
- •Кафедра аўтаматызацыі вытворчых працэсаў і электратэхнікі
- •Уводзіны
- •1. Агульныя метадычныя ўказанні
- •2. Праграма курса
- •2.1. Уводзіны
- •2.2. Метады і сродкі аўтаматычнага кантролю тэхналагічных велічынь
- •2.3. Аўтаматычныя сістэмы кіравання (аск)
- •2.4. Аск дыскрэтнымі аб’ектамі
- •Заданне
- •Зыходныя даныя для задання 1
- •Задача № 2. Структурны аналіз і ўстойлівасць
- •Умовы ўстойлівасці
- •Заданне
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Задача № 3. Разлік пераходнага працэсу ў лінейнай сістэме аўтаматычнага рэгулявання (сар)
- •Указанні да выканання задання № 3
- •Вынікі разлікаў
- •Мал. 6. Структурная схема сар
- •Заданне
- •Зыходныя даныя
- •Задача № 4. Пабудова схем аўтаматызацыі
- •4.1. Аналіз тэхналагічнага працэсу і выбар параметраў кантролю і рэгулявання
- •Тэхналагічныя параметры, якія падлягаюць кантролю і рэгуляванню
- •4.2. Выбар тэхнічных сродкаў аўтаматызацыі
- •4.2.1. Агульныя звесткі
- •4.2.2. Выбар першасных вп
- •4.2.3. Выбар другасных прыбораў
- •4.2.4. Выбар аўтаматычных рэгулятараў
- •4.2.5. Выбар выканаўчых механізмаў
- •4.2.6. Выбар прамежкавых пераўтваральнікаў
- •Спецыфікацыя прыбораў кантролю і рэгулявання
- •4.3. Распрацоўка функцыянальных схем аўтаматычнага кантролю і рэгулявання. Методыка праектавання функцыянальных схем аўтаматызацыі
- •Графічныя ўмоўныя абазначэнні прыбораў і сродкаў аўтаматызацыі
- •Асноўныя ўмоўныя абазначэнні вымяраемых і рэгулюемых велічынь
- •Функцыянальныя адзнакі прыбораў і рэгулятараў
- •Дадатковыя ўмоўныя абазначэнні
- •Заданне 4
- •Зыходныя даныя для задання 4
- •Спецыяльнасць 1-47 02 01 «Тэхналогія паліграфічных вытворчасцей» [13, 14]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 14 « Хімічная тэхналогія вяжучых матэрыялаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 09 «Тэхналогія тонкай функцыянальнай і будаўнічай керамікі» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 06 «Тэхналогія шкла і сіталаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 04 «Тэхналогія пластычных мас» [7]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 05 «Тэхналогія перапрацоўкі эластамераў» [9]
- •Спецыяльнасць 1-48 02 01 «Біятэхналогія» [1, 6]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 01»Тэхналогія мінеральных угнаенняў, солей і шчолачаў» [2, 3]
- •Дадатак
- •Тэрмапераўтваральнікі
- •Пераўтваральнікі ціску
- •Узроўнямеры
- •Нармуючыя пераўтваральнікі
- •Расходамеры
- •Другасныя прыборы
- •ЛіТаРатура
- •Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічных працэсаў
- •3.1. Описание функциональной схемы автоматизации.
