
- •Системное программирование в unix средствами Free Pascal
- •Глава 1. Основные понятия и терминология 13
- •Глава 2. Файл 17
- •Глава 3. Работа с файлами 43
- •Глава 4. Каталоги, файловые системы и специальные файлы 62
- •Глава 5. Процесс 86
- •Глава 6. Сигналы и их обработка 117
- •Глава 7. Межпроцессное взаимодействие при помощи программных каналов 139
- •Глава 8. Дополнительные методы межпроцессного взаимодействия 163
- •Глава 9. Терминал 196
- •Глава 10.Сокеты 224
- •Глава 11. Стандартная библиотека ввода/вывода 239
- •Глава 12. Разные дополнительные системные вызовы и библиотечные процедуры 267
- •Глава 13. Задачи с решениями 287
- •Предисловие о книге
- •Назначение этой книги
- •Спецификация х/Open
- •Структура книги
- •Что вы должны знать
- •Соглашения
- •Глава 1. Основные понятия и терминология
- •1.1. Файл
- •1.1.1. Каталоги и пути
- •1.1.2. Владелец файла и права доступа
- •1.1.3. Обобщение концепции файла
- •1.2. Процесс
- •1.2.1. Межпроцессное взаимодействие
- •1.3. Системные вызовы и библиотечные подпрограммы
- •Глава 2. Файл
- •2.1. Примитивы доступа к файлам в системе unix
- •2.1.1. Введение
- •2.1.2. Системный вызовfdopen
- •Описание
- •Предостережение
- •2.1.3. Создание файла при помощи вызоваfdopen
- •Описание
- •2.1.4. Системный вызов fdcreat
- •Описание
- •2.1.5. Системный вызовfdclose
- •Описание
- •2.1.6. Системный вызовfdread
- •Описание
- •Указатель чтения-записи
- •2.1.7. Системный вызовfdwrite
- •Описание
- •2.1.8. Пример copyfile
- •2.1.9. Эффективность вызововfdread иfdwrite
- •Описание
- •2.1.10. Вызов fdseek и произвольный доступ
- •Описание
- •2.1.11. Пример: гостиница
- •2.1.12. Дописывание данных в конец файла
- •2.1.13. Удаление файла
- •Описание
- •2.1.14. Системный вызов fcntl
- •Описание
- •2.2. Стандартный ввод, стандартный вывод и стандартный вывод диагностики
- •2.2.1. Основные понятия
- •2.2.2. Программа io
- •2.2.3. Использование стандартного вывода диагностики
- •2.3. Стандартная библиотека ввода/вывода: взгляд в будущее
- •Описание
- •Вывод сообщений об ошибках при помощи функции writeln
- •2.4. Системные вызовы и переменнаяlinuxerror
- •2.4.7. Подпрограмма perror
- •Глава 3. Работа с файлами
- •3.1. Файлы в многопользовательской среде
- •3.1.1. Пользователи и права доступа
- •Действующие идентификаторы пользователей и групп
- •3.1.2. Права доступа и режимы файлов
- •Описание
- •3.1.3. Дополнительные права доступа для исполняемых файлов
- •3.1.4. Маска создания файла и системный вызов umask
- •Описание
- •3.1.5. Вызовfdopen и права доступа к файлу
- •3.1.6. Определение доступности файла при помощи вызова access
- •Описание
- •3.1.7. Изменение прав доступа при помощи вызова chmod Описание
- •3.1.8. Изменение владельца при помощи вызова chown
- •Описание
- •3.2. Файлы с несколькими именами
- •3.2.1. Системный вызов link Описание
- •3.2.2. Системный вызов unlink
- •3.2.3. Системный вызов frename
- •Описание
- •3.2.4. Символьные ссылки
- •Описание
- •Описание
- •3.2.5. Еще об именах файлов
- •Описание
- •3.3. Получение информации о файле: вызов fstat
- •Описание
- •Описание
- •3.3.1. Подробнее о вызове chmod
- •Глава 4. Каталоги, файловые системы и специальные файлы
- •4.1. Введение
- •4.2. Каталоги с точки зрения пользователя
- •Текущий рабочий каталог
- •4.3. Реализация каталогов
- •4.3.1. Снова о системных вызовах link и unlink
- •4.3.2. Точка и двойная точка
- •4.3.3. Права доступа к каталогам
- •4.4. Использование каталогов при программировании
- •4.4.1. Создание и удаление каталогов
- •Описание
- •Описание
- •4.4.2. Открытие и закрытие каталогов
- •Описание
- •Описание
- •4.4.3. Чтение каталогов: вызовы readdir и rewinddir
- •Описание
- •Описание
- •Второй пример: процедура find_entry
- •4.4.4. Текущий рабочий каталог
- •4.4.5. Смена рабочего каталога при помощи вызова chdir Описание
- •4.4.6. Определение имени текущего рабочего каталога
