 
        
        Курсовой по деталям машин Раздел 9
.docx
9
Проверочный расчёт вала, подшипников,
шпоночных соединений
9.1 Проверочный расчёт вала
Для определения реакций в опорах вначале необходимо построить схему нагружения валов редуктора.
Рассмотрим ведомый вал.
На рисунке 9.1 изображена расчетная схема ведомого вала.
Силы, которые действуют на вал:
Ft2= 3410Н – окружная сила на зубчатом колесе;
Fr2=1240 Н –радиальная сила;
FВ= 4672 Н – сила действующая на вал со стороны звёздочки.
Расстояния от точек приложения сил к валу и расстояния точек реакций опор:

По правилам сопротивления материалов, рассматривая вал как балку, лежащую на шарнирно-подвижных опорах и нагруженную сосредоточенными силами, определяют реакции в опорах в горизонтальной плоскости и строят эпюры изгибающих моментов.
Вертикальная плоскость:


=-2140 H


Проверка:
 


0=0
Строим эпюру для вертикальной плоскости (рисунок 9.1).
Горизонтальная плоскость:








Строим
эпюру для горизонтальной плоскости
(рисунок 9.1).
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях вала [1] с. 139:
 (9.1)
                                                              (9.1)


Определяем суммарные радиальные реакции опор вала [1] с. 139:
 (9.2)
                    (9.2)

9.2 Проверочный расчет подшипников
Существует два вида расчетов подшипников качения:
- 
По статической грузоподъемности для предотвращения пластических деформаций тел и дорожек качения. Расчет выполняют при частоте вращения n<1 мин-1; 
- 
По динамической грузоподъемности для предотвращения усталостного контактного выкрашивания тел и дорожек качения. Расчет выполняется при n>1 мин-1. 
Расчет будем проводить для подшипников ведомого вала 311 ГОСТ 333–79.
Коэффициенты радиальной и осевой нагрузок равны X= 1 и Y=0.
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку по формуле [1] с. 141:
 (9.5)
                                     (9.5)
где Кσ – коэффициент безопасности: при спокойной нагрузке Кσ = 1;
КТ – температурный коэффициент: при температуре подшипника менее 100 °С КТ = 1.


 Рисунок
9.1—Схема нагружения выходного вала
Рисунок
9.1—Схема нагружения выходного вала
По
таблице 11.2 [1] определяем коэффициент
γ:
γ=4,2.
Вычисляем требуемую динамическую грузоподъемность подшипников по формуле [1] с. 145:
 (9.6)
                                                                     
       (9.6)






Подшипники пригодны для установки на данном валу.
9.3 Проверочный расчет шпонок
На рисунке 7.4 (раздел 7, с.3) показана схема шпоночного соединения.
В таблице 9.1 указаны размеры шпоночных соединений.
Таблица 9.1 – Размеры шпоночных соединений
| Диаметр вала | Сечение шпонки | Глубина паза | |||
| b | h | t1 | t2 | ||
| 38 | 10 | 8 | 5,0 | 3,3 | |
После определения размеров шпонки производим проверочный расчет соединения по напряжениям смятия [1] с. 147:
 (9.7)
                                     (9.7)
где Т – крутящий момент на валу, Н∙мм;
d – диаметр вала в месте посадки шпонки, мм;
 lр
–
рабочая длина шпонки (для шпонки со
скругленными торцами lр
= (l
- b),
мм;
 - сминаемая
высота шпонки, мм;
- сминаемая
высота шпонки, мм;
Z – количество шпонок;
 – допускаемое
напряжение смятия, Н/мм2:
при стальной ступице
– допускаемое
напряжение смятия, Н/мм2:
при стальной ступице 
 =
110-190 МПа,
=
110-190 МПа, 

9.4 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
Проверочный расчет выполняем на совместное действие изгиба и кручения путем определения коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнения их с допускаемым значением. Рекомендуется принимать [S] = 1,5–2,5. Коэффициент запаса прочности определяем по формуле [1] с. 149:
 (9.8)
                                         (9.8)
где Sσ и Sτ – коэффициенты запаса прочности соответственно по изгибу и кручению.
Коэффициенты запаса прочности определяем в следующей последовательности:
Выбираем материал вала согласно рекомендациям. Выбранный материал – Сталь 45.
Определяем по расчетной схеме (рисунок 6) опасное сечение вала. Опасное сечение – сечение 3.
Определяем
коэффициент [1]
с. 149:
 
 (9.9)
                                          (9.9)

где
 и
и
 –
пределы выносливости для материала
вала при симметричном цикле изгиба ([1]
таблица 11.5)
–
пределы выносливости для материала
вала при симметричном цикле изгиба ([1]
таблица 11.5) ;
;
 и
и
 –
эффективные коэффициенты концентрации
напряжений, их определяют в зависимости
от формы детали ([1] табл. 11.8 ) и шероховатости
([1] табл. 11.11 ):
–
эффективные коэффициенты концентрации
напряжений, их определяют в зависимости
от формы детали ([1] табл. 11.8 ) и шероховатости
([1] табл. 11.11 ):


где
  
 –
коэффициент влияния шероховатости
поверхности ([1]
табл. 11.11 )
–
коэффициент влияния шероховатости
поверхности ([1]
табл. 11.11 )
 ;
;
 ;
;
 – коэффициент
влияния абсолютных размеров поперечного
сечения ([1] табл. 11.6),
– коэффициент
влияния абсолютных размеров поперечного
сечения ([1] табл. 11.6), ;
;
Ку - коэффициент влияния поверхностного упрочнения ([1] табл. 11.7);
 и
и
 –
коэффициенты чувствительности к
асимметрии цикла напряжений ([1] табл.
11.5),
–
коэффициенты чувствительности к
асимметрии цикла напряжений ([1] табл.
11.5), ,
,
 ;
;
 
 и
и
 –
амплитудные напряжения;
–
амплитудные напряжения;
 
 и
и
 –
средние напряжения цикла.
–
средние напряжения цикла.
При
расчете принимаем, что нормальные
напряжения изменяются по симметричному
циклу: 
 =
= 
 ,
,
 =
= 
 ,
а касательные напряжения по отнулевому
(пульсирующему) циклу:
,
а касательные напряжения по отнулевому
(пульсирующему) циклу: 
 =
= 
 /2,
/2,
 =
=
 /2.
/2.
Определяем максимальные напряжения в опасном сечении:
 и
   и
   

где
 –
осевой момент сопротивления сечения;
–
осевой момент сопротивления сечения;
 
 – полярный
момент сопротивления сечения вала.
– полярный
момент сопротивления сечения вала. 
 и
и 
 мм3
определяем
по формулам ([1]
табл. 11.13):
мм3
определяем
по формулам ([1]
табл. 11.13):
 и
 и
    
 ;
;








	Условие
прочности выполняется, поэтому конструкция
вала пригодна для использования.
