1. Насос и электродвигатель

- Проверить и затянуть все винты.

- Убедиться, что отсутствуют утечки воздуха на трубе входа и выхода.

- Проверить утечки масла.

2. Настройка подачи масла (рисунок 8.5)

На крышке смазочного устройства имеется шарнирный болт (1), а на другой стороне две проушины (2).

- Нажать на пружину (3).

- Положить большой палец на шарнир и поднять бутылку с крышкой, как показано на рисунке.

- Снять крышку с бутылки.

- Заполнить бутылку маслом до конической части.

- Заполнить нижнюю часть.

- Закрыть крышку. Убедиться, что уплотнение не повреждено, а герметизация не нарушена.

- Установить шарнирный болт под двумя язычками на внешнем крае резервуара и быстро наклонять бутылку до щелчка.

1 – шарнирный болт; 2 – проушина; 3 – пружина

Рисунок 8.5 – Настройка подачи масла

3. Грубая настройка подачи масла

Настроить трубу измерения уровня: А=23 мм.

Это гарантирует, что подача масла достаточная для надлежащей эксплуатации насоса.

Слишком большое количество масла не повредит насос и может быть даже предпочтительнее в том случае, если насос новый, но в этом случае увеличиваются расход.

4. Точная настройка подачи масла.

- Отметить на бутылке уровень масла.

- Зарегистрировать время эффективной эксплуатации насоса.

- Через 10 часов работы (чем больше период, тем точнее показатели) измерить, насколько упал уровень масла (Y) в бутылке.

Используя таблицу 8.2, проверить подачу масла.

В случае отклонения расхода масла от нормы, отрегулировать трубу уровня. При одном повороте труба перемещается на 1 мм, что соответствует подаче масла, равной приблизительно 5 мл/час. Чем короче труба (размер А), тем больше масла поступает; чем длиннее труба – тем меньше.

Через некоторое время измерить, насколько упал уровень масла.

Повторять процедуру до тех пор, пока подача масла не окажется в пределах диапазона, указанного в таблице 8.2.

Таблица 8.2 – Расход масла

Насос	Частота вращения ротора насоса, об./мин.	Общий расход масла, мл/ч	Общее время работы, ч	Сокращение уровня масла в смазочном устройстве Y, мм	Расход, мл
DVP-170	1340-1400	2,0 -2,5	10	4-5	20-25
			15	6-8	30-38
			24	10-12	48-60
			36	14-18	72-90

Порядок выполнения работы

1. Проверить уровень масла в смазочном устройстве.

2. Убедиться, что вакуумный переключатель закрыт.

3. Вставить штекер в заземленную розетку.

4. Разместить доильную установку в соответствующем для доения положении.

5. Запустить электродвигатель и потянуть стопорный клапан на коллекторе.

6. С помощью вакуумметра проверить уровень вакуума – он должен составлять 44-46 кПа.

7. Открыть запорный клапан.

8. Произвести подготовительные операции на вымени.

9. Нажать на стопорный клапан коллектора, после этого последовательно подсоединить доильные стаканы.

10. Произвести доение.

11. Потянуть стопорный клапан и снять подвесную часть.

12. Закрыть запорный клапан

13. Отключить электродвигатель

Возможные неисправности и методы их устранения представлены в таблице 8.3.

Таблица 8.3 – Возможные неисправности и методы их устранения

Неисправность	Причина	Действие
1. Вакуумметр показывает значение выше рабочего вакуума	1а. Регулятор вакуума засорен, забит или деформирован. 1b. Неправильная работа вакуумметра.	Убедитесь в поступлении воздуха в регулятор. Очистите и откалибруйте регулятор, в случае необходимости замените.
2. Вакуумметр показывает значение ниже рабочего вакуума	2а. Неправильная работа вакуумметра. 2b. Утечки в системе 2с. Утечки фильтра-ловушки. 2е. Грязь или посторонние объекты в коллекторе.	Поверьте и замените вакуумметр в случае необходимости. Проверьте и устраните утечки вакуума. Проверьте герметичность фильтра-ловушки. Замените уплотнитель (Проверьте дренажный клапан). Прочистите коллектор.
3. Вакуумметр показывает отсутствие вакуума.	3а. Утечки вакуума в системе.	Устраните утечки.
4. Установка не запускается	4а. Сработала защита от перегрузки. 4b. Перегорел предохранитель	Подождите 2 минуты и нажмите выключатель перегрузки. Включите установку. Если выключатель перегрузки снова сработал, обратитесь в сервисную службу. Отключите доильную установку от энергосистемы. Замените предохранитель. Включите установку.
5. Насос работает на слишком низкой скорости.	5а. Слишком низкая частота вращения электродвигателя.	Проверьте энергоснабжение.
6. Упала производительность насоса.	2а. Изношены лопасти. 2b. Слишком маленький поток масла в насос.	Провести капитальный ремонт. Настроить поток, поступающий из смазочного устройства.

Продолжение таблицы 8.3.

Неисправность	Причина	Действие
7. Низкий поток масла или его отсутствие в шлангах, идущих от смазочного устройства.	7а. Поток, поступающий от смазочного устройства, настроен неверно. 3b. Засорен патрубок или шланг. 3с. Утечки на участке между патрубками и шлангами.	Настройте с помощью винтов, расположенных на смазочном устройстве. Проверьте. Прочистите с помощью уайт-спирита. Прокачайте воздух через шланги и патрубки. Замените шланги.
8. Вакуумный насос шумно работает	8а. Слишком высокий уровень вакуума в насосе. 8b. Глушитель работает неправильно. 8с. Подшипники насоса изношены или вышли из строя. 8d. Высокое противодавление.	Проверьте вакуумметр. Отрегулируйте регулятор вакуума. Убедитесь, что коллектор не засорен. Проверьте дренаж глушителя. При необходимости замените глушитель на новый. Проверьте подшипники, замените подшипники на новые.