- •Описание
- •Описание
- •4.4.7. Обход дерева каталогов
- •Описание
- •Описание
- •4.5. Файловые системы unix
- •4.5.1. Кэширование: вызовы sync и fsync
- •Описание
- •4.6. Имена устройств unix
- •4.6.1. Файлы блочных и символьных устройств
- •4.6.2. Структураtstat
- •4.6.3. Информация о файловой системе
- •Описание
- •4.6.4. Ограничения файловой системы: процедуры pathconf и fpathconf
- •Описание
- •Глава 5. Процесс
- •5.1. Понятие процесса
- •5.2. Создание процессов
- •5.2.1. Системный вызов fork
- •Описание
- •Идентификатор процесса
- •5.3. Запуск новых программ при помощи вызова ехес
- •5.3.1. Семейство вызовов ехес
- •Описание
- •Вызовы execv, execlpи execvp
- •5.3.2. Доступ к аргументам, передаваемым при вызове exec
- •5.4. Совместное использование вызовов ехес и fork
- •Пример docommand
- •5.5. Наследование данных и дескрипторы файлов
- •5.5.1. Вызов fork,файлы и данные
- •5.5.2. Вызов ехес и открытые файлы
- •5.6. Завершение процессов при помощи системного вызова halt Описание
- •5.7. Синхронизация процессов
- •5.7.1. Системный вызов wait Описание
- •5.7.2. Ожидание завершения определенного потомка: вызов waitpid
- •Описание
- •5.8. Зомби-процессы и преждевременное завершение программы
- •5.9. Командный интерпретатор smallsh
- •5.10. Атрибуты процесса
- •5.10.1. Идентификатор процесса
- •5.10.2. Группы процессов и идентификаторы группы процессов
- •Описание
- •5.10.3. Изменение группы процесса
- •Описание
- •5.10.4. Сеансы и идентификатор сеанса
- •Описание
- •Описание
- •5.10.5. Переменные программного окружения
- •Описание
- •5.10.6. Текущий рабочий каталог
- •5.10.7. Текущий корневой каталог
- •Описание
- •5.10.8. Идентификаторы пользователя и группы
- •5.10.9. Ограничения на размер файла: вызов ulimit
- •Описание
- •5.10.10. Приоритеты процессов
- •Описание
- •Глава 6. Сигналы и их обработка
- •6.1. Введение
- •6.1.1. Имена сигналов
- •6.1.2. Нормальное и аварийное завершение
- •6.2. Обработка сигналов
- •6.2.1. Наборы сигналов
- •Описание
- •6.2.2. Задание обработчика сигналов: вызов sigaction
- •Описание
- •Пример 1: перехват сигнала sigint
- •Пример 2: игнорирование сигнала sigint
- •Пример 3: восстановление прежнего действия
- •Пример 4: аккуратный выход
- •6.2.3. Сигналы и системные вызовы
- •6.2.4. Процедуры sigsetjmpи siglongjmp
- •Описание
- •6.3. Блокирование сигналов
- •Описание
- •6.4. Посылка сигналов
- •6.4.1. Посылка сигналов другим процессам: вызов kill
- •Описание
- •6.4.2. Посылка сигналов самому процессу: вызовы sigraiseи alarm
- •Описание
- •Описание
- •6.4.3. Системный вызов pause
- •Описание
- •6.4.4. Системные вызовы sigpending и sigsuspend
- •Описание
- •Глава 7. Межпроцессное взаимодействие при помощи программных каналов
- •7.1. Каналы
- •7.1.1. Каналы на уровне команд
- •7.1.2. Использование каналов в программе
- •Описание
- •7.1.3. Размер канала
- •7.1.4. Закрытие каналов
- •7.1.5. Запись и чтение без блокирования
- •7.1.6. Использование системного вызова select для работы с несколькими каналами
- •Описание
- •Описание
- •Описание
- •7.1.7. Каналы и системный вызов ехес
- •7.2. Именованные каналы, или fifo
- •7.2.1. Программирование при помощи каналов fifo
- •Описание
- •Глава 8. Дополнительные методы межпроцессного взаимодействия
- •8.1. Введение
- •8.2. Блокировка записей
- •8.2.1. Мотивация
- •8.2.2. Блокировка записей при помощи вызова fcntl
- •Описание
- •Установка блокировки при помощи вызова fcntl
- •Снятие блокировки при помощи вызова fcntl
- •Задача об авиакомпании acme Airlines
- •Проверка блокировки
- •8.3. Дополнительные средства межпроцессного взаимодействия
- •8.3.1. Введение и основные понятия
- •Ключи средств межпроцессного взаимодействия
- •Описание
- •Операция get
- •Другие операции
- •Структуры данных статуса
- •8.3.2. Очереди сообщений
- •Описание
- •Работа с очередью сообщений: примитивы msgsndи msgrcv
- •Описание
