Лекция №3 ам в системе координат (X,y,0)

(система ориентирована по полю)

Преобразованная система уравнений АМ в осях (U,V,0) выражается через ток статора и потокосцепление ротора.

1. Для определения вектора I_sмы должны знать.

2. Для определения вектора мы должны знать

В произвольной системе координат для уравнения АМ необходимо знать пространственное положение вектора I_sи, определение их положение через составляющиеI_sи, определяют режим работы АМ, так же необходимо знать угол междуI_sи, в установившемся режиме работы он постоянен, а в переходных процессах он варьируется.

В установившемся режиме:

В переходных режимах

Варианты упрощения управления АМ:

1. Система координат ориентированна по полю.

Стараются поддерживать. В системе координат ориентированных по полюсовмещаются с одной из осей и скорость вращения координат равна синхронной скорости. Для определения режима работы АМ определяю пространственное положение вектора тока статора через его проекции и задаются значениями потокосцепление ротора, т.о. для управления АМ необходимо знать три координатыи.

2. Система ориентированная по току.

Для определения положения необходимо знатьи. Система ориентированная по току используется в основном в системах управления синхронными машинами, в которых можно измерить, а используя данные обмотки возбуждения составляющие магнитный поток по продольной или поперечной оси.

3. Управление АМ в полярных координатах.

Вполярной систем координат для управления АМ необходимо знатьи его аргумент или угол между векторомI_sиво вращающихся системах координат.иQ-?

Для определения Qидут на построение системы косвенного определения угла.

, гдескорость вращения ротора,- разность скоростей. Т.к.определяется косвенно, то, где- производная аргумента. Установившийся режим. В полярной системе координат режим работы определяется точкой на координатной плоскости, положение этой точки перемещается по модулю тока статораи относительно несущего вектора – вектора ротораR. В установившемся режиме вектора тока и магнитного потока вращаются синхронно, поэтому скорость вращения определяется как сумма скорости ротора и абсолютного скольжения вектора потокосцепления. Определение углаQпрактически невозможно, поэтому его определяют косвенным путем.

Система ориентированна по полю в осях (х, у, о).

Подставляем в и получим:

Полученная система уравнений определяет через составляющие тока статора значения М и Ф АМ. По аналогии с МПТ составляющая по осиyпропорциональна э/м моменту, а величина. Поэтому задача управления АМ сводится к управлению составляющими тока по осямxиy.

(2)

Для установившегося режима :

(3)

Также для управления необходимо знать

(4)

Используя математическое описание АМ в осях (x,y,0) в системе ориентированной по полю можно получить несколько систем управления в фазных координатах, где управление осуществляется составляющими тока по осям или в полярных координат, где управление осуществляется.