
- •Пояснительная записка курсового проекта
- •Реферат
- •Введение
- •1 Краткое описание работы привода
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3 Расчет открытых передач
- •3.1 Расчет цепной передачи
- •4 Расчет закрытых передач
- •4.1 Расчет косозубой цилиндрической передачи быстроходной ступени
- •4.1.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.1.2 Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.1.3 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •4.1.4 Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.1.5 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4.1.6 Усилия в зацеплении
- •4.1.7 Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
- •4.2 Расчет прямозубой цилиндрической передачи тихоходной ступени
- •4.2.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •4.2.2 Проектировочный расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.2.3 Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •4.2.4 Проверочный расчет закрытых зубчатых передач на контактную выносливость
- •4.2.5 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4.2.6 Усилия в зацеплении
- •4.2.7 Определение параметров цилиндрических зубчатых колес
3 Расчет открытых передач
3.1 Расчет цепной передачи
Основным критерием работоспособности цепной передачи является износостойкость шарниров цепи. Производим расчёт передачи с роликовой цепью.
Принимаем число зубьев малой звёздочки в зависимости от передаточного числа цепной передачи: Uцеп = 3, 5 [2] с. 67:
(3.1)
.
Принимаем Z1 = 25.
Определяем число зубьев большой звёздочки:
Принимаем Z2 = 79.
Определяем шаг цепи [1] с. 69:
,
(3.2)
где Кэ–коэффициент, учитывающий условия эксплуатации [1] с. 70;
(3.3)
Кд – коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки, 1,25;
Ка – коэффициент, учитывающий длину цепи, 1;
Крег – коэффициент, учитывающий регулировку передачи, 1;
Ксм – коэффициент, учитывающий характер смазки, 1;
Крех – коэффициент, учитывающий режим работы передачи, 1.25;
Кн – коэффициент, учитывающий наклон передачи, 1.
–крутящий
момент на ведущем валу;
–допускаемое
давление в шарнирах цепи ([1] таблица
6.3):
–коэффициент,
учитывающий количество рядов цепи,
выбираем количество рядов цепи Zp
=
4 и
.
Из
принимаем ближайшее стандартное значение
шага цепи
19,05
мм, типоразмер цепи 4ПР-19,05-128.
Выполняем
расчет по удельному давлению
в шарнирах для обеспечения износостойкости
цепи [1] с. 72:
(3.4)
где
– окружная сила,H
[1] стр. 69:
(3.5)
–диаметр
делительной окружности меньшей (ведущей)
звездочки [1] с. 69:
(3.6)
А – проекция опорной поверхности шарнира [1] с. 70:
(3.7)
где
– размеры элементов цепи, мм2
Рассчитаем число ударов цепи при набегании на зубья звездочек и сбегании с них с целью исключения повышенных динамических нагрузок [1] с. 70:
,
(3.8)
где
– число звеньев цепи [1] с. 70:
;
(3.9)
,
– вспомогательные коэффициенты [1] с.
70:
и
(3.10)
и
8,6;
оптимальное
межосевое расстояние [1] с. 70:
(3.11)
Уточняем межосевое расстояние [1] с. 70:
(3.12)
Проверяем
цепь на запас прочности [1] с. 71:
(3.13)
где
разрушающая нагрузка
;
коэффициент,
учитывающий динамичность нагрузки
;
натяжение
от силы тяжести цепи [1] с. 7:
(3.14)
масса
1 метра цепи,
;
–коэффициент,
учитывающий провисание цепи [1] с. 7:
(3.15)
–угол
наклона центров звездочек к горизонту
;
=2,904;
–натяжение
цепи от центробежной силы [1] стр. 71:
(3.16)
где
– средняя скорость цепи [1] с. 71:
(3.17)
–допускаемое
значение коэффициента безопасности
([1] таблица 6.5)
28,1
Для нормальной работы передачи необходимо провисание холостой цепи примерно на 0,01a. Это достигается путем уменьшения расчетного межосевого расстояния на 0,75-1,0%. Поэтому рекомендуемое монтажное расстояние ам принимают равным [1] с. 72:
(3.18)
Определяем нагрузку на валы звездочек [1] с. 72:
(3.19)
где
–коэффициент
нагрузки, учитывающий характер нагрузки,
действующей на вал, и расположение
передачи ([1]
таблица 6.6),
В таблице 3.1 показаны основные параметры звездочек роликовых и втулочных цепей.
Таблица
3.1 – Основные параметры звездочек
роликовых и втулочных цепей.
Параметр |
Расчетная формула |
Ведущая звездочка |
Ведомая звездочка |
1 |
2 |
3 |
4 |
Шаг цепи t, мм |
- |
19,05 | |
Диаметр ролика d1, мм |
- |
11,91 | |
Ширина пластины цепи h, мм |
- |
18,08 | |
Расстояние между внутренними пластинами b1, мм |
- |
12,7 | |
Расстояние между рядами цепи A1, мм |
- |
22,78 | |
Количество зубьев звездочки Z |
- |
25 |
79 |
Радиус впадин r, мм |
|
6,04 | |
Радиус закругления зуба r1, мм |
|
20,3 | |
Расстояние от вершин зубьев до линии центров дуг закругления h1, мм |
|
9,53 | |
Ширина зуба звездочек b, мм |
|
11,66 | |
Размер фаски f, мм |
|
2,33 | |
Делительный диаметр dd звездочки, мм |
|
152 |
479,2 |
Диаметр окружности выступов De1 звездочки, мм |
|
160,32 |
488,31 |
Диаметр окружности впадин Di звездочки, мм |
|
139,92 |
467,12 |
Наибольший диаметр обода Dc звездочки, мм |
|
129,1 |
457,1 |
Количество рядов цепи Zр |
- |
4 | |
Ширина венца звездочки В, мм |
|
84 | |
Диаметр вала dВ под звездочкой, мм |
|
37,89 |
54,57 |
Диаметр ступицы dст, мм |
|
70,22 |
87,31 |
Длина ступицы lст мм |
|
74,61 |
92,77 |
Толщина диска с, мм |
|
23,81 | |
Толщина обода a, мм |
|
12,48 |
13,67 |
Внутренний диаметр обода Dk, мм |
|
114,96 |
296,78 |
Диаметр отверстий в диске D0, мм |
|
13,77 |
64.43 |
Диаметр окружности центров отверстий Dотв, мм |
|
92,59 |
263,55 |