Лотки-склизы

Основные типы лотков-склизов представлены на рис. 41. Лотки с угловым сечением (рис. 41, а) применяются для транспортирования деталей вдоль оси и хорошо ориентируют деталь в осевом направлении. Однако в них возникают повышенные сопротивления перемещению деталей вследствие наличия угла между боковыми стенками, поэтому угловой лоток должен быть наклонен под большим углом.

Рис. 41. Лотки-склизы.

Угловые лотки бывают цельные из стандартного углового железа и составные из полос. У последних угол между станками может быть более значительным, они более компактиы и могут применяться для транспортирования крупных и тяжелых деталей.

На рис. 41, б показаны лотки трубчатого сечения; они могут быть круглые и полукруглые. Круглые лотки делаются жесткими из трубопроката и гибкими из проволоки в виде пружин или резинового шланга. В трубчатых лотках премещаются

стержневые детали вдоль оси. Гибкие лотки трубчатого сечения применяются там, где требуется изменять направление лотка, или там, где одновременно с изменением направления имеет место вращение лотка.

Вибрационные лотки-транспортеры

Основные требования к лоткам-транспортераы заключаются прежде всего в строгом постоянстве амплитуды колебаний желоба по всей его длине и в надежной виброизоляции.

Лотки-транспортеры с электромагнитными вибраторами могут строиться одномассными и двухмассными.

Рис. 46. Схемы лотков с электромагнитными вибраторами.

В одномассном вибролотке желоб 1 (рис. 4б,а) устанавливается на наклонных пружинах 2, и система настраивается в околорезонансный режим. Направлениая подвеска (пружины 2) обеспечивает постоянство амплитуды А по длине желоба и ее направление под углом к горизонту, называемом углом бросания. Якорь 3 электромагнитного вибратара крепится к желобу, а электромагнит 4 – к неподвижному основанию.

Жесткое крепление одномассного резонансного дотка к основанию станка вызывает довольно ощутимые колебания последнего, что ограничивает область его применения. Кроме того, при жесткой резонансной подвеске в местах заделки пружин возникают значительные изгибавщие моменты. Поэтому желобы лотков должны обладать значительной жесткостью и, следовательно, иметь небольшую длину.

Для снижения вибрации и уменьшения требуемой жесткости желоба его устанавливают на мягкой (зарезонансной) подвеске. В лотках этого типа используют двухмассную схему (рис. 46, б), позволяющую осуществить околорезонансный режим, Одной массой является желоб 1, установленйый на плоских наклонных пружинах 2 незначительной жесткости, другой – электромагнит 5 вибратора. Электромагнит соединен с желобом при помощи пружин 4, рассчитанных на работу в резонансном режиме. Якорь 3 жестко крепится к желобу. В такой двухмассной системе амплитуды колебаний желоба и электромагнита обратно пропорциональны массам. Для получения требуемой амплитуды колебаний транспортирующего органа и уменьше- кия зазора в электромагните его массу приходится увеличивать, а так как для полезной работы может быть использована только одна из колеблющихся маес, то вес транспортера получается значительным.

В таких лотках возникают вредные крутильные колебания. Они очень малы и их воздействие при транспортировке деталей большинства типоразмеров практически незаметно. Но лучше все же применять полностью уравновешенную конструкцию. В основе ее также лежит двухмассная система (рис. 46, в), в которой массы соединены плоскими пружинами 2. Система устанавливается на амортизаторах 4. Вибратор создает две равные противоположно, направленные возмущающие силы F, прило- женные к массам 1 и 3.

Для того чтобы полностью исключить возможность появления вредных крутильных колебаний вокруг центра тяжести систе мы, нарушающих постоянство амплитуды колебаний по длине желоба, следует выполнить условия l=0 и h=0, т. е. совместить центры тяжести обеих колеблющихся масс.

Для лотков-транспортеров может применяться и любой иной привод, например пневматический, или комбинация из двух типов приводов. Закон колебаний лотка является асимметричным, поэтому перемещение деталей по лотку может осуществляться даже при возбуждении колебаний параллельно оси лотка. Паразитные колебания, присущие лоткам на наклонных пружинах, здесь отсутствуют.