
- •Кафедра аўтаматызацыі вытворчых працэсаў і электратэхнікі
- •Уводзіны
- •1. Агульныя метадычныя ўказанні
- •2. Праграма курса
- •2.1. Уводзіны
- •2.2. Метады і сродкі аўтаматычнага кантролю тэхналагічных велічынь
- •2.3. Аўтаматычныя сістэмы кіравання (аск)
- •2.4. Аск дыскрэтнымі аб’ектамі
- •Заданне
- •Зыходныя даныя для задання 1
- •Задача № 2. Структурны аналіз і ўстойлівасць
- •Умовы ўстойлівасці
- •Заданне
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Зыходныя даныя да задачы № 2
- •Задача № 3. Разлік пераходнага працэсу ў лінейнай сістэме аўтаматычнага рэгулявання (сар)
- •Указанні да выканання задання № 3
- •Вынікі разлікаў
- •Мал. 6. Структурная схема сар
- •Заданне
- •Зыходныя даныя
- •Задача № 4. Пабудова схем аўтаматызацыі
- •4.1. Аналіз тэхналагічнага працэсу і выбар параметраў кантролю і рэгулявання
- •Тэхналагічныя параметры, якія падлягаюць кантролю і рэгуляванню
- •4.2. Выбар тэхнічных сродкаў аўтаматызацыі
- •4.2.1. Агульныя звесткі
- •4.2.2. Выбар першасных вп
- •4.2.3. Выбар другасных прыбораў
- •4.2.4. Выбар аўтаматычных рэгулятараў
- •4.2.5. Выбар выканаўчых механізмаў
- •4.2.6. Выбар прамежкавых пераўтваральнікаў
- •Спецыфікацыя прыбораў кантролю і рэгулявання
- •4.3. Распрацоўка функцыянальных схем аўтаматычнага кантролю і рэгулявання. Методыка праектавання функцыянальных схем аўтаматызацыі
- •Графічныя ўмоўныя абазначэнні прыбораў і сродкаў аўтаматызацыі
- •Асноўныя ўмоўныя абазначэнні вымяраемых і рэгулюемых велічынь
- •Функцыянальныя адзнакі прыбораў і рэгулятараў
- •Дадатковыя ўмоўныя абазначэнні
- •Заданне 4
- •Зыходныя даныя для задання 4
- •Спецыяльнасць 1-47 02 01 «Тэхналогія паліграфічных вытворчасцей» [13, 14]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 14 « Хімічная тэхналогія вяжучых матэрыялаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 09 «Тэхналогія тонкай функцыянальнай і будаўнічай керамікі» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 06 «Тэхналогія шкла і сіталаў» [8]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 04 «Тэхналогія пластычных мас» [7]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 02 «Хімічная тэхналогія арганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 02 05 «Тэхналогія перапрацоўкі эластамераў» [9]
- •Спецыяльнасць 1-48 02 01 «Біятэхналогія» [1, 6]
- •Спецыяльнасць 1-48 01 01 «Хімічная тэхналогія неарганічных рэчываў, матэрыялаў і вырабаў» спецыялізацыі 1-48 01 01 01»Тэхналогія мінеральных угнаенняў, солей і шчолачаў» [2, 3]
- •Дадатак
- •Тэрмапераўтваральнікі
- •Пераўтваральнікі ціску
- •Узроўнямеры
- •Нармуючыя пераўтваральнікі
- •Расходамеры
- •Другасныя прыборы
- •ЛіТаРатура
- •Аўтаматыка, аўтаматызацыя і аўтаматызаваныя сістэмы кіравання тэхналагічных працэсаў
- •3.1. Описание функциональной схемы автоматизации.
