1.3 Выбор привода

Максимальная статическая мощность, необходимая для подъема заданного груза определяется по формуле (1.20)

(1.21)

где η_пр = 0,80...0,85 – предварительное значение КПД механизма; G – вес номинального груза; v – скорость подъема груза.

Номинальная мощность двигателя определяется по формуле (1.21)

(1.22)

0,8*3,1= 2,48 кВт

Выбираем электродвигатель MTKF 0112-6, n_дв = 880 об/мин

Выбор передаточного механизма

Передаточное число редуктора определяем по формуле (1.23)

(1.23)

где n_дв, n_б – частота вращения соответственно двигателя и барабана.

(1.24)

Выбор типоразмера редуктора производиться по прил. П3 из следующих условий.

1. Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора:

где Тн – номинальный вращающий момент на тихоходном валу, приводится в прил. П3 или рассчитывается исходя из допускаемых значений мощности редуктора и частоты вращения его тихоходного вала.

В механизмах подъема ввиду относительной малости динамических нагрузок можно принимать расчетный эквивалентный момент приблизительно равным статическому:

(1.25)

где Кд – коэффициент долговечности, принимаемый в предварительных расчетах равным 0,5; Т_max – наибольший статический момент на валу барабана механизма подъема;

(1.26)

D_н – диаметр барабана; Z_к.б – число ветвей каната, идущих к барабану от полиспаста; 0,98 – КПД барабана.

Т_э= 448,98*0.5 = 224,5 Нм

2. Передаточное число редуктора u_р не должно отличаться от требуемого передаточного числа u_р.тр более чем на 15 %:

(1.27)

Выбираем редутор Ц2У-100-12,5-12К-1-У2

1.4. Выбор тормоза

Выбор производиться из условия, что номинальный тормозной момент выбранного тормоза Т_т.н больше расчетного Т_т.р, т.е.:

(1.28)

Расчетный тормозной момент:

(1.29)

где К_Т – коэффициент запаса торможения.

Т_ст – статический вращающий момент при торможении груза;

(1.30)

где u_мех – полное передаточное число механизма, включая передаточное число полиспаста; η – КПД механизма.

выбираем автоматический нормально замкнутый тормоз с электромеханическим тормозом типа ТКТ-200/100 с Т_тн = 26,9 Нм

1.5 Проверка электродвигателя на пусковые нагрузки

Определение продолжительности периода разгона. Наибольшее время разгона на подъем определяется по приближенной формуле (1.31)

(1.31)

где n_ДВ – частота вращения двигателя, мин^-1; – общий маховый момент механизма с грузом, кг⋅м²; – средний пусковой момент двигателя, Н⋅м; Т_ст.р – момент статических сопротивлений при подъеме, приведенный к валу двигателя, Н⋅м.

Для механизмов обычного типа можно принимать:

Значения определяют по формуле (1.32)

(1.32)

где Тн = Р_ДВ / ω_ДВ – номинальный момент двигателя, Н⋅м; ψ_П – кратность среднего пускового момента электродвигателя

= ( для MTКF)

Тн =

Статический момент при разгоне определяется по формуле (1.32)

(1.33)

где G – вес груза, Н; D_Н – диаметр барабана по оси навиваемого каната, м; u_МЕХ и η_МЕХ – соответственно передаточное число и КПД всего механизма подъема.

(1.33)

Допустимое время разгона обычно принимают [t_П] = 1…2 c.

Проверка времени торможения

Время торможения определяется по формуле (1.23)

(1.31)

Момент от веса груза на тормозном валу Т_СТ.Т при торможении отличается от момента при пуске Т_СТ.Р, поскольку потери в механизме уменьшают работу, совершаемую тормозом при остановке груза и механизма.