Вопросы для контроля

5. Перечислите основные базовые узлы мобильной установки для доения в ведро и укажите их назначение.

6. Объясните принцип действия и технологический процесс работы установки.

7. Приведите перечень операций при выполнении доения с помощью мобильной установки.

8. Назовите основные операции технического обслуживания доильной установки.

РАБОТА № 9 Система управления стадом и процессами дойки DAIRYPLAN

Цель работы. Научиться управлять стадом и процессами дойки в доильных залах с помощью компьютерной программы DairyPlan.

Оборудование для работы. Действующая доильная установка (фрагмент) «Елочка» с системой проходной идентификации коров, ПК с установленным программным обеспечением DairyPlan.

Содержание работы. Изучить основные функции компьютерной программы DairyPlan, ввести в программу параметры животных, провести работы по выполнению животноводческих мероприятий.

Общие сведения

Современное производство молока требует постоянного повышения эффективности, гарантирующего предприятиям надежное существование. Компьютерная технология вносит свой вклад в улучшение ситуации с прибылью от молочного производства. Начав с компьютерного управления процессами кормления, фирма Вестфалия с конца 70-х годов работает над управлением стада при поддержке компьютера. Впервые DAIRYPLAN была инсталлирована в 1985 году. В последующие годы система постоянно совершенствовалась с целью создания надежного инструмента, удовлетворяющего потребностям современного молочного производства, будь то коровы, козы или овцы [19].

DAIRYPLAN, как система управления стадом при поддержке компьютера, предназначена для выполнения двух задач:

1 Улучшения управления стадом на основе точного анализа данных, полученных в результате автоматической или ручной регистрации. К этому относится анализ производственного и экономического планирования и постановки задач, операционных и контрольных списков.

Задачи управления стадом:

- кормление;

- дойка;

- здоровье/ветеринар;

- выращивание;

- плодовитость;

- анализ.

2 Автоматизация рабочих процессов для повышения эффективности и помощи в работе. В оборудовании DAIRYPLAN для этого служат компоненты, такие как: электронное распознавание, раздача корма под управлением DAIRYPLAN, счетчик количества молока METATRON, сортировка животных AUTOSELECT и т.д. Для этого оборудования DAIRYPLAN является центральным звеном управления.

Задачи автоматизации:

- регистрация данных;

- управление;

- управление доильным залом;

- контроль работы;

- управление работой компонентов оборудования.

Главное меню

В то время как управление стадом и автоматизация являются полностью независимыми областями, в DAIRYPLAN в качестве центрального звена управления, они сведены вместе. Компьютерная программа DAIRYPLAN управляет оборудованием, а также полностью обеспечивает функции управления стадом.

Рабочая зона (А)

Рабочая зона (рисунок 9.1) разделена по темам (например, ввод данных) и служит для быстрого доступа к часто используемым (возможно даже ежедневно) и основным функциям (таблицы 9.1, 9.2).

Рисунок 9.1 – Главное меню программы DAIRYPLAN

Таблица 9.1 – Функции рабочей зоны А

Тема		Функции
Ввод данных		- Ввод мероприятий по уходу (течка, осеменение, лечение) - Изменить группу для отдельного животного - Кормление по индивидуальному заданию
Важные показатели для анализа		Список мероприятий - Текущие мероприятия по уходу за животными - Производительность молока - Контроль кормления / потребления
Контроль за животными		Контрольные списки - Контроль корма - Контроль поения - Высокая активность за последние 24 часа - Контроль течки (график) - Проводимость / тревожные сообщения по молоку (за последние 24 часа) - Контроль молока / тревожные сообщения по проводимости (график)
Производи-тельность		Данные по молоку для стада и отдельного животного - Производительность стада по молоку (график) - Обзорные показатели стада
Система		Индикация текущих процессов (системный контроль) - Анализ производительности METATRON - Потребленный корм и емкость силоса - Обзорные показатели управления системы (DPView)

Строка меню предлагает различные темы, объединяющие специальные функции, к которым нужно обращаться только предметно.

Таблица 9.2 – Функции рабочей зоны Б

Пункты меню		Функции
		Прямой доступ к системным программам
Анализ		Объединяет все показатели для анализа производительности стада
Данные о животных		Функции управления отдельными животными - Ввод, изменение и удаление данных о животных - Управление быками - Обзорные списки данных о животных
Выращивание		Списки мероприятий по выращиванию телят и телок - Составление списков поголовья по этапам роста (например, отлучение от вымени)
Кормление		Функции для работы с автоматической раздачей корма - Обзорные списки индивидуального рациона и потребления - Функции для ручного и автоматического расчета и подбора рациона
Воспроизвод-ство		Списки мероприятий от течки до отела - Составление списков животных по этапам воспроизводства, например, сухостой
Здоровье		Обзорные и списки мероприятий по здоровью, списки учета поголовья и назначения лекарств - Выборка больных животных (например, с нарушением обмена веществ, маститом)
Сортировка		Объединение всех возможных критериев сортировки для систем AUTOSELECT и FEEDSELECT - Автоматическая сортировка (например, все животные с высокой активностью) - Ручной ввод критериев сортировки

Продолжение таблицы 9.2

Пункты меню		Функции
Дойка		Списки мероприятий для животных - Необычные животные с точки зрения дойки и нерегулярной регистрации параметров - Анализ показателей производительности молока, функций ввода для маркера управления дойкой (например, надой отделить) - Обеспечение согласованных функций для оценки производительности и управления дойкой (с измерением и без измерения количества молока)
Оборудование		- Графики, анализ данных и списков для визуализации работы оборудования - Оценки для оптимизации дойки
Обмен данными		Функции, обеспечивающие электронный обмен информацией по контролю за процессами дойки - Автоматическое считывание результатов контроля за процессами дойки
		Вызов главного меню DAIRYPLAN

Фактический объем строки меню может отличаться от показываемого объема строки, поскольку DAIRYPLAN является модульной системой.

