Материалы по ТАУ (заочники) - ЭС_КТЭИ_МЭ / ТАУ вопросы к экзамену (ЭС, КТЭИ, МЭ)

Теория автоматического управления.

Общий список вопросов к экзамену для специальностей ЭС, КТЭИ, МЭ

1. Основные понятия теории автоматического управления.

2. Классификация САУ.

3. Математические модели систем управления. Формы представления моделей.

4. Системы статического регулирования по принципу отклонения.

5. Системы астатического регулирования по принципу отклонения.

6. Системы с регулированием по возмущению.

7. Уравнения статики и динамики. Линеаризация дифференциальных уравнений.

8. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции.

9. Структурные схемы. Преобразование структурных схем.

10. Частотные характеристики.

11. Временные характеристики.

12. Классификация звеньев. Безынерционное (пропорциональное) звено. Примеры.

13. Интегрирующие звенья. Примеры.

14. Дифференцирующие звенья. Примеры.

15. Апериодическое звено. Примеры.

16. Форсирующее звено. Примеры.

17. Колебательное звено. Примеры.

18. Неминимально-фазовые звенья. Звено чистого запаздывания.

19. Изображение структурных схем в виде графов. Формула Мейсона.

20. Векторно-матричная форма описания многомерных элементов.

21. Основные понятия метода пространства состояний. Решение уравнения состояния линейных непрерывных систем.

22. Схемы переменных состояний. Метод прямого программирования (базовый метод).

23. Схемы переменных состояний. Методы последовательного и параллельного программирования.

24. Способы определения расширенной переходной матрицы состояния. Метод разложения в ряд.

25. Способы определения расширенной переходной матрицы состояния. Метод аналитический.

26. Способы определения расширенной переходной матрицы состояния. Метод передаточной функции.

27. Понятие устойчивости. Условие устойчивости линейных непрерывных систем автоматического управления. Влияние вида корней характеристического уравнения на устойчивость системы.

28. Алгебраические критерии устойчивости.

29. Критерий Михайлова.

30. Критерий Найквиста.

31. Устойчивость систем со звеном запаздывания.

32. Структурно устойчивые и структурно неустойчивые системы. Влияние структуры и передаточного коэффициента на устойчивость.

33. Оценка качества управления. Прямые показатели качества.

34. Частотные показатели качества управления.

35. Корневые показатели качества управления.

36. Интегральные показатели качества управления.

37. Точность систем.

38. Чувствительность систем.

39. Управляемость и наблюдаемость.

40. Понижение порядка систем методом удаления несущественных (недоминирующих) полюсов.

41. Типовые алгоритмы управления.

42. Синтез линейных систем управления. Методы коррекции динамических свойств систем.

43. Синтез последовательных корректирующих устройств по ЛАЧХ.

44. Синтез параллельных корректирующих устройств по ЛАЧХ.

45. Синтез линейных систем управления с использованием оценки ИВМО.

46. Модальное регулирование.

47. Анализ непрерывных САУ на компьютере.

48. Использование принципа инвариантности.

49. Дискретные системы: виды квантования, виды модуляции.

50. Преимущества и недостатки дискретных систем.

51. Функциональная и алгоритмическая структуры амплитудно-импульсной системы.

52. Описание дискретных систем, решение линейных разностных уравнений.

53. Z-преобразование, определения. Свойства Z-преобразования.

54. Обратное Z-преобразование.

55. Применение Z-преобразования.

56. Приближенные способы перехода к дискретной передаточной функции.

57. Устойчивость дискретных систем, критерии устойчивости.

58. Оценка качества дискретных систем.

59. Структура и характеристики цифровой системы управления.

60. Переменные состояния для дискретных систем.

61. Анализ дискретно-непрерывных систем методом пространства состояний: метод припасовывания, уравнения переходных состояний.

62. Синтез дискретных систем. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

63. Синтез дискретных систем методом переменного коэффициента усиления.