
- •Кафедра аўтаматызацыі вытворчых працэсаў і электратэхнікі
- •Уводзіны
- •1. Агульныя метадычныя ўказанні
- •2. Праграма курса
- •2.1. Уводзіны
- •2.2. Метады і сродкі аўтаматычнага кантролю тэхналагічных велічынь
- •2.3. Аўтаматычныя сістэмы кіравання (аск)
- •2.4. Аск дыскрэтнымі аб’ектамі
- •Заданне
- •Зыходныя даныя для задання 1
- •Задача № 2. Структурны аналіз і ўстойлівасць
- •Умовы ўстойлівасці
- •Заданне
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Задача № 3. Разлік пераходнага працэсу ў лінейнай сістэме аўтаматычнага рэгулявання (сар)
- •Указанні да выканання задання № 3
- •Вынікі разлікаў
- •Мал. 6. Структурная схема сар
- •Заданне
- •Зыходныя даныя
- •Задача № 4. Пабудова схем аўтаматызацыі
- •4.1. Аналіз тэхналагічнага працэсу і выбар параметраў кантролю і рэгулявання
- •Тэхналагічныя параметры, якія падлягаюць кантролю і рэгуляванню
- •4.2. Выбар тэхнічных сродкаў аўтаматызацыі
- •4.2.1. Агульныя звесткі
- •4.2.2. Выбар першасных вп
- •4.2.3. Выбар другасных прыбораў
- •4.2.4. Выбар аўтаматычных рэгулятараў
- •4.2.5. Выбар выканаўчых механізмаў
- •4.2.6. Выбар прамежкавых пераўтваральнікаў
- •Спецыфікацыя прыбораў кантролю і рэгулявання
- •4.3. Распрацоўка функцыянальных схем аўтаматычнага кантролю і рэгулявання. Методыка праектавання функцыянальных схем аўтаматызацыі
- •Графічныя ўмоўныя абазначэнні прыбораў і сродкаў аўтаматызацыі
- •Асноўныя ўмоўныя абазначэнні вымяраемых і рэгулюемых велічынь
- •Функцыянальныя адзнакі прыбораў і рэгулятараў
- •Дадатковыя ўмоўныя абазначэнні
- •Заданне 4
- •Зыходныя даныя для задання 4
- •Спецыяльнасць 1-47 02 01 «Тэхналогія паліграфічных вытворчасцей» [13, 14]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 14 « Хімічная тэхналогія вяжучых матэрыялаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 09 «Тэхналогія тонкай функцыянальнай і будаўнічай керамікі» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 06 «Тэхналогія шкла і сіталаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 04 «Тэхналогія пластычных мас» [7]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 05 «Тэхналогія перапрацоўкі эластамераў» [9]
- •Спецыяльнасць 1-48 02 01 «Біятэхналогія» [1, 6]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 01»Тэхналогія мінеральных угнаенняў, солей і шчолачаў» [2, 3]
- •Дадатак
- •Тэрмапераўтваральнікі
- •Пераўтваральнікі ціску
- •Узроўнямеры
- •Нармуючыя пераўтваральнікі
- •Расходамеры
- •Другасныя прыборы
- •ЛіТаРатура
- •Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічных працэсаў
- •3.1. Описание функциональной схемы автоматизации.
Другасныя прыборы
Назва, тып,прызначэнне |
Метралагічныя характарыстыкі |
Станцыя збору данных YokogawaDX100 |
Лік уваходаў DX1002:– 2 Уваходы: Pt100 –200–850°С Хібнасць: ±(0,15% ад сведчанняў + 0,3°С) ХК(L) –200–900°С XA(K) –270–1372°С Хібнасць: ±(0,15% ад сведчанняў + 0,7°С) ПП (R) –50–1768°С Хібнасць: ±(0,15% ад сведчанняў + 1°С) |
Рэгістратар YokogawaµR20000 |
Уваходы: Pt100 –200–600°С Хібнасць: ±(0,15% ад сведчанняў + 0,3°С) ХК(L) –200–900°С XA(K) –200–1370°С Хібнасць: ±(0,15% ад сведчанняў + 0,7°С) ПП (R) –50–1760°С Хібнасць: ±(0,15% ад сведчанняў + 1°С) Эфектыўная шырыня рэгістрацыі: 180 мм |
Сасна-003 |
Уваходы: Pt100 (–80–600°С,= ± 0,25%) ТХK(L) (0–600°С,= ± 0,5%) ТХА(К) (0–1200°С,= ± 0,5%) ТПП(S) (0–1400°С,= ± 0,5%) Ток (0–5, 4–20, = ± 0,25%)
|
Заканчэнне табл. Д5
JUMO, Індыкатарны прыбор 951520 |
«L» –100–900°С= ±0,15% «K» –50–1372°С= ±0,2% «S» –50–1768°С= ±0,25% «R» –50–1768°С= ±0,2% Pt 100 –200–850°С= ±0,2% |
Дыск 250М Прызначаны для вымярэння, рэгістрацыі і рэгуляванні тэхналагічных параметраў |
Уваходныя сігналы: НСХ Дыяпазон 50М–50–200°С Pt100 –100–600°С ХK(L) –50–600°С ХА(K) –50–1300°С ПП(R) 0–1700°С ВР(A-1) 0–2500°С Ток:4–20 мА; напруга 0–10 мВ, 0–10 В Хібнасць: = ±0,25% |
Альфалог-100м Прызначаны для вымярэння і рэгістрацыі тэмпературы, вільготнасці, ціска, выдатку, узроўню і іншых тэхналагічных параметраў
|
Уваходныя сігналы: НСХ Дыяпазон 50М–50–200°С Pt100 –100–600°С ХK(L) –50–600°С ХА(K) –50–1300°С ПП(R) 0–1700°С ПР(B) +300–1800°С ВР(A-1) 0–2500°С Хібнасць:= ±0,25% |
Рэгістратар шматканальны тэхналагічныРМТ 49D (Элемер) |
НСХ Дыяпазон Хібнасць 50М–50–200°С= ±0,25% Pt100 –50–200°С = ±0,2% Pt100 –100–600°С = ±0,2% ХK(L) –50–600°С ХА(K) –50–1300°С ПП(R) 0–1700°С= ±0,5% ПР(B) +300–1800°С ВР(A-1) 0–2500°С |
Беспапяровы самапісец Logoscreen nt (JUMO) |
НСХ Дыяпазон Хібнасць Cu50 –50–100°С= ±0,5°С Pt100 –200–850°С = ±0,8°С ХК(L) –200–900°С= ±0,1% ХА(K) –200–1372°С= ±0,1% ПП(R) 0–1768°С= ±0,1% ПР(B) 0–1820°С= ±0,15% ВР(D) 0–2495°С= ±0,15% |
ЛіТаРатура
Кобрынец, В.П. Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічнымі працэсамі : вучэб.-метад. Дапаможнік па курсавому і дыпломнаму праектаванню для студэнтаў хіміка-тэхналагічных спецыяльнасцяў / В.П. Кобрынец, В.Дз. Лебедзеў, У.Я. Максімаў. – Мн.: БДТУ, 2007.- 83с.