Нармуючыя пераўтваральнікі
Назва, тып,прызначэнне |
Метралагічныя характарыстыкі |
YTA-70 (Yokogawa)
|
Уваход: НСХ Дыяпазон (крок) Хібнасць Pt100–200–850°С (10)= 0,1% (0,1°С) ХK(L)–100–900°С (50)= 0,1% (0,5°С) XA(K)–180–1372°С (50)= 0,1%(0,5°С) ПП (R) 0–1768°С (200)= 0,1%(1,0°С) Тэмпературная хібнасць: 0,5/ 10°С Выхад: 4–20 мА,HART |
7NG3120 (Siemens) |
Уваход: НСХ Дыяпазон Хібнасць Pt100–200–850°С ±0,1°С ХK(L)–100–900°С ±1°С XA(K)–180–1372°С ±1°С ПП (R) 0–1768°С ±2°С Выхад: 4–20 мА,HART
|
ROSEMOUNT248
|
Уваход: НСХ Дыяпазон Хібнасць Pt100–200–850°С =±0,1% XA(K) 180–1372°С =±0,1% ПП (R) 0–1768°С =±0,1% Тэмпературная хібнасць: 0,4 /10°С Выхад: 4–20 мА,HART
|
Заканчэнне табл. Д4
JUMOdTRANST02 Праграмуемы пераўтваральнік |
Уваход: НСХ Дыяпазон Хібнасць ХК(L)–200–900°С =±0,25% XA(K)–270–1372°С =±0,25% ПП (R)–50–1768°С =±0,25% Pt100–100–200°СΔ =±0,4°С –200–850°СΔ =±0,8°С Выхад: 4–20 мА, 0–10B |
Пераўтваральнік Ш932.1(аднаканальны) Ш932.2 (двухканальны) |
НСХ Дыяпазон Хібнасць ХК(L)–200–800°СΔ = ±0,5°С XA(K)–200–1300°СΔ = ±0,5°С ПП (R)–50–1600°СΔ = ±1,1°С Pt100–100–200°СΔ = ±0,2°С –200–400°СΔ = ±0,4°С Cu100–200–200°СΔ = ±0,3°С Выхад: 4–20 мА, 0–10B |
Табліца Д5
Расходамеры
Назва, тып,прызначэнне |
Метралагічныя характарыстыкі |
МАG 1100 Прызначаны для вымярэнняў выдатку электраправадных вадкасцей
|
Ду 6–100 мм, Дыяпазон вымярэння: Футроўка: керамікаAl2O3 Электроды: плаціна Рабочыціск:да40 бар Тэмпература рабочагаасяроддзя: –20–200°С |
МАG3100 SIEMENS
|
Ду 15–2000 мм Дыяпазон вымярэння: (мал. П1) футроўка: тэфлон, поліурэтан, эбаніт Электроды: AISI 316 Ti, плаціна, хасцелой C Рабочыціск:да100 бар Тэмпература рабочагаасяроддзя: –40–180°С |
МAG6000 SIEMENS
|
Хібнасць: = ±0,25% (прыV ≥ 0,5 м/с) Выхадныя сігналы: ток 4–20 мА/HART Частата:0–10 кГц Крыніца сілкавання: 12–24 В паст/пер. току 115–230 В пер. току |
UFM3030 Прызначаны для вымярэнняў выдатку вадкіх прадуктаў
|
Ду 15–2000 мм Хуткасць струменя: V = 0–20 м/с = ±0,5% (прыV ≥ 0,5 м/с) = ±(2,5 мм/с)/V∙100% (приV < 0,5 м/с) Тэмпература рабочагаасяроддзя: –25–140°С Рабочыціск:ад6да40 бар Выхадныя сігналы: ток,HART
|
Заканчэнне табл. Д5
Rotamass RCCS 30-RCCS 39 Прызначаны для вымярэнняў расходу вадкасцей і газаў
|
Ду 1,2–55 мм Дыяпазон вымярэння:: 0,045–300 т/ч (вада) Хібнасцьбазавая: = ±0,1% (вадкасць);= ±0,5% (газ) Тэмпература рабочагаасяроддзя: –180–350°С Рабочыціск: 25 МПа |
YokogawaDYПрызначаны для вымярэнняў выдатку вадкасцей, пары і газаў |
Ду 15–300 мм Хуткасць струменя: газ – 6–80 м/с вада –0,35–10 м/с Хібнасць: газ –= ±1%; вадкасць –= ±0,75% Тэмпература рабочагаасяроддзя: –198–450°С Рабочыціск: –0,1–15 МПа |
Табліца Д6