Экспериментальная часть

Определение статистических характеристик объекта регулирования

По каналу регулирования

Pp(атм)	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
Нн(см)

По каналу возмущения (стенд №1)

Рв(атм)	0.2	0.4	0.6	0.8	1.0
Рр(атм)

По каналу возмущения (стенд №2)

Рв(атм)	0.2	0.4	0.6	0.8	1.0
Рр(атм)

Получение кривой разгона объекта регулирования

Объект № _____________

Ход: __________________

Возмущение: ΔР = 0.1 атм (________________________)

Время запаздывания: τ_зап= ____с.

Результаты эксперимента

t, c	0	10	20	30	40	50
H, %
t, c	60	70	80	90	100	110
H, %
t, c	120
H, %

Расчет параметров регулятора методом расширенных частотных колебаний

1. Исходные данные (выбираем наилучшее из полученных решений):

Т₁= 50;

Т₂= 21.3;

τ = 10;

Н(∞) = 1;

2. Результаты расчета:

Моделирование одноконтурной АСР (комплекс URA)

1. Передаточная функция объекта:

2. Оптимальные параметры настройки регулятора, найденные на предыдущем этапе расчета по методу расширенных частотных характеристик:

Кр^РЧХ = 4.125 Ти^РЧХ = 39.467

3. Схема АСР:

    

ПИ

4. Таблица звеньев схемы:

№ элемента	1	2	3	4	5	6
Код элемента	12	9	2	2	13	6
Вход №1	0	1	2	3	4	5
Вход №2	1	6	0	0	0	0
Выход	1	2	3	4	5	6

Выходная точка – №5.

5. Таблица данных:

D1	1	1	1	1	10	Кр
D2	0	-1	50	21.3	0	Ти
D3	0	0	0	0	0	0

6. Результаты моделирования:

Кр	Ти	I2	Ψ
4.125	39.467	6.2852	0,229
2.331	39.467	6.47	0,75
6.45	39.467	22.14	незатухающие

10