Кузьміцкі, І. Ф. Аўтаматызацыя хімічна-тэхналагічных працэсаў і вытворчасцей: Вучэб. дапаможнік для студэнтаў спецыяльнасці «Аўтаматызацыя тэхналагічных працэсаў і вытворчасцей» / І. Ф. Кузьміцкі, В.П. Кобрынец. – Мн.: БДТУ, 2004.- 232с.
Кузьміцкі, І. Ф. Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання хімічна-тэхналагічнымі працэсамі : вучэб. Дапаможнік для студэнтаў хіміка-тэхналагічных спецыяльнасцяў / І. Ф. Кузьміцкі, В.П. Кобрынец, В.Дз. Лебедзеў. – Мн.: БДТУ, 2005.- 318с.
Крутько, Э.Т. Химия и технология лакокрасочных материалов и покрытий / Э.Т. Крутько, Н.Р. Прокопчук. – Мн.: БГТУ, 2004.- 318с.
Прокопчук, Н.Р. Химия и технология пленкообразующих веществ / Н.Р. Прокопчук, Э.Т. Крутько. – Мн.: БГТУ, 2004.- 210с.
Быков, В.А. Расчет процессов микробиологических производств / В.А. Быков, Винаров А.Ю., В.В. Шестобитов.- К.: Техника, 1985.- 245с.
Бортников, В.Г. Производство изделий из пластических масс: в 3 т. / В.Г. Бортников. – Казань: Дом печати. – Т.2: Технология переработки пластических масс. – 2002. – 399 с.
Кочетова, В.С. Автоматизация производственных процессов в промышленности строительных материалов. Учеб. для техникумов/Под ред. Кочетова В.С.– изд 3-е перераб. И доп.–Л.: Стройиздат, 1986 –392 с.
Аверко-Антонович, Ю.А. Технология резиновых изделий / Ю.А. Аверко-Антонович. Л.: Химия, 1991. 352 с.
Леонович, А. А. Технология древесных плит: прогрессивные решения / А. А. Леонович. СПб.: Химиздат, 2005.
Технология лесохимических производств/ В.А. Выродов [и др.] -М.: Лесная пром-ть. — 1987. — 352 с.
Черная, Н.В. Теория и технология клееных видов бумаги и картона / Н.В. Черная. -Мн.: БГТУ, 2009.
Хайди, Толивер-Нигро Технологии печати: учеб. пособие для вузов/ М.: ПРИНТ-МЕДИА центр, 2006. - 232 с
Полянский, Н.Н. Основы полиграфического производства/ Н.Н. Полянский. М.: Книга, 1991. - 360 с
ЗМЕСТ
УВОДЗІНЫ 3
1. АГУЛЬНЫЯ МЕТАДЫЧНЫЯ ЎКАЗАННІ 4
2. ПРАГРАМА КУРСА 5
3. кантрольныя заданні 7
Задача № 1. Выбар вымяральнага комплексу 7
Задача № 2. Структурны аналіз і ўстойлівасць 14
Задача № 3. Разлік пераходнага працэсу ў лінейнай сістэме аўтаматычнага рэгулявання (САР) 21
Мал. 4. Структурная схема аб’екта кіравання 22
Указанні да выканання задання № 3 22
Мал. 6. Структурная схема САР 26
Вывад: Выкарыстанне П-рэгулятара дазволіла паменшыць час пераходнага працэсу ў параўнанні з аб’ектам без рэгулятара з 30 с да 9,5 с і паменшыць усталяванае значэнне адхілення выхаднога параметра ў разоў, г. зн. з 9 10–2 м да 2,25 10–2 м. Наяўнасць астаткавага адхілення выхаднога параметра (статычнай памылкі) з’яўляецца характэрнай асаблівасцю сістэм з аб’ектам зададзенага тыпу і П-рэгулятарам. 28
Заданне 28
Табліца 6 29
Зыходныя даныя 29
Задача № 4. Пабудова схем аўтаматызацыі 29
Табліца 10 43
Дадатковыя ўмоўныя абазначэнні 46
ЛІТаРАТУРА 62
3.1. Описание функциональной схемы автоматизации. 67