •2. Язык релейных схем (ld)
- •3. Язык функциональных блок-схем (fbd)
- •56. Классификация систем диспетчерского управления в энергетике
- •1. Состав модулей cpu и функциональные возможности
- •2. Модули расширения вводов-выводов
- •3. Коммуникационные модули
- •4. Человеко-машинный интерфейс
- •5. Основы функционирования плк
- •57. Scada-системы
- •1. Назначение и выполняемые функции
- •2. Краткие характеристики scada-система InTouch
- •3. Краткие характеристики scada-система Trace Mode
- •4. Краткие характеристики scada-система simatic WinCc
- •59. Методы расчёта режимов разомкнутых и простейших замкнутых эл-ких сетей.
- •Расчёты режимов разомкнутых сетей
- •Расчёты режимов простейших замкнутых электрических сетей
- •60. Выбор схем электрических сетей. Требования к надёжности электроснабжения.
- •62. Статическая устойчивость электроэнергетических систем. Основные понятия и определения. Задачи и методы расчета статической устойчивости.
- •64. Пуск и самозапуск двигательной нагрузки в промышленных системах эс.
- •65. Мероприятия по улучшению устойчивости электроэнергетических систем.
- •66. Электрические нагрузки. Показатели графиков электрических нагрузок. Методы расчёта.
- •Классификация графиков электрических нагрузок
- •Коэффициент использования ().
- •Выбор мощности и места установки компенсирующих устройств Определение места установки компенсирующих устройств в сетях до 1 кВ
- •Компенсация реактивной мощности в сети 6-10 кВ
- •В сетях с резкопеременной несимметричной нагрузкой
- •69. Защиты элементов системы электроснабжения в сетях до 1000 в(выбор предохранителей и автоматических выключателей).
- •71. Электробаланс и оценка режима электропотребления промышленного предприятия.
- •74. Максимальные токовые защиты.
- •Мтз с зависимой характеристикой времени срабатывания
- •75. Дифференциальные защиты
- •76. Дистанционные защиты (дз).
- •77. Защиты синхронных двигателей.
- •78. Защиты силовых трансформаторов
- •80. Схемы электрических соединений тэц. Особенности выбора схем. Схемы тэц на генераторном и повышенных напряжениях. Собственные нужды тэц.
- •81. Схемы электрических соединений пс. Особенности выбора схем. Схемы пс на высшем и низшем напряжениях. Собственные нужды пс.
- •83. Выбор эл-ких аппаратов и проводников. Нагрузочная спос-сть; проверка на электродин-кую и термическую стойкость; проверка на коммутационную способность.
53. Архитектуры систем распределенной обработки данных
1. Топология промышленных сетей
Сетевая топология описывает тип сетевого соединения различных устройств. Существует несколько видов топологий, отличающихся друг от друга по трем основным критериям: режим доступа к сети; средства контроля передачи и восстановления данных; возможность изменения числа узлов сети. Основными сетевыми топологиями являются звезда, кольцо и шина.
Структура «звезда» (star). В данной топологии (рис. 2.4) вся информация передается через центральный узел. Каждое устройство имеет свою собственную среду соединения. Все периферийные станции могут обмениваться друг с другом только через центральный узел.

Рис. 2.4. Топология «звезда»
Центральный узел должен быть исключительно надежным устройством.
Режим доступа – доступ и управление через центральный узел
Надежность – сбой центрального узла приводит к сбою всей системы
Расширяемость – ограничена числом физических портов на центральном узле
Структура «кольцо» (ring). В кольцевой структуре (рис. 2.5) информация передается от узла к узлу по физическому кольцу.

Рис. 2.5. Топология «кольцо»
Приемник копирует данные и регенерирует их вместе со своей квитанцией подтверждения следующему устройству в сети. Когда начальный передатчик получает свою собственную квитанцию, это означает, что его информация была корректно получена адресатом.
В кольце не существует определенного централизованного контроля. Каждое устройство получает функции управляющего контроллера на строго определенный промежуток времени. Отказ в работе хотя бы одного узла приводит к нарушению работы кольца, а, следовательно, и к остановке всех передач. Чтобы этого избежать, необходимо включать в сеть автоматические переключатели, которые берут на себя инициативу, если данное устройство вышло из режима нормальной работы.
Режим доступа – децентрализованное управление, доступ от узла к узлу.
Надежность – разрыв линии связи приводит к сбою всей сети.
Расширяемость – возможно расширение числа узлов, но время ответа снижается.
Структура «шина» (bus). В шинной структуре все устройства подсоединены к общей среде передачи данных, или шине.
В отличие от «кольца» адресат получает свой информационный пакет без посредников. Шинная топология требует жесткой регламентации доступа к среде передачи.
Режим доступа – централизованный и децентрализованный доступ.
Надежность – ошибка одного узла не приводит к сбою всей сети
Расширяемость – возможно расширение числа узлов, но время ответа снижается
2. Физический интерфейс rs-485
Протокол связи RS-485 является наиболее широко используемым промышленным стандартом, использующим двунаправленную линию передачи. Протокол поддерживает многоточечные соединения, обеспечивая создание сетей с количеством узлов до 32 и передачу на расстояние до 1200 м. Использование повторителей RS-485 позволяет увеличить расстояние передачи еще на 1200 м или добавить еще 32 узла. Стандарт RS-485 поддерживает полудуплексную связь (либо туда, либо обратно, по тем же двум проводам). Для передачи и приема данных используется витая пара проводов.
Обозначение RS-485 старое, но продолжает использоваться, хотя официально заменено «RS» на «EIA/TIA».
