
- •Лекция №2
- •Математическое описание ам в осях (u, V, o):
- •Структурная схема ам.
- •Алгоритм синтеза сар эп переменного тока с подчиненным регулированием.
- •Лекция №3 ам в системе координат (X,y,0)
- •Система ориентированна по полю в осях (х, у, о).
- •Сар момента ам
- •Лекция №4
- •Комплектный тпч серии экт
- •Структурная схема многодвигательного привода.
- •Преобразователь частоты корпорации «Триол»
- •Блок схема эп серии ат-03 высоковольтный, трансформаторный.
- •Силовая часть аин
- •Лекция 5 Блок схема эп ат-04
- •Система регулирования тока выпрямителя (Математическое описание системы пч с аин-ад)
- •Звено постоянного тока
- •Лекция 6 Структурная схема системы регулирования тока выпрямителя.
- •Векторное управление
- •Функциональная схема системы «Трансвектор»
- •Лекция 7 Преобразователь координат
- •Блок координатного индикатора
- •Устройство поворота векторов тока и наряжения.
- •Блок развязки
- •Эп серии «Эратон»
- •Лекция 8 Частотно-токовое управление ам.
- •Комплексный эп «размер 2м» - 5-21
- •Блок фа и фтс.
- •Лекция 9 чту для установившегося режима (система с управляемым скольжением).
- •Пч с аит-ад
- •Лекция 10 Система регулирования аргумента
- •Система управления инвертором.
- •Структурная схема преобразователя частоты фирмы Siemens
- •Лекция 11 Синхронный электропривод
- •Электропривод эпб-1
- •Система управляемый выпрямитель
- •Эп «эт6»
- •Система управления эд-м «эт-6»
- •Комплект эп-I.
Преобразователь частоты корпорации «Триол»
Выпускается 7 модификаций данных преобразователей АТ 01…07.
АТ-01 – общепромышленный, почти не выпускается;
АТ-02 – общепромышленный модифицированный (низковольтный);
АТ-03 – высоковольтный трансформаторный;
АТ-04 – низковольтный универсальный. Реализует систему векторного управления.
АТ-05- высокодинамичный (реверсивный), низковольтный;
АТ-06 – для насосов, компрессоров, регуляторов.
АТ-07 - высоковольтный без трансформаторный;
Комплектный ЭП рассчитан на мощности
от 5,5кВт до 315 кВт; для низковольтный АД
до 0,4 кВт; для высоковольтных
кВ,
кВт;
для АТ-07
МВт.
В состав ЭП входит система датчиков, которая включает следующее:
ТРИОЛ АТ – ХХ1–ХХ2– Х3Х4Х5- Х
ХХ1- 7-модификайий 0107
ХХ2– Номинальная мощность
Х3– Объекта управления
Механическая характеристика типа вентиляторной с пониженной магнитной инерции.
Механическая характеристика типа вентиляторной с большой суммарной магнитной инерции
- станосный ЭП
Спецмашины
Х4– Система датчиков
Без датчика
Датчик давления
Датчик уровня
Датчик расхода
Датчик разряжения
Датчик температуры
Датчик скорости
9- спец. машины.
Х5– система дополнительных блоков.
Спец. блоки, а именно два фильтра на входе и выходе и блоки для реверса.
ЭП обеспечивает: 1) оперативное включение
и отключение (автоматическое повторное
включение); 2) плавный разгон с заданным
темпом с возможностью формирования
тока и момента3)
обеспечивает диапазон регулирования
50/14) система
обеспечивает автоматическое регулирования
технологического параметра(уровень,
расход и др.), для этого в системе
используются П, ПИ, ПИД регуляторы5) изменение направления вращения без
коммутации силовой цепи6) учет электроэнергии потребляемой
преобразователем, КПД=0,95%,cos=0,95,.
Кроме того ЭП обеспечивает режимы работы: ручной, автоматический, автоматический по таймеру реального времени.
В ЭП имеется внешний интерфейс, который позволяет подключение гальванически не связанных дискретных и аналоговых входов, позволяет программировать релейные и аналоговые входы.
Последовательные и параллельные порты для передачи и съема информации. Местное и дистанционное управление. Гарантия 3 года.
Блок схема эп серии ат-03 высоковольтный, трансформаторный.
Блок полууправляемого выпрямителя может быть не управляемым.
Ф1и Ф2– спец. фильтры; Ф – фильтр в звене;
БТ – блок токовой защиты (блок динамического торможения);
МСУ – микропроцессорная система управления.
АИН с ШИМ – автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией;
Мощность преобразователя увеличивается за счет параллельного включения силовых модулей. Работу силовых модулей определяет дополнительная МСУ. ЭП серии АТ-02 не имеет трансформаторов ТР1и ТР2и фильтров Ф1и Ф2.
Программирование, законы управления и т.д. не зависят от силовой части преобразователей.
Силовая часть аин
Для
6-ти транзисторных ключей возможно 8
комбинаций
(1, 3, 5)
и (2, 4, 6) не рабочие комбинации.
-частота коммутаций. Необходимо
регулировать и напряжение и частоту.
Для
того чтобы повысить качество
используется дробление шагом при
коммутации тиристоров. В исходном
состоянии коммутация осуществляется
через 60 электрических градусов. При
этом ток протекает через один вентиль
в положительном направлении и
соответствующую фазу двигателя и через
два других вентиля в отрицательном
направлении. Для повышения
используют коммутацию вентилей , которая
повышает дробление шага в 2 или3 раза.
Система ЭП «Триол» кроме частотного
управления реализует векторное
управление. При этом используется тот
же процессор с реализаций новых функций.