
- •Системное программирование в unix средствами Free Pascal
- •Глава 1. Основные понятия и терминология 13
- •Глава 2. Файл 17
- •Глава 3. Работа с файлами 43
- •Глава 4. Каталоги, файловые системы и специальные файлы 62
- •Глава 5. Процесс 86
- •Глава 6. Сигналы и их обработка 117
- •Глава 7. Межпроцессное взаимодействие при помощи программных каналов 139
- •Глава 8. Дополнительные методы межпроцессного взаимодействия 163
- •Глава 9. Терминал 196
- •Глава 10.Сокеты 224
- •Глава 11. Стандартная библиотека ввода/вывода 239
- •Глава 12. Разные дополнительные системные вызовы и библиотечные процедуры 267
- •Глава 13. Задачи с решениями 287
- •Предисловие о книге
- •Назначение этой книги
- •Спецификация х/Open
- •Структура книги
- •Что вы должны знать
- •Соглашения
- •Глава 1. Основные понятия и терминология
- •1.1. Файл
- •1.1.1. Каталоги и пути
- •1.1.2. Владелец файла и права доступа
- •1.1.3. Обобщение концепции файла
- •1.2. Процесс
- •1.2.1. Межпроцессное взаимодействие
- •1.3. Системные вызовы и библиотечные подпрограммы
- •Глава 2. Файл
- •2.1. Примитивы доступа к файлам в системе unix
- •2.1.1. Введение
- •2.1.2. Системный вызовfdopen
- •Описание
- •Предостережение
- •2.1.3. Создание файла при помощи вызоваfdopen
- •Описание
- •2.1.4. Системный вызов fdcreat
- •Описание
- •2.1.5. Системный вызовfdclose
- •Описание
- •2.1.6. Системный вызовfdread
- •Описание
- •Указатель чтения-записи
- •2.1.7. Системный вызовfdwrite
- •Описание
- •2.1.8. Пример copyfile
- •2.1.9. Эффективность вызововfdread иfdwrite
- •Описание
- •2.1.10. Вызов fdseek и произвольный доступ
- •Описание
- •2.1.11. Пример: гостиница
- •2.1.12. Дописывание данных в конец файла
- •2.1.13. Удаление файла
- •Описание
- •2.1.14. Системный вызов fcntl
- •Описание
- •2.2. Стандартный ввод, стандартный вывод и стандартный вывод диагностики
- •2.2.1. Основные понятия
- •2.2.2. Программа io
- •2.2.3. Использование стандартного вывода диагностики
- •2.3. Стандартная библиотека ввода/вывода: взгляд в будущее
- •Описание
- •Вывод сообщений об ошибках при помощи функции writeln
- •2.4. Системные вызовы и переменнаяlinuxerror
- •2.4.7. Подпрограмма perror
- •Глава 3. Работа с файлами
- •3.1. Файлы в многопользовательской среде
- •3.1.1. Пользователи и права доступа
- •Действующие идентификаторы пользователей и групп
- •3.1.2. Права доступа и режимы файлов
- •Описание
- •3.1.3. Дополнительные права доступа для исполняемых файлов
- •3.1.4. Маска создания файла и системный вызов umask
- •Описание
- •3.1.5. Вызовfdopen и права доступа к файлу
- •3.1.6. Определение доступности файла при помощи вызова access
- •Описание
- •3.1.7. Изменение прав доступа при помощи вызова chmod Описание
- •3.1.8. Изменение владельца при помощи вызова chown
- •Описание
- •3.2. Файлы с несколькими именами
- •3.2.1. Системный вызов link Описание
- •3.2.2. Системный вызов unlink
- •3.2.3. Системный вызов frename
- •Описание
- •3.2.4. Символьные ссылки
- •Описание
- •Описание
- •3.2.5. Еще об именах файлов
- •Описание
- •3.3. Получение информации о файле: вызов fstat
- •Описание
- •Описание
- •3.3.1. Подробнее о вызове chmod
- •Глава 4. Каталоги, файловые системы и специальные файлы
- •4.1. Введение
- •4.2. Каталоги с точки зрения пользователя
- •Текущий рабочий каталог
- •4.3. Реализация каталогов
- •4.3.1. Снова о системных вызовах link и unlink