Например, если модуль P-S (управляет сортировкой) не был приобретен, то не будет показан пункт меню «Сортировка».

Кроме этого, меню для разных животных (например, коровы и козы) также отличаются.

Параметры животных

Капиталом программы DAIRYPLAN является информация о животных. Информация о животных является основой для принятия решений по управлению для данного животного, для анализа, а затем и для автоматизации. В конечном итоге для этого были затрачены усилия по измерению данных либо с помощью автоматических устройств, либо в результате собственной работы.

Просмотр параметров отдельного животного с помощью DPSingle

Данные об отдельном животном в DAIRYPLAN можно просмотреть с помощью функции «DPSingle» (рисунок 9.2).

Вызов функции – программы оценки – индивидуальные данные животных (DPSingle).

1 – основные данные о животном; 2 – информация о текущей лактации; 3 – текущие «дневные происшествия»; 4 – вызов всех имеющихся данных о животном; 5 – вызов генератора графики DPMeasGraph; 6 – вызов генератора графики DPTableGraph; 7 – вызов программы для ввода данных о животном DPVet; 8 – вызов главного меню.

Рисунок 9.2 – Просмотр параметров отдельного животного (функция «DPSingle»)

В установках с измерением количества молока в зоне «текущие дневные происшествия» показывается не только текущее количество молока, но и отклонения от недельного среднего значения.

Просмотр расширенных параметров отдельного животного (вызов всех имеющихся данных о животном на вкладке DPSingle).

В этом подробном обозрении содержатся все имеющиеся данные о животном, поделенные на темы (рисунок 9.3).

Рисунок 9.3 – Просмотр расширенных параметров отдельного животного

Данные о животных в массивах «корм», «контроль процесса», «лактации» и «код доения» находятся в прямой зависимости от подключенных приборов и содержат регулировки приборов, ориентированные на отдельное животное.

Здесь можно ввести некоторые заданные величины параметров для отдельных животных.

Другие массивы содержат данные, полученные в результате работы с DAIRYPLAN или при помощи подключенных приборов.

Для получения более подробной информации необходимая строка маркируется курсором с помощью мыши, и двойным щелчком по отмеченной строке или кнопкой «детально» открывается дополнительное окно.

Коды состояний

Каждому состоянию теленка присваивается определенный код, который обозначает его стадию в лактации (таблица 9.3).

Код состояния является основой для многих оценок в DAIRYPLAN.

Состояние животного определяется в зависимости от того, накормлено, подоено ли оно, произведен ли контроль течки и т.д. Для эффективного управления производства знание и использование этих кодов имеет важное значение.

Таблица 9.3 – Коды состояний

Код	Состояние
ТЕЛЕН	Это состояние предоставляется особи женского пола (автоматически устанавливается при вводе отела)
БЫЧОК	Это состояние присваивается особи мужского пола (автоматически устанавливается при вводе отела)
ТЕЛКА	Это молодое животное (сильное), которое вышло из первой фазы выращивания и либо подлежит осеменению, либо является стельным
МОЛОЗ	Корова только что отелилась, и её молозиво либо выливают, либо скармливают телятам, но не используют для потребления в пищу людей.
РАНО	Корова вышла из фазы «молозива», но еще не готова к осеменению. В это время обычно производится контроль осеменения (вводится автоматически при соответствующей настройке в DAIRYPLAN)
АБОРТ	Корова потеряла теленка и еще не готова к спариванию
ТЕЧКА	Корова готова к осеменению и производится интенсивный контроль течки (вводится автоматически при соответствующей настройке в DAIRYPLAN)
ЯЛОВ	Осеменение коровы было произведено, но анализ стельности оказался отрицательным

Продолжение таблицы 9.3

Код	Состояние
ОСЕМ	Корову осеменили, как минимум, один раз, но стельность еще не подтвердилась (вводится автоматически при вводе осеменения)
СТЕЛ	У этой коровы анализ стельности, как минимум, один раз оказался положительным, она является стельной (вводится автоматически при вводе положительного результата анализа стельности)
СТЕЛ2	У этой коровы стельность подтвердилась дважды
СУХО	Это сухостойная корова. Ввод является обязательным. Обычно рацион комбикорма для нее снижается или отменяется (вводится автоматически при вводе постановки на сухостой)
ПОДГ	Эта корова скоро будет телиться. Ей требуется больше корма. Во время подготовки её лактации подачу корма следует постепенно увеличить (вводится автоматически, если подача корма корове осуществляется автоматически).
СВОБ	Это состояние можно применить, если требуется отметить одного или нескольких животных как-нибудь особенно, но такого состояния нет в распоряжении. Например, особенные животные в стаде, как откормочные быки, коровы с эмбриональными изменениями, «обжора» или бык на заключительном этапе откорма.
НЕОСМ	Не осеменять, для этой коровы осеменение не запланировано. Обычно этим состоянием отмечаются коровы, которые покинут стадо.
АРХИВ	Эта корова больше не отмечается в стаде и не входит в активное поголовье (вводится автоматически при вводе убытия коровы).