Пераўтваральнікі ціску
Назва, тып,прызначэнне |
Метралагічныя характарыстыкі |
Метран 3051S Для вымярэнняў абсалютнага, залішняга ціску, рознасці ціскаў |
Макс. значэнне верхняй мяжы дыяпазонувымярэнняў ціску (Pmax): 207 кПа; 1,03 МПа; 27,6 МПа; 68,95 МПа Выхаднысігнал: 4–20 мА,HART Асноўная хібнасць:= ±0,055% Тэмпература вымеранагаасяроддзя: –40–205°С; дадатковаятэмпературная хібнасць: ±(0,075% + 0,05Pmax / Рi)пры Pmax P Pmax/ 10; ±(0,0625% + 0,0125Pmax/ Рi) пры Pmax P Pmax / 5 Pi – верхняя мяжа вымярэнняў (шкала) |
JUMO MIDAS Тып 401001 Для вымярэння адноснага ціску вадкіх газападобных асяроддзяў |
Дыяпазон вымярэння:: ад 0–1,6 да0–100 бар Выхаднысігнал: 4–20 мА Хібнасць: ≤ 0,5% Тэмпература вымеранагаасяроддзя: –30–125°С |
Датчык дыферэнцыяльнага ціску EJX110A (Yokogawa) Для вымярэння перападу ціскаў, выдатку вадкасці, газу ці пары, а таксама для вымярэння ўзроўню вадкасці |
Верхнія межы дыяпазонувымярэнняў перападу ціску: L – 10 кПа;М – 100 кПа;Н – 500 кПа Выхаднысігнал: 4–20 мА / HART Асноўная хібнасць: = ±0,04% Дадатковая хібнасць пры змене тэмпературы на 28°С: Н: ±(0,4%адшкалы + 0,0125%адPmax) М: ±(0,4%адшкалы + 0,09%адPmax) L: ±(0,08%адшкалы + 0,065%адPmax) |
Заканчэнне табл. Д2
Датчык залішняга ціску з падзяляльнай мембранай, EJX438A (Yokogawa) Для вымярэння ціску, узроўню вадкасці, шчыльнасці агрэсіўных асяроддзяў |
Макс. значэнне верхняй мяжы дыяпазону вымярэнняў ціску (Pmax): 0,035–3,5 МПа Выхадны сігнал: 4–20 мА Асноўная прыведзеная хібнасць: = ±0,15% Тэмпература вымеранагаасяроддзя: ад–40 да250°С Дадатковая хібнасць пры змене тэмпературы на 28°С: ±(0,5%ад шкалы + 0,025%адPmax) |
Мембраны падзяляльныя РМ-5319 Для засцярогі адчувальных элементаў ад агрэсіўных асяроддзяў |
Рабочыціск:0,025–2,5 МПа Корпус – сталь 12Х18Н10Т Мембрана – сплаў36НХТЮці фтарапласт Тэмпература: –40–60°С |
Табліца Д3
Узроўнямеры
Назва, тып,прызначэнне |
Метралагічныя характарыстыкі |
Burkert 8100 Ёмісны ўзроўнямер Вобласць ужывання: вадападрыхтоўка, хімічная, харчовая прамысловасць |
Дыяпазон вымярэння: (даўжыня сенсара):500, 750, 1000, 1250, 1500, 1750, 2000, 3000 мм Рабочаеасяроддзе – вадкасць з праводнасцю больш за 100 μS; Рабочыціск 10 бар пры25°С Хібнасць:= ±1% Рабочая тэмпература: –25– 70°С Выхаднысігнал: ток 4–20 мА |
Rosemount 5600 Ужываюцца для вымярэнняў узроўню розных прадуктаў (вадкасцей, суспензій, грануляваных матэрыялаў і парашкоў) |
Дыяпазон вымярэння: да 50 м у залежнасці ад тыпу антэны, характарыстык асяроддзя і станупаверхні Хібнасць вымярэння: Δ = ±5 мм Ціск рабочага асяроддзя: 0,1–5,5МПа Тэмпература рабочагаасяроддзя: –40–400°С Выхаднысігнал: ток 4–20мА,HART |
Rosemount 5400 Ужываюцца для вымярэнняў узроўню асабістых вадкасцей (нафтапрадукты, суспензіі) |
Дыяпазон вымярэння:да 30 м у залежнасці ад тыпу антэны, характарыстык асяроддзя і стану паверхні Хібнасць вымярэння: Δ = ±10 мм Ціск рабочагаасяроддзя: 0,1–1 МПа Тэмпература рабочагаасяроддзя: –40–150°С Выхадны сігнал: ток 4–20 мА,HART |
Заканчэнне табл. Д3
Rosemount 3100 Прызначаны для бесперапыннага вымярэння ўзроўню вадкасцяў (нафтапрадуктаў, водных раствораў, кіслот, і інш.) |
Дыяпазон вымярэння: 0,3–11 м Хібнасць вымярэння: Δ = ±5 мм для L<1м = ±0,5% для L≥1м Ціск рабочагаасяроддзя: 0,025–0,3 МПа Тэмпература рабочагаасяроддзя: –20–70°С Выхадны сігнал: ток 4–20 мА,HART, рэлейныя выхады |
Rosemount 5300 Ужываюцца для бескантактавых вымярэнняў узроўню асабістых вадкасцей і сыпкіх матэрыялаў |
Дыяпазон вымярэння: 0,4–50 м Хібнасць вымярэння: Δ = ±3 мм Тэмпературная хібнасць: ±0,2 мм/°С Ціск рабочагаасяроддзя: 0,1–1 МПа Тэмпература рабочагаасяроддзя: –20–70°С Выхадны сігнал: ток 4–20 мА,HART, рэлейныя выхады |
Табліца Д4