
Моя РПР
.docРасчетно-проектировочная работа №1
Тема: Расчет на прочность балки при изгибе
Исходные данные
q = 18 кН/м;
[]
= 160 МПа (сталь);
Е = 2∙105 МПа;
[]р = 20 МПа (чугун);
[]сж = 80 МПа (чугун);
a = 1 м.
Исходная схема нагружения изображена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Исходная схема нагружения
Решение
1. Вычерчиваем расчетную схему балки (рисунок 2). Определяем реакции опор и строим эпюры поперечной силы и изгибающего момента.
Направив реакции опор в точке B вверх и в точке С вверх (горизонтальная реакция НС заведомо равна нулю), составим уравнения моментов относительно опор B и С
(1)
Отсюда
находим RВ
Аналогично уравнение моментов относительно опоры В
(2)
Отсюда находим VС
Для проверки составим уравнение равновесия относительно оси y
y
= 0: Vc
+ Rв
– q
∙ 3а - F
= 0.
(3)
2,3qa + 1,7qa – 3qa – qa;
4qa + 4qa = 0:
Условие проверки выполняется, значит проведенные выше вычисления верны.
Разбиваем балку на три силовых участка CD, АC, ВС; для каждого участка применяем метод сечений и составляем уравнения поперечной силы и изгибающего момента.
Определяем характерные ординаты поперечной силы и изгибающего мо-
мента и строим их эпюры (рисунок 2).
Рассмотрим участок CD:
;
(4)
;
;
(5)
Аналогично рассмотрим участок AС:
;
(6)
(7)
Аналогично рассмотрим участок AB:
0 ≤ z3 < 2a;
(8)
(9)
(10)
Эпюра
изгибающих моментов построена на
растянутом волокне (рисунок 2)
Рисунок 2 – Расчетная схема балки
2 Производим
подбор сечений балок из условия прочности
по нормальным напряжениям
(11)
где Ми
мах =
;
Ми
мах =
= 24,8 кН∙м.
Отсюда находим расчетный осевой момент сопротивления сечения:
(12)
Выполняем подбор сечений стальной балки в следующих вариантах.
а) Стальное двутавровое по ГОСТ 8239-89 (рисунок 3).
По сортаменту выбираем двутавр №18a, для которого Wx = 159 см3.
Площадь сечения двутавра Aдв = 25,4 см2.
Так как расчетный момент сопротивления меньше, чем момент сопротивления для двутавра по сортаменту, следовательно, считаем процент недогрузки двутавра
б)
стальное прямоугольное,
(рисунок 4).
Р
исунок
3 – Двутавровое сечение
Осевой момент сопротивления находим по формуле
(13)
Откуда ширина b равна
(14)
Принимаем b кратное двум, т.е. b = 62 мм, тогда h = 124 мм.
Площадь прямоугольного сечения
(15)
Р
исунок
4 – Прямоугольное сечение
в) стальное круглое (рисунок 5).
Осевой момент сопротивления
(16)
Откуда диаметр d
(17)
Принимаем
d = 118
мм.
Площадь круглого сечения определяется по формуле
(18)
Рисунок 5 – Круглое сечение
Выполняем сравнение экономичности сечений стальной балки по их площадям
Таким образом, можно сделать вывод о том, что самым целесообразным
является двутавровое сечение.
г) чугунное тавровое сечение (рисунок 6)
Предварительно найдем геометрические характеристики сечения.
Определяем
координаты центра тяжести.
Рисунок 6 – Чугунное сечение
Выбираем оси (x, y) начальной системы координат, относительно которых определяем координаты (xi, yi) составных частей сечения:
xi = 0;
yi = 0;
х2 = 0;
.
Находим площади составных частей сечения
(19)
А = A1 + A2; (20)
А = 8b2 + 8b2 = 16b2 .
Определяем
координаты центров тяжести. Так как
сечение симметричное, то ось у и
совпадают:
;
;
(21)
,
где
- ординаты центра тяжести элементов
сечения относительно оси x.
.
Определяем центральный осевой момент инерции сечения на основании теоремы сложения. Через найденный центр тяжести сечения проводим новые вспомогательные оси хс и ус, параллельные осям х и у, и вычисляем осевой момент инерции сечения относительно этих осей, пользуясь формулами перехода к параллельным осям:
(22)
(23)
(24)
где
- осевые моменты инерции сечения,
-
ординаты центра тяжести элементов
сечения относительно оси
.
равны:
равны:
Подставляя найденные числовые значения в формулы (23) и (24), получим
Подставляем найденные значения в формулу (22)
Располагаем заданное сечение рационально, учитывая, что чугун хуже сопротивляется растяжению, чем сжатию. Для этого, глядя на эпюру изгибающих моментов, сечение переворачиваем так, чтобы в растянутой зоне напряжения были меньше по модулю, чем в сжатой зоне (рисунок 7).
σсж
усж
н.л.