Коды состояний присваиваются с помощью программы DPVet.

С помощью кода состояния животные в DAIRYPLAN подразделяются по 4 различным критериям и отмечаются цветовым фоном для быстрого распознавания (рисунок 9.4).

При этом поля индикации номера животного (1) отмечаются определенными цветами.

фиолетовый	животные перед первой лактацией
зеленый	животные в молочном производстве
синий	животные вне молочного производства
желтый	убывшие животные

Рисунок 9.4 – Критерии состояний животных

Работы по выполнению животноводческих мероприятий

Основной задачей управления стадом при поддержке компьютера является регистрация данных. Частично регистрация данных выполняется автоматически при помощи подключенных приборов.

Тем не менее, даже после первичной регистрации животного нужно регулярно вводить основные данные для осуществления воспроизводства как животноводческие мероприятия, а лучше всего – всю информацию, относящуюся к воспроизводству и болезням.

Эта информация важна для объективного анализа.

К основным данным относятся:

- отелы;

- осеменения;

- постановка на сухостой;

- убытие.

При учете активности животных очень важными являются данные о течке и стельности. Если учет медикаментозного лечения поголовья производится с помощью DAIRYPLAN, то нужно регистрировать все болезни и лечение.

Основной программой для этого является «DPVet».

Поскольку ввод данных с помощью «DPVet» имеет очень важное значение, то её необходимо сразу же найти непосредственно в рабочей зоне DAIRYPLAN: – ввод данных – ветоперации (DPVet).

Ввод животноводческого мероприятия (в программе “DPVet”)

После вызова DPVet появляется окно, изображенное на рисунке 9.5.

А – В зоне «Имеющиеся мероприятия» (А) выбирается требуемое мероприятие.

В – В зоне «Номер животного» (В) можно вместо одного задать несколько номеров животных для группового ввода. В результате правое окно (С), в котором представлены мероприятия для животного в текущей лактации, в любом случае остается пустым.

С – Индикация выполненных или плановых мероприятий.

Выбрав категорию (поставить галочку), можно ограничить диапазон отображаемых мероприятий.

D – Дата, здесь программа исходит из даты текущего дня, которая при необходимости может быть просто изменена. Дата обязательно требуется для расчета последующих мероприятий.

Е – Положительный результат, стандартом в DAIRYPLAN является положительный результат мероприятия. В случае контроля стельности это означает, что корова стельная. Если результат отрицательный, то галочку нужно удалить.

F – другие изменения (F), в зоне «Другие изменения» можно заново задавать состояние и номер группы.

Рисунок 9.5 – Окно программы DPVet

Ввод нового мероприятия, прежде всего в зоне воспроизводства, вызывает изменения в файле данных о животном (изменение состояния или изменение номера лактации при отеле). Эту работу берет на себя DPVet.

В особых случаях изменения могут быть произведены индивидуально. Например, если требуется больше не допускать животное к осеменению, задается состояние «Не осеменять». Для выбора состояния следует щелкнуть по стрелке, и появятся все доступные коды состояний (рисунок 9.6).

Рисунок 9.6 – Доступные коды состояний

Для изменения или удаления мероприятие маркируется мышью и производится щелчок по нужной строке.

При этом статистический и, в определенных обстоятельствах, номер лактации сбрасываются.

Если в результате возникли изменения по отношению к будущим мероприятиям, то они могут быть обновлены.

Ввод осеменения

Для ввода выполненного осеменения (рисунок 9.7) необходимо с помощью клавиши «Новая запись» (1) активизировать соответствующий ввод.

Поле «Быки» (2) становится активным.

Ввод быка можно произвести вручную или выбрать из списка быков, имеющихся в файле данных поголовья.

В поле «Число доз семени» (3) обычно устанавливается «1». Иногда может случиться, что порция спермы при оттаивании приходит в негодность, и нужно использовать вторую порцию.

Рисунок 9.7 – Ввод осеменения

Настройки при проведении мероприятия «Осеменение»

Животные в DAIRYPLAN появляются в разных списках (например, животные, которых нужно поставить на сухостой, животные, у которых скоро произойдет отел) в зависимости от своего положения в цикле воспроизводства.

Ввод мероприятий устанавливает здесь важные точки отсчета для последующих животноводческих мероприятий. При помощи меню DPVet через пункт меню «Ветоперации – Настройки осеменение» получаем доступ к настройкам требуемых мероприятий.

Рисунок 9.8 показывает настройки для мероприятия «Осеменение».

Здесь нужно ввести, через сколько дней после осеменения следует ожидать возможную течку, когда будет произведен контроль стельности, постановка на сухостой и отел. Эти данные при необходимости можно откорректировать.

Рисунок 9.8 – Настройки для мероприятия «Осеменение»

Ввод других мероприятий, таких как, исследование стельности и течка, также вызывают последующие мероприятия. Это можно видеть в программе.

Другие настройки для мероприятий

Программа DPVet позволяет выполнить другие настройки для мероприятия:

- будет ли мероприятие эффективным, к примеру, только при положительном или отрицательном исходе;

- нужно ли при изменении последующего мероприятия сохранить старые, уже имеющиеся у животного последующие мероприятия;

- изменение наименования вызванного мероприятия;

- предварительное задание кода управления дойкой, например, если в результате выполненного мероприятия животное необходимо подоить во флягу.

