- •Кафедра аўтаматызацыі вытворчых працэсаў і электратэхнікі
- •Уводзіны
- •1. Агульныя метадычныя ўказанні
- •2. Праграма курса
- •2.1. Уводзіны
- •2.2. Метады і сродкі аўтаматычнага кантролю тэхналагічных велічынь
- •2.3. Аўтаматычныя сістэмы кіравання (аск)
- •2.4. Аск дыскрэтнымі аб’ектамі
- •Заданне
- •Зыходныя даныя для задання 1
- •Задача № 2. Структурны аналіз і ўстойлівасць
- •Умовы ўстойлівасці
- •Заданне
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Задача № 3. Разлік пераходнага працэсу ў лінейнай сістэме аўтаматычнага рэгулявання (сар)
- •Указанні да выканання задання № 3
- •Вынікі разлікаў
- •Мал. 6. Структурная схема сар
- •Заданне
- •Зыходныя даныя
- •Задача № 4. Пабудова схем аўтаматызацыі
- •4.1. Аналіз тэхналагічнага працэсу і выбар параметраў кантролю і рэгулявання
- •Тэхналагічныя параметры, якія падлягаюць кантролю і рэгуляванню
- •4.2. Выбар тэхнічных сродкаў аўтаматызацыі
- •4.2.1. Агульныя звесткі
- •4.2.2. Выбар першасных вп
- •4.2.3. Выбар другасных прыбораў
- •4.2.4. Выбар аўтаматычных рэгулятараў
- •4.2.5. Выбар выканаўчых механізмаў
- •4.2.6. Выбар прамежкавых пераўтваральнікаў
- •Спецыфікацыя прыбораў кантролю і рэгулявання
- •4.3. Распрацоўка функцыянальных схем аўтаматычнага кантролю і рэгулявання. Методыка праектавання функцыянальных схем аўтаматызацыі
- •Графічныя ўмоўныя абазначэнні прыбораў і сродкаў аўтаматызацыі
- •Асноўныя ўмоўныя абазначэнні вымяраемых і рэгулюемых велічынь
- •Функцыянальныя адзнакі прыбораў і рэгулятараў
- •Дадатковыя ўмоўныя абазначэнні
- •Заданне 4
- •Зыходныя даныя для задання 4
- •Спецыяльнасць 1-47 02 01 «Тэхналогія паліграфічных вытворчасцей» [13, 14]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 14 « Хімічная тэхналогія вяжучых матэрыялаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 09 «Тэхналогія тонкай функцыянальнай і будаўнічай керамікі» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 06 «Тэхналогія шкла і сіталаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 04 «Тэхналогія пластычных мас» [7]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 05 «Тэхналогія перапрацоўкі эластамераў» [9]
- •Спецыяльнасць 1-48 02 01 «Біятэхналогія» [1, 6]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 01»Тэхналогія мінеральных угнаенняў, солей і шчолачаў» [2, 3]
- •Дадатак
- •Тэрмапераўтваральнікі
- •Пераўтваральнікі ціску
- •Узроўнямеры
- •Нармуючыя пераўтваральнікі
- •Расходамеры
- •Другасныя прыборы
- •ЛіТаРатура
- •Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічных працэсаў
- •3.1. Описание функциональной схемы автоматизации.
Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічных працэсаў
Складальнікі: Барашка Алег Георгіевіч,
Бакаленка Ўладзімір Іванавіч
Карповіч Дзмітрый Сяменавіч
Корректор М.В. Лобач
Компьютерная верстка В.В. Сарока, М.В. Лобач
Падпісана да друку
29.06.2011.
Фармат 6084
.
Папера афсетная. Гарнітура Таймс. Друк афсетны
Ум.фарба- адбіт.3,0. Ул.–выд.арк.1,7.
Тыраж 350 экз. Заказ .
Надрукавана ў Цэнтры выдавецка-паліграфічных і інфармацыйных тэхналогій установы адукацыі
«Беларускі дзяржаўны тэхналагічны універсітэт». 220006. Мінск, Свярдлова, 13а.