ур
σр
Рисунок 7 – Расположение сечения оптимальным образом
Определяем
осевые моменты сопротивлений для
растянутых и сжатых слоев сечения балки
(25)
(26)
Подставляем числовые значения, получим
Определим размеры сечения чугунной балки по сжимающим и растягивающим волокнам
(27)
(28)
Откуда получим:
Подставляем числовые значения,
получим
Найдем площадь сечения
Анализируя выше рассмотренные сечения, видим, что наиболее экономичным является двутавровое сечение, т.к. в этом случае будет меньший расход материала; это показывает следующее соотношение площадей
3 Построим все сечения в одном масштабе с эпюрами нормальных напряжений (рисунок 8). Для чего найдем нормальные напряжения для всех сечений по формуле:
(29)
Результаты вычислений приведены в таблице 1.
Таблица
1 – Результаты расчета нормальных
напряжений
-
Двутавр
Прямоугольник
Круг
Тавровое
сечение
159
158,9
161,2
155,9
156
153,76
20,3
155,9
156
153,76
46,15
Рисунок 8 – Сечения стальной, чугунной балки с эпюрами нормальных
напряжений
4
Проводим полную проверку прочности для
балки двутаврового профиля.
4.1 Выполняем проверку прочности по опасным точкам второго типа (т.С), используя следующие данные и формулы: h=180мм; b = 100 мм; b0 = d = 5,1 мм; t = 8,3 мм; Ix = 1430 см4; Sx = 89,8 см3; Qmax = 1,3qa.
(30)
Допускаемое касательное напряжение найдем по III теории прочности:
τ = 0,5 ∙ [σ]; (31)
τ = 0,5 ∙ 160 = 80 МПа.
Подставляем числовые значения, получим
Отсюда следует, что условие прочности выполняется
4.2
Определяем нормальные
,
касательные
и главные
напряжения в опасных точках сечения
балки (т.А), где одновременно возникает
неблагоприятное сочетание большого
изгибающего момента
и поперечной силы
по формулам:
(32)
(33)
(34)
где
-
площадь отсеченной части сечения, см2;
Sxотс – статический момент отсеченной части сечения, см3; bi – ширина сечения, см;
Ix – момент инерции сечения, см4.
Полученные данные сводим в таблицу 2.
Таблица 2 – Результаты расчета напряжений двутавровой балки
|
уi, см |
МПа |
см2 |
см |
см3 |
см |
МПа |
МПа |
МПа |
1 |
-9 |
-147,3 |
0 |
- |
0 |
- |
0 |
0 |
-147,3 |
2 |
-8,17 |
-133,7 |
8,3 |
8,58 |
71,2 |
10 |
0,27 |
0,0005 |
-133,7 |
2| |
0,51 |
5,27 |
0,2074 |
-133,9 |
|||||
3 |
0 |
0 |
- |
- |
89,8 |
0,51 |
6,65 |
6,65 |
-6,65 |
4| |
8,17 |
133,7 |
8,3 |
8,58 |
71,2 |
0,51 |
5,27 |
133,9 |
-0,2074 |
4 |
10 |
0,27 |
133,7 |
-0,0005 |
|||||
5 |
9 |
147,3 |
0 |
- |
0 |
- |
0 |
147,3 |
0 |
Статический момент отсеченной части сечения определяется по формуле
.
(35)
По
полученным значениям напряжений строим
эпюры нормальных
,
касательных
и главных напряжений (рисунок 9).
Рисунок 9 – Эпюры нормальных, касательных и главных напряжений для двутавровой балки
4.3
Для опасной точки третьего типа определяем
графически главные напряжения, для чего
строим круг Мора (рисунок 10). Опасными
точками 3-го типа являются точки 4|
и 2|,
выбираем точку 4|,
для которой
=
-0,2074 МПа.
4.4 Проверяем прочность в точке 4| по четвертой теории прочности согласно неравенству:
Таким образом, сечение прочно по главным напряжениям.
Рисунок 10 – Расчетная схема напряженного состояния
5 Пользуясь универсальным уравнением метода начальных параметров, определим линейные и угловые перемещения.
Составляем универсальное уравнение упругой линии балки (УУУЛБ), используя универсальное уравнение
(37)
где y(z) - прогиб на последнем участке заданной балки, мм;
y0 - геометрический начальный параметр, прогиб, мм;
-
угол поворота в начале координат, град;
-
статический начальный параметр, момент,
Q0
– поперечная
сила в начале координат,
-
действующий внешний момент,
Fi – внешняя сила, Н;
qi – внешняя равномерно распределенная нагрузка, Н/м;
-
абсциссы точек приложения внешних
нагрузок, м.
Выбираем
начало координат в крайнем левом сечении
балки и считаем его общим для всех
участков. До этого переворачиваем балку
точкой опоры В влево в начало координат
(рисунок 11).
Рисунок 11 – Схема нагружения для определения прогиба и угла поворота
Для
последнего правого участка заданной
балки составляем УУУЛБ
(38)
Находим
начальные параметры у0
и
из граничных условий