Ввод отела

Ввод данных отела осуществляется аналогично вводу данных осеменения. В результате открывается окно для автоматической регистрации новорожденного теленка (рисунок 9.9).

1 – DAIRYPLAN предоставляет возможность ввода любого числа телят.

2 – Можно идти по стрелке от действия к действию. Можно присвоить регистрационный номер и, если нужно, исправить имя производителя.

3 – Для ввода дополнительных данных о теленке щелкнуть по «данные о телятах».

Рисунок 9.9 – Регистрация новорожденного теленка

Болезни и лечение

Если мероприятия по воспроизводству образуют новую систему, то мероприятия из области лечения и болезни описаны только в виде основных этапов и для своего применения должны быть введены заново.

Ввод болезни как животноводческого мероприятия.

Выбрать в «Ветоперации» (1) «Добавить новую операцию». Открывается окно для ввода (рисунок 9.10).

Рисунок 9.10 – Ввод новой ветоперации

Ввести в поле (2) наименование.

Присвоить мероприятию одну из категорий (3):

- репродукция

- заболевание

- операция по управлению.

Если при помощи DAIRYPLAN ведется книга учета медикаментов, то рядом с описанием лечения вводится наименование медикамента.

Подобное мероприятие можно ввести и напрямую – функция «Наличие медикаментов». Сюда заносятся все поставки, наличие и контактные адреса.

Под пунктом «Ветоперации» – «Настройки лечения» производятся настройки для требуемых медикаментов (рисунок 9.11).

Рисунок 9.11 – Настройки лечения

Если один медикамент дается в разных видах, то для каждого способа введения назначается свое мероприятие.

Работы по лечению

Если производятся работы по лечению, то всегда перед лечением вводится болезнь (например, мастит) или мероприятие по воспроизводству (например, постановка на сухостой). Тогда вводимое сразу же за этим лечение или медикамент автоматически характеризует предыдущее мероприятие как диагноз.

Индивидуальная оценка животного

В меню «Продуктивность» – «Молочная продуктивность стада» имеются функции для оценки процесса дойки (рисунок 9.12).

С их помощью можно оценить характеристики потока молока отдельных животных.

Рисунок 9.12 – Молочная продуктивность животных

В то время как здесь в списках содержатся подробные результаты, в рабочей зоне DAIRYPLAN для быстрого доступа имеются и другие списки, которые посвящены общей производительности (рисунок 9.13).

Важной задачей при управлении стадом является контроль за животными. Примерно 12 % стада ежедневно отклоняются от нормального состояния. Этих животных необходимо идентифицировать и давать им соответствующее лечение. Это справедливо от распознавания течки с последующим вводом в систему управления до определения неизлечимого мастита с последующим принудительным забоем.

При управлении стадом с полной компьютерной поддержкой задача системы контроля ограничивается составлением списков производительности и выполнением функций, акцентирующих внимание на предстоящих календарных мероприятиях. Сопоставимые оценки можно найти в рабочей области DAIRYPLAN под пунктами «важные оценки» и «здоровье».

Рисунок 9.13 – Молочная продуктивность стада

При этом возможен не только анализ текущей ситуации на основе необработанных данных или показателей, но и анализ тенденции.

Вопросы для контроля

1. Перечислите основные задачи, которые решает программа управления станом DAIRYPLAN.

2. Опишите основные функции программы DAIRYPLAN.

3. Какая информация о животных хранится в памяти программы DAIRYPLAN.

4. Каким образом осуществляется ввод животноводческого мероприятия?

РАБОТА № 10 Общее устройство, работа, правила эксплуатации системы проходной идентификации коров в доильных залах «Елочка»

Цель работы. Изучить устройство, принцип действия, правила эксплуатации системы проходной идентификации коров.

Оборудование для работы. Действующая доильная установка (фрагмент) «Елочка» с системой проходной идентификации коров, ПК с установленным программным обеспечением DairyPlan, приемно-передаточное устройство с рамкой идентификации, прибор идентификации Responder, прибор идентификации со счетчиком активности Rescounter.

Содержание работы. Изучить общее устройство и технологический процесс распознавания охоты с помощью Rescounter, идентификации животных с помощью Responder, получить практические навыки в настройке приемно-передаточного устройства.

Общие сведения

Принцип распознавания охоты с помощью Rescounter

Каждые три недели корова входит в состояние охоты, которое вызвано гормональными изменениями. Кроме наблюдаемых визуально изменений влагалища и слизистой в качестве отчетливого признака можно отметить возрастание активности к охоте.

Вначале однодневной или двухдневной охоты обычно корова запрыгивает на своих соплеменниц. Иногда она также задерживает молоко. В конце охоты это поведение прекращается и по так называемой готовности к неподвижности корова показывает, что она готова к осеменению.

Возрастающую активность движения можно зарегистрировать с помощью размещенного на ноге коровы Rescounter, в который встроен шагомер или измеритель активности. Вызванные активностью коровы в шагомере вырабатываются и подсчитываются с помощью специальной схемы электрические импульсы, которые вводятся в память. В приборе фирмы «Вестфалия-Сёрдж» Rescounter одновременно принимает на себя функцию распознавания, так что состояние счетчика может передаваться одновременно с идентификацией [21].

Показания счетчика, измеренные вместе с распознаванием, заносятся в память DairyPlan индивидуально для каждого животного. После дальнейшей обработки эти значения пересчитываются по шкале времени и корректируются в суточный эффект.

