ФВТ (КХТП) / Материалы для КХТП - 2002 / 5_course / 1semester / АСР-ТАУ (Дубровский) / домашняя работа - Расчет параметров регулятора

Расчет параметров регулятора методом расширенных частотных колебаний

1. Исходные данные (выбираем наилучшее из полученных решений):

Т₁ = 1.25;

Т₂ = 0.802;

τ = 1.1;

Н(∞) = 1;

2. Результаты расчета:

Моделирование одноконтурной АСР (комплекс URA'98)

1. Передаточная функция объекта:

2. Оптимальные параметры настройки регулятора, найденные на предыдущем этапе расчета по методу расширенных частотных характеристик:

Кр^РЧХ = 1.1059 Ти^РЧХ = 1.275

3. Схема АСР:

    

ПИ

4. Таблица звеньев схемы:

№ элемента	1	2	3	4	5	6
Код элемента	12	9	2	2	13	6
Вход №1	0	1	2	3	4	5
Вход №2	1	6	0	0	0	0
Выход	1	2	3	4	5	6

Выходная точка – №5.

5. Таблица данных:

D1	1	1	1	1	10	Кр
D2	0	-1	50	21.3	0	Ти
D3	0	0	0	0	0	0

6. Результаты моделирования:

Кр	Ти	I2	Ψ
1.1059	1.275	6.2852	0,229
0.8401	1.275	6.47	0,75

Выводы:

1. При увеличении Ти степень затухания увеличивается, а интегральный критерий –уменьшается.

2. При уменьшении Ти степень затухания уменьшается, а интегральный критерий –увеличивается.

3. При увеличении Кр степень затухания уменьшается, а интегральный критерий –увеличивается.

4. При уменьшении Кр степень затухания увеличивается, а интегральный критерий –уменьшается.