Ft = 1338 H
2.27 Силы натяжения ведущей и ведомой ветвей поликлинового ремня
F1 = Fo + ; F2 = Fo - ; (2.34)
F1 = 1101 + =1770 Н
F2 = 1101 – = 432 Н
2.28 Сила давления на вал поликлиновым ремнём:
Fn = 2 ∙ Fo ∙ sin; (2.35)
Fn = 2 ∙ 1101 ∙ sin82= 2181 Н
2.29 Напряжение в ремне от силы натяжения ведущей ветви
, (2.36)
, (2.37)
где b = p*K – ширина ремня;
p – расстояние между клиньями;
Н – высота ремня;
h – высота клина.
= 3,47 МПа
2.30 Напряжение в ремне от изгиба его на меньшем шкиве:
, (2.38)
где Еи – модуль продольной упругости для материалов ремней Еи = 90 МПа
= 4,2 МПа
2.31 Напряжение в ремне от центробежных сил:
συ = 10-6 ∙ ρ ∙ υ2, (2.39)
где ρ – плотность материала клинового ремня ρ = 1100 кг/м3
συ = 10-6 ∙ 1100 ∙ 3,762 = 0,016 МПа
2.32 Максимальное напряжение в ремне:
σмах = σ1 + σи + συ; (2.40)
σмах = 3,47 + 0,016 + 4,2 = 7,68 МПа
Прочность обеспечена, если σмах ≤ [σр] = 8 МПа, в нашем случаи получается 7,68≤ 8 МПа, значит условие выполняется.
2.33 Частота пробегов ремня:
(2.41)
= 2,69 с-1
Условие долговечности обеспечено, если λ < [λ] = 10 c-1, в нашем случаи получается 2,69 < 10, условие выполняется.
Таблица 2.3 Сравнение основных характеристик поликлинового ремня и клинового ремня
|
Клиновой ремень |
Поликлиновой ремень |
Сравнение характеристик |
1 Диаметр ведущего шкива, мм |
140 |
100 |
Характеристики 1,2,3,4 влияют на габаритные размеры и исходя из этого стоит выбрать поликлиновой ремень |
2 Диаметр ведомого шкива, мм |
315 |
224 |
|
3 Длина ремня, мм |
2000 |
1400 |
|
4 Межосевое расстояние, мм |
584 |
441,3 |
|
5 Скорость ремня, м/с |
5,3 |
3,76 |
По данной характеристике стоит выбрать поликлиновой ремень |
6 Сила давления на вал, Н |
1580 |
2181 |
Меньшую силу давления на вал имеет клиновой ремень |
7 Угол обхвата ремнём меньшего шкива, град |
162 |
164 |
Предпочтительнее Будет поликлиновой ремень |
8 Частота пробегов, с-1 |
2,65 |
2,69 |
|
Исходя из таблицы 2.3 следовало бы выбрать поликлиновой ремень, но так как поставщики ошиблись и привезли клиновые ремни, а конвейер надо запускать будем использовать их.
Выбираем ремень с расчетной длиной 2000 мм., ; класса В(Б):
Ремень В(Б)-2000 4 ГОСТ 1284.1-89.
Стоимость ремня
Ощая стоимость
3 РАСЧЁТ ПРЯМОЗУБОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
= 95 об/мин
= 450
3.1Назначение материала для шестерни и колеса.
Зубчатое колесо предполагается изготовить из стали 40 У, термообработка – нормализация, твердость 210 HB.
сталь 40 У НВ
Шестерню предполагается изготовить из стали 40Х У, термообработка – улучшение, твердость 249 HB.
Шестерня: сталь 40Х У НВ
3.2 Определение допускаемых напряжений:
Для шестерни
Для колеса
3.3 Допускаемые напряжения при расчете зубьев на усталостную изгибную прочность:
для шестерни:
где = 1,75HB – предел выносливости зубьев при изгибе, МПа;
для колеса:
3.4 Межосевое расстояние
Принимаем
Геометрические размеры колес.
3.5 Диаметр делительной окружности:
Шестерни:
Колеса:
3.6 Диаметр окружности вершин зубьев:
Шестерни:
Колеса:
; (3.12)
3.7 Диаметры окружности впадин зубьев:
Шестерни:
; (3.13)
Колеса:
288-5,625= 282,375
3.7 Ширина зубчатого венца:
Колеса:
; (3.15)
Шестерни:
3.8 Окружная скорость зубчатых колёс.
,
где – угловая скорость шестерни.
Рисунок 3.1. Колесо цилиндрическое.
3.9 Силы в зацеплении, H:
Окружные:
Радиальные:
где – угол зацепления,
Силы в зацеплении зубчатой передачи показаны на рисунке 6.
Рисунок 3.2. Силы в зацеплении зубчатой передачи.
456
Перегруз 2 %
4 РАСЧЁТ КОСОЗУБОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Исходные данные:
= 95 об/мин
= 450
4.1 Назначение материала для шестерни и колеса.
Зубчатое колесо предполагается изготовить из стали 40 У, термообработка – нормализация, твердость 210 HB.
Колесо: сталь 40 У НВ
Шестерню предполагается изготовить из стали 40Х У, термообработка – улучшение, твердость 249 HB
Шестерня: сталь 40Х У НВ
4.2 Определение допускаемых напряжений:
Для шестерни:
Для колеса:
,
где = 1,75HB – предел выносливости зубьев при изгибе, МПа;
4.3 Передаточное число:
4.4 Межосевое расстояние.
Принимаем
4.5 Фактический угол наклона
4.6 Диаметр делительной окружности:
Шестерни:
Колеса:
4.7 Диаметр окружности вершин зубьев:
Шестерни:
Колеса:
4.8 Диаметры окружности впадин зубьев:
Шестерни:
Колеса:
242,5 - 5= 237,5
4.9 Ширина зубчатого венца:
Колеса:
Шестерни:
4.10 Окружная скорость зубчатых колёс
где – угловая скорость шестерни.
