- •Предисловие
- •Глава 1 гидростатика
- •1.1. Массовая сила, напряжение, давление
- •1.2. Уравнения гидростатики
- •1.3. Жидкость в поле силы тяжести
- •1.4. Закон Архимеда
- •1.5. Жидкость в неинерциальной системе отсчёта
- •Глава 2 динамика невязкой жидкости
- •2.1. Скалярное и векторное поля
- •2.2. Линии тока и траектории
- •2.3. Расход жидкости
- •2.4. Расход при стационарном течении.
- •2.5. Одномерное течение. Уравнение Эйлера
- •2.6. Уравнение Бернулли
- •2.7. Скорость ударной волны
- •2.8. Скорость звука в газе
- •2.9. Решение уравнения Эйлера для газа и сжимаемой жидкости
- •Глава 3 динамика вязкой жидкости
- •3.1. Понятие о вязкости
- •3.2. Течение жидкости в круглой трубе
- •3.3. Ламинарное и турбулентное течения
- •3.4. Тело в потоке вязкой жидкости
- •3.5. Уравнение неразрывности
- •3.6. Фильтрация жидкости в скважину
- •3.7. Закон парности касательных напряжений
- •Приложение
- •1. Скалярное и векторное поля
- •2. Вектор площадки. Поток векторного поля
- •3. Инвариантные определения градиента, дивергенции, ротора
- •Теорема о градиенте, дивергенции, роторе
- •5. Градиент, дивергенция и ротор в декартовых координатах
- •6. Оператор Гамильтона
- •7. Вычисление расхода через произвольную поверхность
- •8. Циркуляция векторного поля
- •9. Формула Стокса
- •10. Смысл градиента, дивергенции, ротора
- •1. Смысл градиента:
- •3. Смысл ротора:
- •11. Закон Архимеда как следствие теоремы о градиенте
- •12. Расход невязкой несжимаемой жидкости как следствие уравнения неразрывности
- •13. Парадокс гидростатики
- •14. Измерение атмосферного давления
- •Глоссарий
- •Оглавление
- •Глава 1. Гидростатика…………………………………………………………………2
- •Глава 2. Динамика невязкой жидкости………………………………………..15
- •Глава 3. Динамика вязкой жидкости……………………………………………26
1.2. Уравнения гидростатики
Внутри покоящейся
жидкости мысленно выделим бесконечно
малый прямоугольный кусочек объёмом
(рис. 1.6). Его масса
где
– плотность. На
кусочек со стороны окружающей жидкости
действуют сжимающие поверхностные силы
давления, которые обозначим
Пусть на него
действует также массовая сила
В соответствии с
(1.1) общая массовая сила, действующая на
массу
равна
Так как кусочек
неподвижен, сумма всех сил равна нулю:
(а)
Введём систему
координат
как показано на рис. 1.6. Тогда
![]()
![]()
В проекциях на оси координат уравнение (а) запишется так:
![]()
Следовательно,
(б)
где
– координаты
вектора ![]()
![]()
Ввиду одинаковости вида этих выражений займёмся каким-нибудь одним из них, например, вторым:
(в)
Силы, действующие
в направлении оси
давят на левую и правую грани. Обозначим
давление жидкости на левую грань. Площадь
левой грани
поэтому на
неё действует сила
Давление на правую грань может отличаться
от
поэтому обозначим его
где
добавка
к
(частный дифференциал, или приращение
давления при смещении на расстояние
На правую грань действует сила
(рис. 1.6). Равенство (в) запишется так:
![]()

Рис. 1.6
Раскроем скобки и преобразуем левую часть. Будем иметь
![]()
![]()
(г)
Так как добавка
определяется по формуле
![]()
то подстановка в (г) даст
![]()
Аналогичные равенства получаются при преобразовании первого и третьего выражений в (б). В итоге получим систему дифференциальных уравнений:
|
|
|
Уравнения гидростатики в скалярной форме |
(1.2)
Эти уравнения
можно записать в компактном виде. Умножим
первое уравнение на вектор
второе – на
третье – на
Сложим полученные равенства. Получится
![]()
![]()
![]()
Раскроем скобки и перегруппируем члены

Следовательно,
|
или
|
|
Уравнения гидростатики в векторной форме |
Подробно
о градиенте
и набла-операторе
сказано в Приложении.
З
а д а ч а 1. Найти
если
![]()
Найдём частные производные
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
В точке М они равны:
![]()
![]()
![]()
![]()
Значит, градиент в точке М равен
1.3. Жидкость в поле силы тяжести
Вертикальную ось
направим вниз от свободной поверхности
жидкости (рис. 1.7). Координата
будет указывать глубину.
В поле силы тяжести на каждую частицу жидкости действует массовая сила
![]()

т.е.
![]()
Подставив в уравнения гидростатики (1.2)
значения
![]()
![]()
получим
систему уравнений для определения давле-
ния
![]()
Рис. 1.7
Из первого уравнения
следует, что
не зависит от координаты
Из второго уравнения следует, что
не зависит от
Лишь третье уравнение говорит о том,
что
зависит от глубины![]()
Значит, во всех точках воображаемой горизонтальной плоскости, пересекающей покоящуюся жидкость, давление одинаково. (1.3)
Из третьего уравнения получаем
![]()
![]()
![]()
Так как любая
жидкость практически несжимаема, её
плотность на всех
глубинах одинакова:
Если глубина не слишкомвелика,
то
не успевает измениться,
В таком случае
![]()
(а)
Получилась
зависимость давления
от глубины
![]()
Чтобы найти константу C, зададим начальное условие:
при
давление равно
![]()
Тогда
(а)
![]()
![]()
т.е.
(б)
(а), (б)
![]()
![]()
Итак,
(1.4)
П р и м е ч а н и е 1. Значения плотности различных жидкостей даются в справочниках. Поэтому обычно плотности считаются известными.
П
р и м е ч а н и е 2. Утверждение (1.3) может
не быть справедливым, если с горизонтальная
плоскость пересекает разные жидкости.
Например, на рис. 1.8 показана трубка,
заполненная ртутью и водой. Воображаемая
плоскостьАБ
пересекает ртуть и воду, поэтому в общем
случае
Плоскость
ВГ
пересекает только ртуть, поэтому
По
этой же причине, если постепенно
подниматься к уровню ДЕ,
то будет
Выше уровня ДЕ
равенство давлений может не соблюдаться.
П
р и м е ч а н и е 3. Если погружаться в
воду, то через каждые 10 метров (т.е. при
давление
будет
увеличиваться
примерно на 1 атм. Действительно, из
(1.4) следует
поэтому
т.е.
Рис. 1.8
При
м
получим
![]()
З
а д а ч а 1.
Определить высоты
и
(рис. 1.9), если
известны плотности бензина
ртути
воды
и высоты
Атмосферное давление принять равным
![]()
На
верхние открытые поверхности бензина
и ртути действует атмосферное давление,
которое примем равным
В левом нижнем
колене (изгибе) содержится бензин. На
бензине выделяем горизонтальный уровень
А-А.
Давление в трубке, оказываемое сверху
на левый участок А
и правый участок А,
одинаково. С помощью формулы (1.3) это
равенство запишется так:
(а)
В
правом нижнем колене содержится ртуть.
На ртути выделяем горизонтальный уровень
Б-Б.
Давление в трубке, оказываемое сверху
на левый участок Б
и правый участок Б,
одинаково. На левый участок Б
давит столб воды высотой
поэтому
![]()
(б)

Рис. 1.9
Из (а) находим
м.
Из
(б) находим
Подставив
из (а), будем иметь
м.