Рассчитывается индивидуальная для животного средняя величина активности за последние 10 дней. Эти средние величины используются для сравнения с текущими измеренными значениями, при этом учитываются индивидуальные для каждого животного отклонения всех результатов измерений. Большие положительные отклонения от средней величины, которые выходят за определенные пределы, указывают на наличие охоты. Эти результаты выводятся в тревожные списки. При интерпретации данных используются и графические документы.

Контроль охоты с помощью Rescounter и DairyPlan

Данные из Rescounter анализируются и отображаются с помощью DairyPlan.

Rescounter надевается на ногу животного неплотно. При затяжке ножного ремня следует оставить достаточный зазор, чтобы Rescounter мог легко вращаться вокруг ноги животного.

В зоне содержания животных не должны находиться никакие предметы, за которые животные могли бы зацепиться Rescounter. В противном случае нельзя исключить либо травмы у животных, либо повреждение Rescounter.

Сборка электронного идентификатора Rescounter осуществляется следующим способом:

1 – составные части; 2 – вставить Rescounter в защитный корпус (обратить внимание на стрелки на корпусе и Rescounter)

3, 4 – сборка пряжки; А – сторона пряжки с острыми краями; В – гладкая сторона пряжки

5, 6 – протянуть пряжку через карман защитного корпуса на другую сторону; А – сторона пряжки с острыми краями

7, 8 – надеть прибор на ногу животного так, чтобы стрелки на корпусе и на Rescounter показывали вверх

9 – пряжку полностью вставить обратно в корпус, 10 – ни в коем случае не отрезать концы ремня

С целью обеспечения оптимального функционирования у шейного Rescounter (т.е. Responder со счетчиком активности) крышка Rescounter должна быть обязательно обращена к груди животного.

При оснащении ошейника (рисунок 10.1) следует соблюдать следующую последовательность (ошейник лежит в растянутом виде, и откидная крышка пластмассовой защелки 6 открыта):

Responder Х:

- надеть поясок 2 (сторона пояска с зубцами лежит на наружной стороне ошейника 1);

- надеть съемные муфты 3а;

- продеть ошейник через Responder 4;

- надеть съемные муфты 3b;

- надеть защитный корпус 5 (если имеется).

Responder РМ:

- надеть поясок 2а (сторона пояска с зубцами лежит на наружной стороне ошейника 1);

- надеть съемные муфты 3а;

- надеть муфту 2b;

- вставить Responder 9 в защитный корпус 10;

- протянуть ошейник через защитный корпус;

- продеть ошейник через муфту 2b;

- надеть съемные муфты 3b.

После сборки надеть ошейник на животное спереди вокруг шеи и продеть свободный конец в пластмассовый замок. Если длина ошейника рассчитана правильно (это значит, что между Responder и шеей можно вставить один палец), то теперь можно закрыть крышку замка, нажав на две боковых точки фиксации до упора. Только в результате этого обеспечивается необходимое зажимное усилие замка.

Свободный конец ошейника продеть через поясок 2, который продвинуть вниз до съемных муфт 3а. При надевании ошейника обратить внимание, чтобы пластмассовый замок 6 располагался возле шейного позвонка, а не сбоку на шее животного. В случае нахождения ошейника на загривке или на шее сбоку замок возле кормовой решетки будет подвергаться повышенной механической нагрузке вследствие ударов или истирания.

Если пластмассовый замок в случае обращенного вниз Responder слишком продвинут к загривку животного или расположен сбоку слишком внизу, то его положение можно исправить перемещением Responder по ошейнику. Для снятия ошейника необходимо вставить отвертку в отверстие 7 внизу откидной крышки замка и поднять крышку.

1 – ошейник; 2 – поясок; 3 – съемная муфта; 4, 9 – Responder; 5, 10 – защитный корпус; 6 – замок; 7 – отверстие; 8 – крышка откидная

Рисунок 10.1 – Оснащение ошейника

Крышка предохраняется от самопроизвольного открытия благодаря наличию на пластмассовом замке боковых фиксаторов.

Responder состоит из частей представленных на рисунке 10.2.

1 – электронный блок; 2 – пряжка для ножного ремня; 3 – ножной ремень; 4 – защитный корпус

Рисунок 10.2 – Responder

Устройство распознавания VC 4/3 Single при проходе в системах управления DPNet

Устройство распознавания при проходе в системах управления DPNet передает данные распознавания в систему управления DPNet.

Оно используется, например, в доильных залах, в доильных каруселях в сочетании с устройством кормления для доильного зала без Metatron. В каждом входе в доильную карусель требуется установить передатчик/приемник (рисунок 10.3).

Передатчик/приемник может использоваться в сочетании с соответствующей рамой распознавания или боксом распознавания животных с помощью ножного, шейного и ушного респондера.

Дополнительно с помощью рескаунтера (респондер с регистрацией активности) могут считываться также данные об активности животного и передаваться на компьютер.

Принцип работы

Когда животное входит в зону распознавания, передатчик/приемник определяет номер респондера, а при наличии рескаунтеров дополнительно определяются данные активности.

При открывании входных ворот выключатель на входных воротах управляет включением поля идентификации. Пока поле идентификации активно, на приемнике/передатчике горит зеленый диод. При каждом вновь распознанном коде респондера красный диод кратко загорается.

Если распознано столько животных, сколько мест на этом ряду доильного зала, то приемник/передатчик автоматически отключает поле идентификации, и зеленый диод гаснет.