- •Пример передачи сообщений: очередь с приоритетами
- •Программа etest
- •Программа stest
- •Системный вызов msgctl
- •Описание
- •8.3.3. Семафоры Семафор как теоретическая конструкция
- •Системный вызов semget Описание
- •Системный вызов semctl Описание
- •Операции над семафорами: вызов semop
- •Описание
- •Флаг sem_undo
- •Пример работы с семафорами
- •8.3.4. Разделяемая память
- •Системный вызов shmget
- •Описание
- •Операции с разделяемой памятью: вызовы shmat и shmdt
- •Описание
- •Системный вызов shmctl Описание
- •Пример работы с разделяемой памятью: программа shmcopy
- •8.3.5. Команды ipcsи ipcrm
- •Глава 9. Терминал
- •9.1. Введение
- •9.2. Терминал unix
- •9.2.1. Управляющий терминал
- •9.2.2. Передача данных
- •9.2.3. Эхо-отображение вводимых символов и опережающий ввод с клавиатуры
- •9.2.4. Канонический режим, редактирование строки и специальные символы
- •9.3. Взгляд с точки зрения программы
- •9.3.1. Системный вызовfdopen
- •9.3.2. Системный вызов fdread
- •9.3.3. Системный вызов fdwrite
- •9.3.4. Функции ttynameи isatty
- •Описание
- •9.3.5. Изменение свойств терминала: структура termios
- •Описание
- •Описание
- •Определение структуры termios
- •Массив с_сс
- •Поле c_cflag
- •Описание
- •Поле c_iflag
- •Поле c_oflag
- •Поле с_lflag
- •Описание
- •9.3.6. Параметры min и time
- •9.3.7. Другие системные вызовы для работы с терминалом
- •Описание
- •9.3.8. Сигнал разрыва соединения
- •9.4. Псевдотерминалы
- •9.5. Пример управления терминалом: программа tscript
- •Глава 10.Сокеты
- •10.1. Введение
- •10.2. Типы соединения
- •10.3. Адресация
- •10.3.1. Адресация Internet
- •Описание
- •10.3.2. Порты
- •10.4. Интерфейс сокетов
- •10.4.1. Создание сокета
- •Описание
- •10.5. Программирование в режиме tcp-соединения
- •10.5.1. Связывание
- •Описание
- •10.5.2. Включение приема tcp-соединений
- •Описание
- •10.5.3. Прием запроса на установку tcp-соединения
- •Описание
- •10.5.4. Подключение клиента
- •Описание
- •10.5.5. Пересылка данных
- •Описание
- •10.5.6. Закрытие tcp-соединения
- •10.6. Программирование в режиме пересылок udp-дейтаграмм
- •10.6.1. Прием и передача udp-сообщений
- •Описание
- •10.7. Различия между двумя моделями
- •Глава 11. Стандартная библиотека ввода/вывода
- •11.1. Введение
- •11.2. Структура tfile
- •11.3. Открытие и закрытие потоков: процедуры fopenи fclose Описание
- •Описание
- •11.4. Посимвольный ввод/вывод: процедуры getc и putc Описание
- •11.5. Возврат символов в поток: процедура ungetc Описание
- •11.6. Стандартный ввод, стандартный вывод и стандартный вывод диагностики
- •11.7. Стандартные процедуры опроса состояния
- •Описание
- •11.8. Построчный ввод и вывод
- •Описание
- •Описание
- •11.9. Ввод и вывод бинарных данных: процедуры freadи fwrite Описание
- •11.10. Произвольный доступ к файлу: процедуры fseek, rewindи ftell
- •Описание
- •11.11. Форматированный вывод: семейство процедур printf Описание
- •Задание ширины поля и точности
- •Комплексный пример
- •Специальные символы
- •Процедура sprintf
- •11.12. Форматированный ввод: семейство процедур scanf Описание
- •11.13. Запуск программ при помощи библиотек стандартного ввода/вывода
- •Описание
- •Описание
- •11.14. Вспомогательные процедуры
- •11.14.1. Процедуры freopen и fdopen Описание
- •11.14.2. Управление буфером: процедуры setbufи setvbuf Описание
- •Глава 12. Разные дополнительные системные вызовы и библиотечные процедуры
- •12.1. Введение
- •12.2. Управление динамическим распределением памяти
- •Описание
- •Описание
- •Описание
- •Пример использования функции malloc:связные списки
- •Вызовы brk и sbrk
- •12.3. Ввод/вывод с отображением в память и работа с памятью
- •Описание
- •Системные вызовы ттар и munmap
- •Описание
- •Описание
- •12.4. Время
- •Описание
- •Описание
- •12.5. Работа со строками и символами
- •12.5.1. Семейство процедур strings
- •Описание
