Фрикционные бункера

Бункера с фрикционным диском (рис. 19, а) применяют для подачи плоских деталей типа дисков, колец, фланцев, звеньев цепи и т. п. В бункере 2 имеется выходное отверстие, прикрытое козырьком 3, которое сообщается с лотком 1, расположенным по касательной к диску 4. Детали, засыпанные в бункер, увлекаются вращающимся фрикционным диском 4 и проталкиваются силой трения в выходной лоток 1. Детали в бункере 2 контактируют не только с диском бункера, но и с его боковой стенкой. Поэтому, если сила трения между деталями и стенками бункера окажется равной или больше силы трения о дно бункера, проталкивания в лоток не произойдет, детали будут проскальзывать относительно дна и бункер работать не будет.

Рис. 19. Фрикционные бункера.

При конической форме бункера (рис. 19, б) детали в общей массе образуют клин и действуют на его стенки с большей силой, чем на дно.

Для загрузки обработанных деталей более благоприятна цилиндрическая форма бункера (рис. 19, в). Для необработанных деталей рекомендуются формы бункера, приведенные на рис. 19,г, д. В обоих бункерах предусмотрена зона А, отделенная горизонтальной или наклонной стенкой В, обеспечивающей разгрузку боковой стенки от составляющей силы веса всей массы деталей.

Автоматическое ориентирование

При автоматизации процессов производства на металлорежущих станках, штамповочных работ, операций контроля и сборки в большинстве случаев необходимо подать деталь на рабочую позицию в строго ориентированном положении. Наиболее важно и трудно это при автоматизации процессов сборки, так как формы заготовок деталей перед обработкой более простые, чем у готовых деталей перед сборкой. Кроме того, при автоматизации сборки приходится иногда подавать в собранном состоянии и целые узлы, которые также требуют ориентации.

Автоматическое ориентирование осуществляется часто с трудом и служит препятствием к комплексному решению задач автоматизации процессов производства. Существуют целые отрасли производства, которые автоматизированы лишь частично из-за того, что не решены вопросы автоматического ориентирования (например, обувное производство и ряд других отраслей). Поэтому многие рабочие машины и системы машин (автоматические линии) имеют ручную загрузку или в лучшем случае выполнены так, чтобы не терять однажды приданной изделию ориентации.

Под автоматическим ориентированием подразумевается процесс, в течение которого детали без участия человека при водятся из хаотического состояния в определенное положение относительно некоторых поверхностей.

Как известно, каждое свободное твердое тело располагает шестью степенями свободы, т. е. возможностью поступательного перемещения вдоль и вращения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей. Для осуществления транспортного перемещения в ориентированном состоянии деталь должна обладать одной степенью свободы. Следовательно, при ориентировании в загрузочных и транспортных устройствах деталь лишается пяти степеней свободы. Тела вращения в большинстве случаев достаточно лишить только четырех степеней свободы, оставляя им, кроме возможности перемещения в одном направлении, свободу вращения вокруг оси. Последней степени свободы детали лишаются при окончательной установке в рабочей зоне машины.