- •4.3.2. Точка и двойная точка
- •4.3.3. Права доступа к каталогам
- •4.4. Использование каталогов при программировании
- •4.4.1. Создание и удаление каталогов
- •Описание
- •Описание
- •4.4.2. Открытие и закрытие каталогов
- •Описание
- •Описание
- •4.4.3. Чтение каталогов: вызовы readdir и rewinddir
- •Описание
- •Описание
- •Второй пример: процедура find_entry
- •4.4.4. Текущий рабочий каталог
- •4.4.5. Смена рабочего каталога при помощи вызова chdir Описание
- •4.4.6. Определение имени текущего рабочего каталога
- •Описание
- •Описание
- •4.4.7. Обход дерева каталогов
- •Описание
- •Описание
- •4.5. Файловые системы unix
- •4.5.1. Кэширование: вызовы sync и fsync
- •Описание
- •4.6. Имена устройств unix
- •4.6.1. Файлы блочных и символьных устройств
- •4.6.2. Структураtstat
- •4.6.3. Информация о файловой системе
- •Описание
- •4.6.4. Ограничения файловой системы: процедуры pathconf и fpathconf
- •Описание
- •Глава 5. Процесс
- •5.1. Понятие процесса
- •5.2. Создание процессов
- •5.2.1. Системный вызов fork
- •Описание
- •Идентификатор процесса
- •5.3. Запуск новых программ при помощи вызова ехес
- •5.3.1. Семейство вызовов ехес
- •Описание
- •Вызовы execv, execlpи execvp
- •5.3.2. Доступ к аргументам, передаваемым при вызове exec
- •5.4. Совместное использование вызовов ехес и fork
- •Пример docommand
- •5.5. Наследование данных и дескрипторы файлов
- •5.5.1. Вызов fork,файлы и данные
- •5.5.2. Вызов ехес и открытые файлы
- •5.6. Завершение процессов при помощи системного вызова halt Описание
- •5.7. Синхронизация процессов
- •5.7.1. Системный вызов wait Описание
- •5.7.2. Ожидание завершения определенного потомка: вызов waitpid
- •Описание
- •5.8. Зомби-процессы и преждевременное завершение программы
- •5.9. Командный интерпретатор smallsh
- •5.10. Атрибуты процесса
- •5.10.1. Идентификатор процесса
- •5.10.2. Группы процессов и идентификаторы группы процессов
- •Описание
- •5.10.3. Изменение группы процесса
- •Описание
- •5.10.4. Сеансы и идентификатор сеанса
- •Описание
- •Описание
- •5.10.5. Переменные программного окружения
- •Описание
- •5.10.6. Текущий рабочий каталог
- •5.10.7. Текущий корневой каталог
- •Описание
- •5.10.8. Идентификаторы пользователя и группы
- •5.10.9. Ограничения на размер файла: вызов ulimit
- •Описание
- •5.10.10. Приоритеты процессов
- •Описание
- •Глава 6. Сигналы и их обработка
- •6.1. Введение
- •6.1.1. Имена сигналов
- •6.1.2. Нормальное и аварийное завершение
- •6.2. Обработка сигналов
- •6.2.1. Наборы сигналов
- •Описание
- •6.2.2. Задание обработчика сигналов: вызов sigaction
- •Описание
- •Пример 1: перехват сигнала sigint
- •Пример 2: игнорирование сигнала sigint
- •Пример 3: восстановление прежнего действия
- •Пример 4: аккуратный выход
- •6.2.3. Сигналы и системные вызовы
- •6.2.4. Процедуры sigsetjmpи siglongjmp
- •Описание
- •6.3. Блокирование сигналов
- •Описание
- •6.4. Посылка сигналов
- •6.4.1. Посылка сигналов другим процессам: вызов kill
- •Описание
- •6.4.2. Посылка сигналов самому процессу: вызовы sigraiseи alarm
- •Описание
- •Описание
- •6.4.3. Системный вызов pause
- •Описание
- •6.4.4. Системные вызовы sigpending и sigsuspend
- •Описание
- •Глава 7. Межпроцессное взаимодействие при помощи программных каналов
- •7.1. Каналы
- •7.1.1. Каналы на уровне команд
- •7.1.2. Использование каналов в программе
- •Описание
- •7.1.3. Размер канала