- •12.5.2. Преобразование строк в числовые значения
- •Описание
- •12.5.3. Проверка и преобразование символов
- •12.6. Дополнительные средства
- •12.6.1. Дополнение о сокетах
- •12.6.2. Потоки управления
- •Описание
- •12.6.3. Расширения режима реального времени
- •12.6.4. Получение параметров локальной системы
- •12.6.5. Интернационализация
- •12.6.6. Математические функции
- •12.6.7. Работа с портами ввода вывода
- •Глава 13. Задачи с решениями
- •13.1. Введение
- •13.2. Обработка текста
- •13.3. Бинарные файлы
- •13.4. Каталоги
- •13.5. Файловые системы
- •13.6. Файловая системаproc
- •13.7. Управление файлами
- •13.8. Управление процессами
- •13.9. Программные каналы
- •13.10. Управление терминалом
- •13.11. Дата и время
- •13.12. Генератор лексических анализаторовlex
- •Приложение 1. Коды ошибок переменной linuxerror и связанные с ними сообщения Введение
- •Список кодов и сообщений об ошибках
- •Приложение 2. История unix
- •Основные стандарты
- •Ieee/posix
- •Приложение 3. Модульstdio
- •Приложение4. Замечания о компиляции воFree Pascal 2.0
- •Литература
9.3. Взгляд с точки зрения программы
До сих пор изучались функции драйвера терминала, относящиеся к пользовательскому интерфейсу. Теперь же мы рассмотрим их с точки зрения программы, использующей терминал.
9.3.1. Системный вызовfdopen
Вызов open может использоваться для открытия дисциплины линии связи терминала так же, как и для открытия обычного дискового файла, например:
fd := fdopen('/dev/tty0a', Open_RDWR);
Однако при попытке открыть терминал возврата из вызова не произойдет до тех пор, пока не будет установлено соединение. Для терминалов с модемным управлением это означает, что возврат из вызова не произойдет до тех пор, пока не будут установлены сигналы управления модемом и не получен сигнал «детектирования несущей», что может потребовать значительного времени либо вообще не произойти.
Следующая процедура использует вызов alarm (представленный в главе 6) для задания интервала ожидания, если возврат из вызова fdopen не произойдет за заданное время:
(* Процедура ttyopen - вызов fdopen с интервалом ожидания *)
uses stdio,linux;
const
TIMEOUT=10;
timeout_flag:boolean=FALSE;
termname:pchar='';
procedure settimeout(value:longint);cdecl;
begin
writeln(stderr, 'Превышено время ожидания ', termname);
timeout_flag := TRUE;
end;
function ttyopen(filename:pchar; flags:longint):longint;
var
fd:longint;
act, oact:sigactionrec;
mask:sigset_t;
begin
fd := -1;
termname := filename;
(* Установить флаг таймаута *)
timeout_flag := FALSE;
(* Установить обработчик сигнала SIGALRM *)
act.handler.sh := @settimeout;
sigfillset(@mask);
act.sa_mask:=mask.__val[0];
sigaction(SIGALRM, @act, @oact);
alarm(TIMEOUT);
fd := fdopen(filename, flags);
(* Сброс установок *)
alarm(0);
sigaction(SIGALRM, @oact, @act);
if timeout_flag then
ttyopen:=-1
else
ttyopen:=0;
end;
9.3.2. Системный вызов fdread
При использовании файла терминального устройства вместо обычного дискового файла изменения больше всего затрагивают работу системного вызова read. Это особенно проявляется, если терминал находится в каноническом режиме, устанавливаемом по умолчанию для обычного интерактивного использования. В этом режиме основной единицей ввода становится строка. Следовательно, программа не может считать символы из строки, пока пользователь не нажмет на клавишу Return, которая интерпретируется системой как переход на новую строку. Важно также, что после ввода новой строки всегда происходит возврат из вызова fdread, даже если число символов в строке меньше, чем число символов, запрошенное вызовом fdread. Если вводится только Return и системе посылается пустая строка, то соответствующий вызов fdread вернет значение 1, так как сам символ новой строки тоже доступен программе. Поэтому нулевое значение, как и обычно, может использоваться для определения конца файла (то есть ввода символа еof).
