
- •Кафедра аўтаматызацыі вытворчых працэсаў і электратэхнікі
- •Уводзіны
- •1. Агульныя метадычныя ўказанні
- •2. Праграма курса
- •2.1. Уводзіны
- •2.2. Метады і сродкі аўтаматычнага кантролю тэхналагічных велічынь
- •2.3. Аўтаматычныя сістэмы кіравання (аск)
- •2.4. Аск дыскрэтнымі аб’ектамі
- •Заданне
- •Зыходныя даныя для задання 1
- •Задача № 2. Структурны аналіз і ўстойлівасць
- •Умовы ўстойлівасці
- •Заданне
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Задача № 3. Разлік пераходнага працэсу ў лінейнай сістэме аўтаматычнага рэгулявання (сар)
- •Указанні да выканання задання № 3
- •Вынікі разлікаў
- •Мал. 6. Структурная схема сар
- •Заданне
- •Зыходныя даныя
- •Задача № 4. Пабудова схем аўтаматызацыі
- •4.1. Аналіз тэхналагічнага працэсу і выбар параметраў кантролю і рэгулявання
- •Тэхналагічныя параметры, якія падлягаюць кантролю і рэгуляванню
- •4.2. Выбар тэхнічных сродкаў аўтаматызацыі
- •4.2.1. Агульныя звесткі
- •4.2.2. Выбар першасных вп
- •4.2.3. Выбар другасных прыбораў
- •4.2.4. Выбар аўтаматычных рэгулятараў
- •4.2.5. Выбар выканаўчых механізмаў
- •4.2.6. Выбар прамежкавых пераўтваральнікаў
- •Спецыфікацыя прыбораў кантролю і рэгулявання
- •4.3. Распрацоўка функцыянальных схем аўтаматычнага кантролю і рэгулявання. Методыка праектавання функцыянальных схем аўтаматызацыі
- •Графічныя ўмоўныя абазначэнні прыбораў і сродкаў аўтаматызацыі
- •Асноўныя ўмоўныя абазначэнні вымяраемых і рэгулюемых велічынь
- •Функцыянальныя адзнакі прыбораў і рэгулятараў
- •Дадатковыя ўмоўныя абазначэнні
- •Заданне 4
- •Зыходныя даныя для задання 4
- •Спецыяльнасць 1-47 02 01 «Тэхналогія паліграфічных вытворчасцей» [13, 14]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 14 « Хімічная тэхналогія вяжучых матэрыялаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 09 «Тэхналогія тонкай функцыянальнай і будаўнічай керамікі» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 06 «Тэхналогія шкла і сіталаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 04 «Тэхналогія пластычных мас» [7]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 05 «Тэхналогія перапрацоўкі эластамераў» [9]
- •Спецыяльнасць 1-48 02 01 «Біятэхналогія» [1, 6]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 01»Тэхналогія мінеральных угнаенняў, солей і шчолачаў» [2, 3]
- •Дадатак
- •Тэрмапераўтваральнікі
- •Пераўтваральнікі ціску
- •Узроўнямеры
- •Нармуючыя пераўтваральнікі
- •Расходамеры
- •Другасныя прыборы
- •ЛіТаРатура
- •Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічных працэсаў
- •3.1. Описание функциональной схемы автоматизации.
Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічных працэсаў
Складальнікі: Барашка Алег Георгіевіч,
Бакаленка Ўладзімір Іванавіч
Карповіч Дзмітрый Сяменавіч
Корректор М.В. Лобач
Компьютерная верстка В.В. Сарока, М.В. Лобач
Падпісана да друку
29.06.2011.
Фармат 6084.
Папера афсетная. Гарнітура Таймс. Друк афсетны
Ум.фарба- адбіт.3,0. Ул.–выд.арк.1,7.
Тыраж 350 экз. Заказ .
Надрукавана ў Цэнтры выдавецка-паліграфічных і інфармацыйных тэхналогій установы адукацыі
«Беларускі дзяржаўны тэхналагічны універсітэт». 220006. Мінск, Свярдлова, 13а.