- •7.1.4. Закрытие каналов
- •7.1.5. Запись и чтение без блокирования
- •7.1.6. Использование системного вызова select для работы с несколькими каналами
- •Описание
- •Описание
- •Описание
- •7.1.7. Каналы и системный вызов ехес
- •7.2. Именованные каналы, или fifo
- •7.2.1. Программирование при помощи каналов fifo
- •Описание
- •Глава 8. Дополнительные методы межпроцессного взаимодействия
- •8.1. Введение
- •8.2. Блокировка записей
- •8.2.1. Мотивация
- •8.2.2. Блокировка записей при помощи вызова fcntl
- •Описание
- •Установка блокировки при помощи вызова fcntl
- •Снятие блокировки при помощи вызова fcntl
- •Задача об авиакомпании acme Airlines
- •Проверка блокировки
- •8.3. Дополнительные средства межпроцессного взаимодействия
- •8.3.1. Введение и основные понятия
- •Ключи средств межпроцессного взаимодействия
- •Описание
- •Операция get
- •Другие операции
- •Структуры данных статуса
- •8.3.2. Очереди сообщений
- •Описание
- •Работа с очередью сообщений: примитивы msgsndи msgrcv
- •Описание
- •Пример передачи сообщений: очередь с приоритетами
- •Программа etest
- •Программа stest
- •Системный вызов msgctl
- •Описание
- •8.3.3. Семафоры Семафор как теоретическая конструкция
- •Системный вызов semget Описание
- •Системный вызов semctl Описание
- •Операции над семафорами: вызов semop
- •Описание
- •Флаг sem_undo
- •Пример работы с семафорами
- •8.3.4. Разделяемая память
- •Системный вызов shmget
- •Описание
- •Операции с разделяемой памятью: вызовы shmat и shmdt
- •Описание
- •Системный вызов shmctl Описание
- •Пример работы с разделяемой памятью: программа shmcopy
- •8.3.5. Команды ipcsи ipcrm
- •Глава 9. Терминал
- •9.1. Введение
- •9.2. Терминал unix
- •9.2.1. Управляющий терминал
- •9.2.2. Передача данных
- •9.2.3. Эхо-отображение вводимых символов и опережающий ввод с клавиатуры
- •9.2.4. Канонический режим, редактирование строки и специальные символы
- •9.3. Взгляд с точки зрения программы
- •9.3.1. Системный вызовfdopen
- •9.3.2. Системный вызов fdread
- •9.3.3. Системный вызов fdwrite
- •9.3.4. Функции ttynameи isatty
- •Описание
- •9.3.5. Изменение свойств терминала: структура termios
- •Описание
- •Описание
- •Определение структуры termios
- •Массив с_сс
- •Поле c_cflag
- •Описание
- •Поле c_iflag
- •Поле c_oflag
- •Поле с_lflag
- •Описание
- •9.3.6. Параметры min и time
- •9.3.7. Другие системные вызовы для работы с терминалом
- •Описание
- •9.3.8. Сигнал разрыва соединения
- •9.4. Псевдотерминалы
- •9.5. Пример управления терминалом: программа tscript
- •Глава 10.Сокеты
- •10.1. Введение
- •10.2. Типы соединения
- •10.3. Адресация
- •10.3.1. Адресация Internet
- •Описание
- •10.3.2. Порты
- •10.4. Интерфейс сокетов
- •10.4.1. Создание сокета
- •Описание
- •10.5. Программирование в режиме tcp-соединения
- •10.5.1. Связывание
- •Описание
- •10.5.2. Включение приема tcp-соединений
- •Описание
- •10.5.3. Прием запроса на установку tcp-соединения
- •Описание
- •10.5.4. Подключение клиента
- •Описание
- •10.5.5. Пересылка данных
- •Описание
- •10.5.6. Закрытие tcp-соединения
- •10.6. Программирование в режиме пересылок udp-дейтаграмм
- •10.6.1. Прием и передача udp-сообщений
- •Описание
- •10.7. Различия между двумя моделями
- •Глава 11. Стандартная библиотека ввода/вывода
- •11.1. Введение
- •11.2. Структура tfile
- •11.3. Открытие и закрытие потоков: процедуры fopenи fclose Описание