ЛП № 02330/0549423 от 08.04.2009
ЛП № 02330/0150477 от 16.01.2009
^ РАЗРАБОТКА И ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
Функциональная схема состоит из ряда отдельных контуров автоматического регулирования.
Первый контур регулирования температуры по зонам печи. Сигнал от датчика (поз. 1-1), как правило, это термопара ПП, поступает на преобразователь Ш-72 (поз. 1-2) с выходом 4-20мА, и далее на вход микроконтроллера (S7-200) также на вход МК подается значение с задатчика РЗД-22 (поз. 1-3). Контроллер формирует регулирующее воздействие (4-20мА), которое подается с выхода ВО1 МК на вход БРУ-32 (поз. 1-4). С БРУ сигнал подается на пускатель ПБР-2М, формирующий сигнал 0-220В (поз. 1-5), который воздействует на регулирующий орган типа МЭО (поз. 1-6), который, изменяя положение шибера, изменяет подачу топлива по зонам печи. Аналогично производится регулирование температуры по остальным отапливаемым зонам печи. Второй контур регулирует соотношение газ-воздух, подаваемых к горелкам печи. Для измерения расхода топлива и воздуха используется диафрагма типа БКС. С диафрагмы (поз. 2-1) снятые давления поступают на расходомер типа Метран-100 ДД (поз. 2-2), на выходе он формирует сигнал 4-20 мА, который подается на вход В3 МК. Также на входы В4, В5 подаются с задатчиков (поз. 2-3, 2-4) коэффициенты для расчета необходимого количества воздуха. Параллельно измеряется расход воздуха (диафрагма БКС поз. 3-1, расходомер Метран-100 ДД, поз. 3-2) и подается на вход В6 МК. Контроллер производит необходимые вычисления и на выход ВО2 выдает регулирующее воздействие. РВ с выхода ВО2 попадает на вход БРУ-32 (поз. 2-5) и далее аналогично контуру 1, сигнал подается на пускатель типа ПБР-2М (поз. 2-6), формирующий сигнал 0-220В который воздействует на регулирующий орган МЭО (поз. 2-7), изменяя расход воздуха по горелкам. Следующий контур регулирует давление в рабочем пространстве печи. В качестве датчика используется Сапфир-22 ДИ (поз. 10-1) с унифицированным выходным сигналом. Сигнал от датчика поступает на вход В14 МК. На вход В15 МК поступает сигнал от задатчика РЗД-22 (поз. 10-3, вых. 4-20мА). Контроллер производит необходимые вычисления и на выход ВО5 выдает регулирующее воздействие. РВ с выхода ВО5 попадает на вход БРУ-32 (поз. 10-4) и далее аналогично контуру 1, сигнал подается на пускатель типа ПБР-2М (поз. 10-5), формирующий сигнал 0-220В который воздействует на регулирующий орган МЭО (поз. 10-6). Также на схеме показаны средства контроля и сигнализации следующих параметров: Контроль температуры воздуха в основном воздухопроводе. Сигнал с термопары типа ХА (поз. 8-1) передается на преобразователь Ш-72 (поз. 8-2, вых. 4-20мА) и подается на вход В12 МК.
Контроль температуры отходящих дымовых газов. Сигнал с термопары типа ХА (поз. 9-1) передается на преобразователь Ш-72 (поз. 9-2, вых. 4-20мА) и подается на вход В13 МК. Контроль и сигнализация давления газа и воздуха в основных газопроводах. В качестве датчика используется Сапфир – 22 ДИ (поз. 6-1, 7-1), с унифицированным выходным сигналом. Сигнал с датчика подается на входы В10 и В11 МК соответственно через преобразователь типа Ш705 (поз. 6-3, 7-3) предназначенный для сигнализации достижения параметрами нижнего и верхнего уровня. Контур контроля состава продуктов сгорания, в качестве газоанализатора используется прибор Testo 350, сигнал о содержании H2, O2 и CO подается на входа В16, В17 и В18 соответственно для анализа и сигнализации. Также присутствуют контура контроля и регулирования расхода газа и воздуха на печь, предназначенные для контроля и ограничения расхода энергоносителей.
