Лабы Елагин / ЛР Электропривод ЯШУ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №8

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЯКОРНО-ШВАРТОВОГО УСТРОЙСТВА.

Цель работы: Изучить устройство и принцип действия системы управления якорно-швартовым устройством.

2.1. Описание работы схемы.

Схема релейно-контактного типа обеспечивает плавный пуск и быстрое торможение, ограничение пусковых и тормозных токов заранее установленными значениями, регулировку скорости при подъеме якоря и ограничение скорости при отдаче его на больших глубинах.

Релейно-контакторная схема укомплектована командоконтроллером с одним нулевым и тремя рабочими положениями для вращения в каждую сторону.

Подготовка схемы к действию осуществляется нажатием кнопки “Пуск”, после чего получает питание обмотка управления линейного контактора К1.1, который замыкает свои контакты в главной цепи.

Для подачи питания в цепь управления необходимо включить тумблер S1. (Ручка переключения контроллера должна находиться в нейтральном положении). При этом питание получают:

1. Обмотка управления промежуточного реле КТ1.1 (по цепи КТ3.2-SA1-КТ3.4-SA7-КА1.2-КТ4.2-КТ1.1)

Тумблер S2 выключен.

2. Обмотка управления реле ускорения КТ2.1 (по цепи КТ3.2-SA1-КТ3.4-SA8-КТ2.1)

3. Обмотка управления реле нулевого КТ3.1 ( по цепи КТ3.2-SA1-КТ3.4-К4.5-SK1.2-SK2.2-SK3.2-КТ3.1) при условии, что одно из трех тепловых реле не сработало и тумблер S2 выключен. Получив питание реле нулевое КТ3.1 :

1. Размыкает свои контакты в цепи контакта SA1 контроллера.

2. Блокирует контакт SA1 контроллера. Тем самым достигается эффект нулевой защиты.

Будучи симметричной, эта схема работает на положениях командоконтроллера в направлении “ травить ” так же, как и в направлении "выбирать». Поэтому, будем рассматривать ее работу только при подъеме якоря.

При переводе рукоятки контроллера в положение 1 вверх («выбирать») получают питание:

1. ОУ контактора “выбирать” К3.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-SA3-К2.5-К3.1)

2. ОУ контактора тормоза К4.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-SA3-К3.4-К4.1)

3. ОУ контактора первой скорости К5.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-SA3-К3.4-К4.2-SA4-К6.2-К5.1-К7.4)

4. ОУ промежуточного реле КТ1.1 (по цепи Кт3.3-КТ3.5-SA7-КА1.2-КТ4.2-КТ1.1)

5. ОУ реле ускорения КТ2.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-К5.3-КТ2.1)

6. ОУ реле нулевого КТ3.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-К5.4-SK1.2-Sk2.2-SK3.2-КТ3.1)

При переводе рукоятки контроллера в положение 2 вверх («выбирать») получит питание:

1. ОУ контактора “выбирать” К3.1

2. ОУ контактора тормоза К4.1

3. ОУ контактора 2-й скорости К6.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-SA3-К3.4-К4.2-К5.2-SA5-К6.1-К7.4)

4. ОУ промежуточного реле КТ1.1

5. ОУ реле нулевого КТ3.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-К6.3-SK1.2-SK2.2-SK3.2-КТ3.1)

При переводе рукоятки контроллера в положение 3 вверх («выбирать») получают питание:

1. ОУ контактора “выбирать” К3.1

2. ОУ контактора тормоза К4.1

3. ОУ контактора 3-й скорости К7.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-SA3-К3.4-К4.2-К5.2-SA6-КТ2.3-КТ1.3-К6.4-К7.1)

4. ОУ промежуточного реле КТ1.1

5. ОУ реле нулевого КТ3.1 (по цепи КТ3.3-КТ3.5-К7.2-SK1.2-SK2.2-SK3.2-КТ3.1)

Отличие работы схемы в положении контроллера “назад” (травить) лишь в том, что во всех трех положениях “назад” получает питание контактор “травить” К2.1, а не “травить” К3.1

2.2.Особенности работы схемы:

1. Нулевая защита схемы обеспечивается реле КТ3.1

2. При перегрузке электродвигателя срабатывает реле перегрузки КА1.1, которое обеспечивает отключение промежуточного реле КТ1.1 (его обесточивание). В этом случае, если двигатель работал на 3-й скорости, то он автоматически переводится на 2-ю скорость (реле КТ1.1 разрывает цепь ОУ контактора второй скорости К6.1). При длительной перегрузке срабатывает тепловое реле и двигатель останавливается.