ЛП № 02330/0549423 от 08.04.2009
ЛП № 02330/0150477 от 16.01.2009
^ РАЗРАБОТКА И ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
Функциональная схема состоит из ряда отдельных контуров автоматического регулирования.
Первый контур регулирования температуры по зонам печи. Сигнал от датчика (поз. 1-1), как правило, это термопара ПП, поступает на преобразователь Ш-72 (поз. 1-2) с выходом 4-20мА, и далее на вход микроконтроллера (S7-200) также на вход МК подается значение с задатчика РЗД-22 (поз. 1-3). Контроллер формирует регулирующее воздействие (4-20мА), которое подается с выхода ВО1 МК на вход БРУ-32 (поз. 1-4). С БРУ сигнал подается на пускатель ПБР-2М, формирующий сигнал 0-220В (поз. 1-5), который воздействует на регулирующий орган типа МЭО (поз. 1-6), который, изменяя положение шибера, изменяет подачу топлива по зонам печи. Аналогично производится регулирование температуры по остальным отапливаемым зонам печи. Второй контур регулирует соотношение газ-воздух, подаваемых к горелкам печи. Для измерения расхода топлива и воздуха используется диафрагма типа БКС. С диафрагмы (поз. 2-1) снятые давления поступают на расходомер типа Метран-100 ДД (поз. 2-2), на выходе он формирует сигнал 4-20 мА, который подается на вход В3 МК. Также на входы В4, В5 подаются с задатчиков (поз. 2-3, 2-4) коэффициенты для расчета необходимого количества воздуха. Параллельно измеряется расход воздуха (диафрагма БКС поз. 3-1, расходомер Метран-100 ДД, поз. 3-2) и подается на вход В6 МК. Контроллер производит необходимые вычисления и на выход ВО2 выдает регулирующее воздействие. РВ с выхода ВО2 попадает на вход БРУ-32 (поз. 2-5) и далее аналогично контуру 1, сигнал подается на пускатель типа ПБР-2М (поз. 2-6), формирующий сигнал 0-220В который воздействует на регулирующий орган МЭО (поз. 2-7), изменяя расход воздуха по горелкам. Следующий контур регулирует давление в рабочем пространстве печи. В качестве датчика используется Сапфир-22 ДИ (поз. 10-1) с унифицированным выходным сигналом. Сигнал от датчика поступает на вход В14 МК. На вход В15 МК поступает сигнал от задатчика РЗД-22 (поз. 10-3, вых. 4-20мА). Контроллер производит необходимые вычисления и на выход ВО5 выдает регулирующее воздействие. РВ с выхода ВО5 попадает на вход БРУ-32 (поз. 10-4) и далее аналогично контуру 1, сигнал подается на пускатель типа ПБР-2М (поз. 10-5), формирующий сигнал 0-220В который воздействует на регулирующий орган МЭО (поз. 10-6). Также на схеме показаны средства контроля и сигнализации следующих параметров: Контроль температуры воздуха в основном воздухопроводе. Сигнал с термопары типа ХА (поз. 8-1) передается на преобразователь Ш-72 (поз. 8-2, вых. 4-20мА) и подается на вход В12 МК.
Контроль температуры отходящих дымовых газов. Сигнал с термопары типа ХА (поз. 9-1) передается на преобразователь Ш-72 (поз. 9-2, вых. 4-20мА) и подается на вход В13 МК. Контроль и сигнализация давления газа и воздуха в основных газопроводах. В качестве датчика используется Сапфир – 22 ДИ (поз. 6-1, 7-1), с унифицированным выходным сигналом. Сигнал с датчика подается на входы В10 и В11 МК соответственно через преобразователь типа Ш705 (поз. 6-3, 7-3) предназначенный для сигнализации достижения параметрами нижнего и верхнего уровня. Контур контроля состава продуктов сгорания, в качестве газоанализатора используется прибор Testo 350, сигнал о содержании H2, O2 и CO подается на входа В16, В17 и В18 соответственно для анализа и сигнализации. Также присутствуют контура контроля и регулирования расхода газа и воздуха на печь, предназначенные для контроля и ограничения расхода энергоносителей.