При закрытии входных ворот приемник/передатчик получает сигнал «старт доения». Если входные ворота закрываются прежде, чем на сторону вошло соответствующее число животных, то красный диод загорается на 3 минуты. В течение этого промежутка времени входные ворота вновь могут открыться, чтобы запустить недостающих животных (наполнение одной стороны доильного зала).

Когда красный диод гаснет через три минуты, то после открывания входных ворот следующий идентифицированный код респондера снова присваивается первому месту этого ряда доильного зала (новый ряд).

Прежде чем данные будут отправлены на компьютер, трое животных перед началом доения при первом запуске в течение 5 минут должны пройти идентификацию.

Часто последнее животное в ряду стоит так близко к идентификационной рамке, что постоянно идентифицируется его код респондера.

Чтобы код респондера этого животного после открытия входных ворот не был сразу же снова присвоен первому месту, приемник/передатчик сохраняет этот код и не допускает его присвоения доильному месту 1 следующему ряду доильного зала [20].

1 – потенциометр; 2 – кнопка; 3 – программный чип; 4 – конденсатор (настройка резонанса); 5 – гнездо для подключения антенны; 6 – гнездо для подключения переключателя ворот; 7 – гнездо для подключения светового индикатора (красного); 8 – гнездо для подключения светового индикатора (зеленого); 9 – подключение питания; 10 – включение и выключение дозаторов корма; 12 – гнездо для подключения измерительного респондера; 13 – индикация; 14 – гнездо для подключения синхронизации; 15 – красный светодиод горит: распознавание включено, зеленый светодиод горит: синхронизация включена; 16 – светодиоды компенсации резонанса

Рисунок 10.3 – Передатчик/приемник

Рама распознавания (рисунок 10.4) изготовлена из нержавеющей стали и представляет собой катушку с намоткой. Согласование с передатчиком/приемником осуществляется в антенном трансформаторе.

Передатчик/приемник осуществляет обработку данных от оборудования, представленного в таблице 10.1.

Таблица 10.1 – Оборудование совместимое с приемником/передатчиком

Передатчик/приемник Single 2 ISO FDX-B	Передатчик/приемник Single 4 FDX/HDX Респондер в соответствии со стандартом ISO 11784 и 11785
Респондер ISO FDX-B Шейный рескаунтер ISO FDX-B Ножной рескаунтер ISO FDX-B	Респондер ISO FDX / HDX Ушной респондер ISO FDX-B / HDX Шейный рескаунтер ISO - FDX-B Ножной рескаунтер ISO - FDX-B

Допустимый диапазон температур работы оборудования от – 10 до + 40 градусов Цельсия, допустимая влажность воздуха: 93 %, допустимый диапазон рабочего напряжения от 22 до 30 В постоянного тока.

Требования к монтажу рамы распознавания:

- раму распознавания установить в доильном зале так, чтобы ни в коем случае не могли одновременно распознаваться два животных;

- запрещается, чтобы рама распознавания имела электрическое проводящее соединение с каркасом доильного зала;

- следует обязательно избегать монтажа вблизи электропроводных материалов, идущих параллельно раме распознавания;

- раму распознавания следует крепить к местам соединения сваркой, для того чтобы обеспечивалось электропроводное соединение;

- распознавание по ушной метке возможно только при использовании в зоне распознавания бокса распознавания.

1 – рама распознавания; 2 – антенный трансформатор; 3 – изолирующая плита; 4 – крепежная труба; 5 – шланг изолирующий

Рисунок 10.4 – Рама распознавания

Ширина рамы распознавания зависит от типа доильного зала (таблица 10.2).

Таблица 10.2 – Ширина рамы распознавания в зависимости от типа доильного зала

Доильный зал «Ёлочка»	Ширина рамы, мм	Доильный зал «бок-о-бок»	Ширина рамы, мм
Europa / EuroClass 1200	1000	ComfortTop	1250
Europa / EuroClass 800/850	1250	Global 90i	1000
Global 45	1000

Схема расположения рамы распознавания показана на рисунке 10.5.

а) доильный зал «Ёлочка» (левая сторона) Europa 1200, EuroClass 800/850/1200; б) Доильный зал «бок-о-бок» (левая сторона) ComfortTop; 1 – рама распознавания; 2 – доильный станок

Рисунок 10.5 – Схема расположения рамы распознавания

Рама распознавания может быть установлена в другом месте доильного станка, например в окантовке доильной ямы (рисунок 10.6).

1 – пластмассовые пластины; 2 – винт; 3 – изолирующий шланг; 4 – антенный трансформатор; 5 – распорное кольцо; 6 – рама распознавания; 7 – соединительный кабель; 8 – сварка

Рисунок 10.6 – Расположения рамы распознавания

Настройки приемника/передатчика

Дисплей

Во время нормальной работы на дисплее прибора ничего не отображается. Программа передатчика/приёмника опрашивает режимы работы, которые при кратком нажатии клавиши отображаются на дисплее в кодированной форме (таблица 10.3).

Таблица 10.3 – Кодировка режимов работы

00	Нет связи в сети передачи данных
10	Сеть передачи данных ожидает животных
Е1	Сбой памяти ЗУПВ (запоминающего устройства с произвольной выборкой)
Е2	Сбой памяти ПЗУ (постоянного запоминающего устройства)
Е3	Сбой памяти ЗУПВ и ПЗУ

Во время процесса настройки на дисплее выводятся соответствующие настройки в сокращенном виде. Если клавиша не будет задействована в течение 30 минут, то показания на дисплее исчезают.