Использование вызова fdread для чтения из терминала в программе io уже рассматривалось в главе 2. Тем не менее эта тема нуждается в более подробном объяснении, поэтому рассмотрим следующий вызов:
nread := fdread(0, buffer, 256);
При извлечении стандартного ввода процесса из обычного файла вызов интерпретируется просто: если в файле более 256 символов, то вызов fdread вернет в точности 256 символов в массиве buffer. Чтение из терминала происходит в несколько этапов – чтобы продемонстрировать это, обратимся к рис. 9.3, который показывает взаимодействие между программой и пользователем в процессе вызова fdread.
Эта схема иллюстрирует возможную последовательность действий, инициированных чтением с терминала с помощью вызова read. Для каждого шага изображены два прямоугольника. Верхний из них показывает текущее состояние строки ввода на уровне драйвера терминала; нижний, обозначенный как буфер чтения, показывает данные, доступные для чтения процессом в настоящий момент. Необходимо подчеркнуть, что схема показывает только логику работы с точки зрения пользовательского процесса. Кроме того, обычная реализация драйвера терминала использует не один, а два буфера (очереди), что, впрочем, не намного усложняет представленную схему.
1 |
Строка ввода → |
echo |
(Вызов read) |
|
Буфер чтения → |
| |
|
|
|
|
2 |
|
echo q <erase> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
echo hello |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
echo hello <nl> |
↓ (Данные перемещаются в буфер чтения) |
|
|
| |
|
|
|
|
5 |
|
|
(Возврат из вызова read) |
|
|
echo hello <nl> | |
|
|
|
|
6 |
|
|
(Теперь буфер пуст) |
|
|
|
Рис. 9.3. Этапы чтения из терминала в каноническом режиме
Шаг 1 представляет ситуацию в момент выполнения программой вызова read. В этот момент пользователь уже напечатал строку echo, но поскольку строка еще не завершена символом перевода строки, то в буфере чтения нет данных, и выполнение процесса приостановлено.
На шаге 2 пользователь напечатал q, затем передумал и набрал символ erase для удаления символа из строки ввода. Эта часть схемы подчеркивает, что редактирование строки ввода может выполняться, не затрагивая программу, выполняющую вызов read.
На шаге 3 строка ввода завершена, только еще не содержит символ перехода на новую строку. Часть схемы, обозначенная как шаг 4, показывает состояние в момент ввода символа перехода на новую строку, при этом драйвер терминала передает строку ввода, включая символ перевода строки, в буфер чтения. Это приводит к шагу 5, на котором вся строка ввода становится доступной для чтения. В процессе, выполнившем вызов read, происходит возврат из этого вызова, при этом число введенных символов nread равно 11. Шаг 6 показывает ситуацию сразу же после такого завершения вызова, при этом и строка ввода, и буфер чтения снова временно пусты.
Следующий пример подкрепляет эти рассуждения. Он основан на простой программе read_demo, которая имеет лишь одну особенность: она использует небольшой размер буфера для приема байтов из стандартного ввода.
(* Программа read_demo - вызов fdread для терминала *)
uses linux;
const
SMALLSZ=10;
var
nread:longint;
smallbuf:array [0..SMALLSZ] of char;
begin
nread := fdread (0, smallbuf, SMALLSZ);
while nread > 0 do
begin
smallbuf[nread] := #0;
writeln('nread: ',nread,' ', smallbuf);
nread := fdread (0, smallbuf, SMALLSZ);
end;
end.
Если подать на вход программы следующий терминальный ввод
1
1234
Это более длинная строка
<EOF>
то получится такой диалог:
1
nread: 2 1
1234
nread: 5 1234
Это более длинная строка
nread: 10 Это более
nread: 10 длинная с
nread: 6 трока
Обратите внимание, что для чтения самой длинной строки требуется несколько последовательных операций чтения. Заметим также, что значения счетчика nread включают также символ перехода на новую строку. Это не показано для простоты изложения.
Что происходит, если терминал не находится в каноническом режиме? В таком случае для полного управления процессом ввода программа должна устанавливать дополнительные параметры состояния терминала. Это осуществляется при помощи семейства системных вызовов, которые будут описаны позже.
Упражнение 9.1. Попробуйте запустить программу read_demo, перенаправив ее ввод на чтение файла.