4.11 Силы в зацеплении, H:
Окружные:
Радиальные:
414
Недогруз 4 %
Таблица 3.1 Сравнение прямозубой и косозубой передач
|
Прямозубая |
Косозубая |
Сравнение характеристик |
||||
шестерня |
колесо |
шестерня |
колесо |
||||
1 Межосевое расстояние |
180 |
160 |
Характеристики 1,2,3 и 4 влияют на габаритные размеры передачи, а следовательно и редуктора и следует выбрать косозубую передачу |
||||
2 Диаметр делительной окружности |
72 |
288 |
77,45 |
242,5 |
|||
3 Диаметр окружности вершин зубьев |
76,5 |
292,5 |
81,45 |
246,5 |
|||
4 Диаметры окружности впадин зубьев |
66,375 |
282,375 |
72,45 |
237,5 |
|||
5 Ширина зубчатого венца |
75 |
72 |
67 |
64 |
|||
Окружная скорость зубчатых колёс |
1,1 |
1,2 |
|
||||
Окружные силы зацепления |
4028 |
Нагрузка на редуктор и валы будет меньше при косозубой передаче |
|||||
Радиальные силы зацепления |
1477 |
||||||
Фактический угол наклона |
0 |
11,11 |
|
||||
Модуль |
2,25 |
2 |
|
Проанализировав таблицу 3.1 выбираем косозубую передачу
5 РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ
На валах устанавливают вращающиеся элементы: зубчатые колёса, шкивы, звёздочки и т.д. Редукторные валы рассчитывают в два этапа. На первом этапе проводят проектный расчет, в результате которого определяют длины отдельных участков вала, диаметры в характерных сечениях и приложенные к ним нагрузки. На втором этапе определяют фактический коэффициент запаса прочности в предположительно опасных сечениях.
5.1 Проектный расчет быстроходного вала редуктора
Рисунок 5.1 - Эскизная компоновка редуктора
Исходные данные для расчета вала:
Т1 = 156 Нм;
Ft1 = 4028 H;
Fr1 = 1477 H;
Fa1 = 1450 H;
d1 = 77,45 мм;
da1 = 81,45 мм;
df1 = 72,45 мм;
b1 = 67 мм ;
Fn = 1236 Н ;
В = 82 мм,
где T1 - вращающий момент на валу
Ft1 - окружные силы, действующие в зацеплении;
Fr1 - радиальные силы, действующие в зацеплении;
d1 – диаметр делительной окружности зубчатого колеса;
b1 – ширина зубчатого венца зубчатого колеса;
Fн - сила давления со стороны клиновых ремней на вал.
Для изготовления вала выберем сталь 40Х диаметром заготовки до 120 мм.
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей.
5.2 Определяем расчетные ориентировочные геометрические размеры каждой ступени вала.
Участок I – цилиндрический конец вала для установки шкива ременной передачи. Диаметр конца вала определяется из условия прочности по формуле: ; (5.1) мм, принимаем =34 мм по ГОСТ 12080–66 (страница 12 [4]).
где – вращающий момент на быстроходном валу, Нм;
– пониженные допускаемые напряжения кручения, МПа, для выходных концов вала принимаются равными МПа;
Участок II – участок для установки подшипников; диаметр выбирается с учетом стандартных значений для деталей по эмпирической формуле:
, (5.2)
где dM=34 мм–диаметр конца вала; t = 2,5 мм–размер буртика
мм принимаем =40 мм.
Участок III – участок для установки колеса. Диаметр посадочной шейки определяется по формуле:
, (5.3)
где r = 2 мм – радиус галтели (табл. 1.4 [1]).
принимаем d.к =48 мм.
Принимаем вал-шестерню ,так как условие не выполняется
Расстояние от середины шкива ременной передачи до середины 1-го подшипника (см. рисунок), определяется по формуле:
, (5.4)
где В1 = 82 мм – ширина обода шкива ременной передачи
мм.
Расстояния между серединами подшипников и шестерни определяются по формуле:
, (5.5)
где b1 – ширина зубчатого венца шестерни
мм.
Расстояние между серединами подшипников (см. рисунок 4.1) определяется по формуле:
; (5.6)
мм.
Рисунок 5.2 – Общая схема вала с указанием нагрузок, действующих на вал
Построим пространственную схему сил. Действующие на вал силы на схеме расположим во взаимно перпендикулярных плоскостях: вертикальной и горизонтальной.
Построим расчетные схемы вала, на которых его изобразим как балку, расположенную на двух опорах и нагруженную силами в соответствующих точках. На одной схеме приложим силы, действующие на вал в вертикальной плоскости, а на другой в горизонтальной. Для каждой расчетной схемы (рисунок 4.5а, 4.5в), определим реакции на опорах, изгибающие моменты для характерных сечений вала, и построим эпюры изгибающих и крутящего моментов.
5.3 Рассмотрим вертикальную плоскость:
; (5.7)
.
Проверка:
; (5.8)
2014 – 4028 + 2014 = 0.
5.3 Найдем изгибающие моменты, действующие в вертикальной плоскости
;
; (5.9)
=136 Нм.
Эпюра изгибающих моментов в вертикальной плоскости представлена на рисунке 5.4.
5.4 Рассмотрим горизонтальную плоскость:
; (5.10)
; (5.11)
Н.
; (5.12)
; (5.13)
Н.
Проверка:
; (5.14)
–1236+3132 – 1477 – 419 = 0.
5.5 Строим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в горизонтальной плоскости:
;
; (5.15)
Нм ;
; (5.16)
Нм ;
; (5.17)