Кнопка

Кнопка служит для опроса или изменения настроек (рисунок 10.3), на дисплее отображается код функции режима работы.

Пример:

1. Кратковременно нажать кнопку – появится код первого диапазона настройки (Ad = настройки адреса).

2. Если затем повторно кратковременно нажать кнопку, то появится следующий диапазон настройки (HF = настройка параметров антенны).

3. Если требуется вывести на дисплей настройку этого диапазона, то кнопку держать нажатой, пока индикация не начнет мигать.

4. Кратковременным нажатием кнопки выбрать другую настройку, затем:

- сохранить настройку (нажать и держать кнопку, индикация не начнет мигать);

- прервать процесс настройки (нажать кнопку, пока индикатор не

погаснет).

Настройка резонанса для передатчика/приемника Single 2 (AA - настройка антенны)

Прежде чем можно будет произвести настройку резонанса антенны, необходимо учитывать следующее:

- при настройке одной антенны, другую антенну необходимо выключить;

- установить катушки в приборе управления нейтродинизацией таким образом, чтобы они стояли рядом, но не касались друг друга.

Настройка:

1. Вызвать меню AА (рисунок 10.7).

2. Настроить потенциометр так, чтобы на дисплей выводилось значение между «10» и «80» (рекомендуется «30»).

3. Произвести настройку резонанса с помощью катушки в антенном трансформаторе.

4. Настроить катушку так, чтобы дисплей показывал максимальное значение. Это значение не должно превышать «95». В случае необходимости уменьшить значение на потенциометре и заново настроить катушку.

Во время процесса настройки красный световой индикатор сигнализирует о повышении показываемого на дисплее значения и тем самым позволяет осуществлять процесс настройки и в том случае, когда дисплей не виден с места размещения антенного трансформатора.

5. Нажать кнопку, дисплей покажет «АР».

Настройку резонанса можно осуществить двумя способами:

- с помощью подстроечного конденсатора на плате передатчика/приемника;

- на катушке настройки антенного трансформатора.

Настройка произведена правильно, если на плате передатчика/приемника горит зеленый светодиод (рисунок 10.8).

Компенсация

Если два поля распознавания находятся друг от друга на незначительном расстоянии, то, возможно, что опознанный в первом поле код респондера также распознается из-за «перекрестного влияния» во втором поле, в результате чего возможна неправильная сортировка по доильным местам.

Благодаря компенсации на второй передатчик/приемник подается «перекрестный» сигнал в противоположной фазе, так что оба сигнала в сумме уничтожаются. Прибор управления компенсацией показан на рисунке 10.9.

Рисунок 10.7 – Схема настройки приемника/передатчика

Рисунок 10.8 – Настройка резонанса для передатчика/приемника Single 4

1 – регулятор; 2 – катушки

Рисунок 10.9 – Прибор управления компенсацией

Настройка

1. Включить распознавание.

2. Установить катушки в приборе управления компенсацией таким образом, чтобы они стояли рядом, но не касались друг друга.

3. Увеличивать расстояние между катушками в приборе управления компенсации до тех пор, пока значение на дисплее больше не будет увеличиваться (эту позицию отмаркировать).

4. Далее увеличивать расстояние между катушками до тех пор, пока выводимое значение снова не начнёт уменьшаться.

5. Оптимальная настройка находится прямо посередине данной и предыдущей позиции.

Неисправности

Неисправности из-за механических воздействий на систему распознавания

Системы распознавания (особенно системы распознавания при проходе) могут повреждаться вследствие вибраций, колебаний и ударов металлических деталей.

Следует исключить появление подвижных деталей в виде рамы с замкнутым электрическим контуром в поле распознавания.

Например, на практике могут встречаться следующие источники помех:

- повреждение изолирующего шланга на антенной раме в результате слишком сильной затяжки винтов хомута;

- слабые соединения, например, из-за ослабления винтов крепления на раме распознавания;

- удары металлических скоб, например, из-за отсутствия резиновых амортизаторов в доильном зале «Бок-о-Бок»;

- вибрирующая подвеска выходной решетки, например, из-за повреждения подшипников в доильном зале «Бок-о-Бок»;

- колебания центральных ворот в AвтоТандем из-за отсутствия пластмассовых подшипниковых втулок.

Помехи из-за высокочастотных полей

Помехи от других высокочастотных потребителей, таких как радиовещательная станция, мобильный телефон, радиоприёмник и т.д. бывают в исключительных случаях. Они возникают редко и только вблизи этих передающих устройств.

Помехи из-за неисправного электронного оборудования и кабельной разводки

Меню проверки является эффективным вспомогательным инструментом в рамках системы обслуживания. Передатчик/приёмник сохраняет зарегистрированные ошибки в виде кодов, которые могут вызываться на дисплей. Кроме того, передатчик/приёмник может производить полную самопроверку, причём результаты проверки также показываются на экране.

Вопросы для контроля

1. Опишите принцип распознавания охоты с помощью Rescounter.

2. Чем отличаются приборы Rescounter и Responder?

3. Опишите принцип работы устройства распознавания VC 4/3 Single.

4. Для чего необходима компенсация?

РАБОТА № 11 Проведение анализа качества воды применяемой в молочных хозяйствах

Цель работы. Изучить методику проведения тестов на качество воды.

Оборудование для работы. Комплект для проведения тестов ProMilk.

Содержание работы. Изучить приборы и оборудование, входящее в комплект ProMilk, провести опыты по определению основных показателей качества воды.