- •Описание
- •11.4. Посимвольный ввод/вывод: процедуры getc и putc Описание
- •11.5. Возврат символов в поток: процедура ungetc Описание
- •11.6. Стандартный ввод, стандартный вывод и стандартный вывод диагностики
- •11.7. Стандартные процедуры опроса состояния
- •Описание
- •11.8. Построчный ввод и вывод
- •Описание
- •Описание
- •11.9. Ввод и вывод бинарных данных: процедуры freadи fwrite Описание
- •11.10. Произвольный доступ к файлу: процедуры fseek, rewindи ftell
- •Описание
- •11.11. Форматированный вывод: семейство процедур printf Описание
- •Задание ширины поля и точности
- •Комплексный пример
- •Специальные символы
- •Процедура sprintf
- •11.12. Форматированный ввод: семейство процедур scanf Описание
- •11.13. Запуск программ при помощи библиотек стандартного ввода/вывода
- •Описание
- •Описание
- •11.14. Вспомогательные процедуры
- •11.14.1. Процедуры freopen и fdopen Описание
- •11.14.2. Управление буфером: процедуры setbufи setvbuf Описание
- •Глава 12. Разные дополнительные системные вызовы и библиотечные процедуры
- •12.1. Введение
- •12.2. Управление динамическим распределением памяти
- •Описание
- •Описание
- •Описание
- •Пример использования функции malloc:связные списки
- •Вызовы brk и sbrk
- •12.3. Ввод/вывод с отображением в память и работа с памятью
- •Описание
- •Системные вызовы ттар и munmap
- •Описание
- •Описание
- •12.4. Время
- •Описание
- •Описание
- •12.5. Работа со строками и символами
- •12.5.1. Семейство процедур strings
- •Описание
- •12.5.2. Преобразование строк в числовые значения
- •Описание
- •12.5.3. Проверка и преобразование символов
- •12.6. Дополнительные средства
- •12.6.1. Дополнение о сокетах
- •12.6.2. Потоки управления
- •Описание
- •12.6.3. Расширения режима реального времени
- •12.6.4. Получение параметров локальной системы
- •12.6.5. Интернационализация
- •12.6.6. Математические функции
- •12.6.7. Работа с портами ввода вывода
- •Глава 13. Задачи с решениями
- •13.1. Введение
- •13.2. Обработка текста
- •13.3. Бинарные файлы
- •13.4. Каталоги
- •13.5. Файловые системы
- •13.6. Файловая системаproc
- •13.7. Управление файлами
- •13.8. Управление процессами
- •13.9. Программные каналы
- •13.10. Управление терминалом
- •13.11. Дата и время
- •13.12. Генератор лексических анализаторовlex
- •Приложение 1. Коды ошибок переменной linuxerror и связанные с ними сообщения Введение
- •Список кодов и сообщений об ошибках
- •Приложение 2. История unix
- •Основные стандарты
- •Ieee/posix
- •Приложение 3. Модульstdio
- •Приложение4. Замечания о компиляции воFree Pascal 2.0
- •Литература
10.5.6. Закрытие tcp-соединения
При работе с сокетами важно корректно реагировать на завершение работы абонентского процесса. Так как сокет является двусторонним механизмом связи, то нельзя предсказать заранее, когда произойдет разрыв соединения – во время чтения или записи. Поэтому нужно учитывать оба возможных варианта.
Если процесс пытается записать данные в оборванный сокет при помощи вызова fdwrite или send, то он получит сигнал SIGPIPE, который может быть перехвачен соответствующим обработчиком сигнала. При чтении обрыв диагностируется проще.
В случае разорванной связи вызов fdread или recv возвращает нулевое значение. Поэтому для вызовов fdread и recv необходимо всегда проверять возвращаемое значение, чтобы не зациклиться при приеме данных.
