Лекция 7 Преобразователь координат

Существуют три типа преобразователей координат:

1. Преобразователь координат тока, который преобразует фазные значения токов в значение токов :

2. Преобразователь координат напряжения. Обратная операция.

2. Преобразователь координат потокосцепления. Двукратное преобразование координат.

Преобразователь координат используется для перехода из 3-х фазной системы в 2-х фазную неподвижную и обратно (прямое и обратное преобразование координат). В ПКП при переходе от фазных значений к главному потокосцеплению статора к потокосцеплению ротора. Вводится два сигнала составляющих токов по осям и. Для этого используется формулы прямого и обратного преобразования.

- совместили оси

Блок координатного индикатора

Используется для определения угла между системами координат неподвижной и вращающейся. Для этого используются сигналы потокосцепления ротора.

В системе «Трансвектор» определение угла между системами координат осуществляется с помощью датчика Холла или специальных измерительных обмоток, расположенных в расточке статора. В системе используется устройство поворота векторов или преобразователи координат, осуществляющие перевод из неподвижной системы во вращающуюся и обратно.

Устройство поворота векторов тока и наряжения.

Блок развязки

Осуществляет техническую линеаризацию системы, где происходит

 - Компенсация внутренних перекрестных связей;

 - Компенсация внутренних связей по ЭДС;

 - Компенсация статических нелинейностей.

Введем обозначения

Получим

Эп серии «Эратон»

ЭП работает непосредственно по системе преобразователя частоты с прямым векторным управлением.

Диапазон регулирования частоты

040 Гц при нагрузкеот.

4045 Гц при нагрузке

Преобразователи этой серии работают на двигателях общепромышленной серии с 6-ти выводными каналами, где каждая фазная обмотка питается отдельно.

«Эратон»

Для питания каждой из обмотки используется два реверсивных преобразователя частоты с раздельным управлением.

36тиристоров

«Эратон М»

Соединение двигателя в используется 3-х фазный реверсивный преобразователь собранный по нулевой схеме.

18 тиристоров

Функциональная схема системы управления ЭП «Эратон»

Условные обозначения

ВП – блок вычисления потока;

ВЕ – блок вычисления ЭДС;

ФГС – формирователь гармонических сигналов;

УУПЧ – устройство управления преобразователем частоты;

СЛ – система линеаризации;

СУ – система управления;

РП – регулятор потокосцепления;

Работа схема ЭП «Эратон»

Система управления ЭП «Эратон» включает в себя 3 блока

• блок системы управления (СИФУ) для управления тиристорными НПЧ;

• блок системы линеаризации, осуществляет техническую линеаризацию системы;

• блок системы управления ЭП, который реализует прямое векторное управление АМ.

Система управления ЭП включает два замкнутых контура регулирования составляющих тока статора по осям хиу. Задающие сигналы поступают с регулятора скорости и регулятора потокосцепления.

В системе используется преобразователи координат осуществляющие прямое и обратное преобразование из неподвижной во вращающуюся и обратно. В системе отсутствуют датчики скорости и магнитного потока. Вычисление скорости и магнитного потока.

Осуществляется при помощи блоков вычисления ВП и ВЕ. Угол между системами координат определяется в замкнутой системе регулирования, включающей преобразователь координат ПК6, регулятор потока РП («ПИ»-регулятор) и ФГС. В замкнутой системе осуществляется коррекция угла с использованием разницы проекций потокосцепление машины на ось 0х . В системе используется БРТ, входящих в систему управления, а так же система линеаризации. Для симметричного управления фазами двигателя используется переключающее устройство в состав которого входит коммутатор с системой датчиков, блок регуляторов тока и устройство выборки и хранения. (УВХ).

СЛ

Условные обозначения.

ФУС – формирователь управляющих сигналов;

F₁и F₂– осуществляют переключение датчика тока и ЭДС;

Импульс выборки – длительность управления каждой из фаз.

Блок регулятора тока (БРТ) в системе линеаризации.

БРТ одноканальный с П –регулятором тока и с переключением системы на область работы прерывистого тока и непрерывным.

Условные обозначения.

ПВ – позиционный выпрямитель;

НЗ1 и НЗ2 – нелинейные звенья 1 и 2;

0 – ограничитель;

 - сумматор.

Одноканальный блок РТ осуществляет регулирование каждой из фаз двигателя, при помощи коммутатора, который переключает регулятор с управляющим сигналом выборки и хранения и осуществляет регулирование токов фаз двигателя. На время регулирования тока одной из фаз, 2-е другие фазы управляются предыдущими сигналами, заполненными УВХ. Для компенсации инерционности обмоток фаз используется «П» регулятор тока с компенсацией ЭДС двигателя.