3. Для проведения работ при перегрузке (экстренный случай), включается тумблер S2. При этом получает питание второе промежуточное реле КТ4.1, которое:

а) блокирует контакты реле перегрузки в цепи ОУ КТ1.1, тем самым обеспечивая работу электропривода на 3-й скорости.

б) блокирует контакты тепловых реле SK1.2-SK2.2-SK3.2 в цепи ОУ КТ3.1

Однако следует помнить, что длительная работа электропривода на третьей скорости при перегрузке невозможна. Это достигается наличием в блокировочной цепи ОУ КТ3.1 контакта К7.3. Поэтому, даже при включенном тумблере S2 в данной ситуации ОУ КТ3.1 питания не получит, следовательно, при перегрузке и необходимости продолжения работ нужно, включив тумблер S2, перевести ручку контроллера во второе, либо в первое положение.

Защиту от перегрузок выполняют тепловые реле, контакты которых при срабатывании реле размыкают цепь нулевого реле КТ3.1. Повторный пуск производится из нулевого положения командоконтроллера после возврата тепловых реле в исходное положение.

В данной схеме предусмотрено недопущение возможности одновременного включения двух групп обмоток. Это достигается электрической взаимной блокировкой контакторов первой, второй и третьей скорости.

4. Кулачковый командоконтроллер выполнен таким образом, что в промежуточных положениях (например, между первой и второй скоростью) замкнуты контакты в цепях и меньшей (первой и второй) и большей (второй или третьей) скорости. Это необходимо для исключения возможности одновременного отключения скоростных контакторов в промежуточных положениях.

Таким образом, исключается возможность коммутации в контактах командоконтроллера.

2.3. Контрольные вопросы:

1. Устройство контактора.

2. Принцип нулевой защиты и ее реализация в схеме.

3. Устройство и принцип действия тепловых реле.

4. Виды защит, применяемых в данной схеме.

5. Как осуществляется защита схемы от кратковременных перегрузок.

2.4.Литература:

1. Самойлов В.Г. “Автоматизация судовых электроустановок”. Л. Судостроение, 1972 год

2. Чиликин М.Г. “Автоматизированный судовой электропривод”.

3. Чекунов К.А. “Судовые электроприводы и электродвижение судов”, Л. Судостроение, 1976 год

СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЯКОРНО-ШВАРТОВОГО УСТРОЙСТВА.

Описание стенда.

На передней панели стенда размещена релейно-контакторная аппаратура, с помощью которой производятся операции: “выбирать” и “травить”.

В состав аппаратуры входят:

1. Контактор тормоза К-Д6/4 (обозначение по мнемосхеме К4.1)

2. Контактор “выбирать” К-1Д25 (К3.1)

3. Контактор “травить” К-1Д25 (К2.1)

4. Линейный контактор К-1Д25 (К1.1)

5. Реле нулевое. Функции этого реле выполняет электронное реле времени ВЛ-16У4 с временем задержки (КТ3.1)

6. Контактор 1-й скорости К-1Д25 (К5.1)

7. Контактор 2-й скорости К-1Д25 (К6.1)

8. Контактор 3-й скорости К-1Д25 (К7.1)

9. Реле ускорения PL (КТ2.1)

10. Реле промежуточное 1 (КТ1.1)

11. Реле промежуточное 2 (КТ4.1)

12. Реле грузовое (КА1.1)

На передней панели также размещен амперметр РА с градуировкой (0÷10А). Он используется для регистрации тока перегрузки в цепи.

Внутри корпуса установлены 3 тепловых реле (SK1.1, SK2.1,SK3.1). На панель выходит ручка командоконтроллера.

На панели размещены кнопки и тумблеры управления:

1. Кнопка “Пуск”.

2. Кнопка “Стоп”.

3. Тумблер S1 для включения схемы управления электроприводом.

4. Тумблер S2 для обеспечения работы схемы в аварийном режиме.

5. Две кнопки “Проверка мнемосхемы”.