Закрываются сокеты так же, как и обычные дескрипторы файлового ввода/вывода, – при помощи системного вызова fdclose. Для сокета типа SOCK_STREAM ядро гарантирует, что все записанные в сокет данные будут переданы принимающему процессу. Это может вызвать блокирование операции закрытия сокета до тех пор, пока данные не будут доставлены. (Если сокет имеет тип SOCK_DGRAM, то сокет закрывается немедленно.)
Теперь можно привести полный текст примера клиента и сервера, добавив в серверный процесс обработку сигналов и вызов fdclose в обе программы. В данном случае эти меры могут показаться излишними, но в реальном клиент/серверном приложении обязательна надежная обработка всех исключительных ситуаций. Приведем окончательный текст программы сервера:
(* Серверный процесс *)
uses sockets,stdio,linux;
const
SIZE=sizeof(tinetsockaddr);
server:tinetsockaddr = (family:AF_INET; port:7000; addr:INADDR_ANY);
var
newsockfd:longint;
procedure catcher (sig:integer);cdecl;
begin
fdclose (newsockfd);
halt (0);
end;
var
sockfd:longint;
c:char;
act:sigactionrec;
mask:sigset_t;
client:tinetsockaddr;
clientaddrlen:longint;
begin
act.handler.sh := @catcher;
sigfillset (@mask);
act.sa_mask:=mask.__val[0];
sigaction (SIGPIPE, @act, nil);
(* Установить абонентскую точку сокета *)
sockfd := socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if sockfd = -1 then
begin
perror ('Ошибка вызова socket');
halt (1);
end;
(* Связать адрес с абонентской точкой *)
if not bind (sockfd, server, SIZE) then
begin
perror ('Ошибка вызова bind');
halt (1);
end;
(* Включить прием соединений *)
if not listen (sockfd, 5) then
begin
perror ('ошибка вызова listen');
halt (1);
end;
while true do
begin
(* Прием запроса на соединение *)
newsockfd := accept (sockfd, client, clientaddrlen);
if newsockfd = -1 then
begin
perror ('Ошибка вызова accept');
continue;
end;
(* Создать дочерний процесс для работы с соединением *)
if fork = 0 then
begin
while recv (newsockfd, c, 1, 0) > 0 do
begin
c := upcase (c);
send (newsockfd, c, 1, 0);
end;
(* После того, как клиент прекратит передачу данных,
* сокет может быть закрыт и дочерний процесс
* завершает работу *)
fdclose (newsockfd);
halt (0);
end;
(* В родительском процессе newsockfd не нужен *)
fdclose (newsockfd);
end;
end.
И клиента:
(* Клиентский процесс *)
uses sockets,stdio,linux;
const
SIZE=sizeof(tinetsockaddr);
server:tinetsockaddr=(family:AF_INET; port:7000);
var
sockfd:longint;
c,rc:char;
begin
(* Преобразовать и сохранить IP address сервера *)
server.addr := inet_addr ('127.0.0.1');
(* Установить абонентскую точку сокета *)
sockfd := socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if sockfd = -1 then
begin
perror ('Ошибка вызова socket');
halt (1);
end;
(* Подключить сокет к адресу сервера *)
if not connect (sockfd, server, SIZE) then
begin
perror ('Ошибка вызова connect');
halt (1);
end;
(* Обмен данными с сервером *)
rc := #$a;
while true do
begin
if rc = #$a then
writeln ('Введите строчный символ');
c:=char(getchar);
send (sockfd, c, 1, 0);
if recv (sockfd, rc, 1, 0) > 0 then
write (rc)
else
begin
writeln ('Сервер не отвечает');
fdclose (sockfd);
halt (1);
end;
end;
end.
Упражнение 10.1. Запустите приведенную программу сервера и несколько клиентских процессов. Что произойдет после того, как все клиентские процессы завершат работу?
Упражнение 10.2. Измените код программ так, чтобы после того, как все клиентские процессы завершат свою работу, сервер также завершал работу после заданного промежутка времени, если не поступят новые запросы на соединение.
Упражнение 10.3. Измените код программ так, чтобы два взаимодействующих процесса выполнялись на одном и том же компьютере. В этом случае сокет должен иметь коммуникационный домен AF_UNIX.