3 Расчет открытой зубчатой ременной передачи привода

3.1 Определяем модуль

; (94)

где мощность, кВт;

частота вращения ведущего шкива, об/мин.

мм;

Принимаем модуль равным 5 мм

Принимаем шаг ремня 15,71 мм.

3.2 Число зубьев шкивов

3.2.1 Число зубьев малого шкива, принимаем .

3.2.2 Определяем число зубьев большого шкива

; (95)

где передаточное число зубчатой передачи

;

.

3.3 Определяем делительные диаметры шкивов

; (96)

. (97)

3.4Определяем окружную скорость ремня

; (98)

.

3.5 Определяем ориентировочную межосевое расстояние

; (99)

.

3.6 Определяем длину ремня

; (100)

;

Принимаем шаговую длину ремня по стандартному ряду мм.

3.7 Определяем окончательное межосевое расстояние

; (101)

.

3.8 Определяем угол обхвата ремнем малого шкива

; (102)

.

3.9 Определяем число зубьев находящиеся в зацеплении с меньшим шкивом

; (103)

;

что допустимо.

3.10 Определяем скорость ремня

; (104)

.

3.11 Определяем вращающий момент на ведущем валу

. (105)

3.12 Определяем окружную силу

; (106)

.

3.13 Определяем ширину ремня

Для модуля принимаем;

;

.

3.14 Определяем допускаемую удельную силу

; (107)

.

3.15 Определяем предварительное значение ширины ремня

; (108)

;

Уточняем значение ширины ремня при ;, по рекомендациям [3] по таблице 14.10, применяем.

3.16 Определяем силу предварительного натяжения ремня

Принимаем

; (109)

.

3.17 Определяем силу действующую на валы

; (110)

.

3.18 Определяем размеры шкивов

Определяем диаметры верши шкивов при ,.

; (111)

;

; (112)

.

3.19 Определяем ширину шкива

; (113)

.

3.20 Определяем окружной шаг шкива по средней линии зубьев при

; (114)

;

; (115)

.

4 Эскизное проектирование редуктора

4.1 Выбор конструкции вала - шестерни

Конструкцию шестерни выбираем за одно целое с валом (вал-шестерня). Качество такой конструкции оказывается выше, а стоимость изготовления ниже, чем вала и насадной шестерни.

Рис. 3 Эскиз конструкции вала-шестерни

Параметры вала-шестерни

Таблица 2

параметр	обозначение	значение
Модуль зацепления	mte	1 мм
Угол делительного конуса шестерни	δ1	11,6˚
Внешняя делительная окружность	de1	60,32 мм
Внешняя окружность вершин зубьев	dаe1	62,67 мм
Средняя делительная окружность зубьев шестерни	dm1	51,7 мм
Число зубьев	z1	52

4.1.2 Оцениваем минимальный диаметр вала-шестерни

; (116)

_{Принимаем d = 28 мм;}

Диаметр в месте посадки:

- подшипника ;(117)

- шестерни ;(118)

- шкива ;(119)

4.1.3 Выбор конструкции тихоходного вала

Конструкцию тихоходного вала редуктора также, как и вала-шестерни, выполняем ступенчатой с цилиндрическими концевыми участками.

4.1.4 Оцениваем минимальный диаметр тихоходного вала

; (120)

Рис. 4 Эскиз конструкции тихоходного вала редуктора

Округляем полученное значение по ряду Ra 40.

Принимаем

Диаметр в месте посадки:

- подшипника ;(121)

- зубчатого колеса ;(122)

- муфты (123)

4.2 Определение схемы установки подшипников и предварительный выбор их типоразмера

Для опор валов конических прямозубых колес редукторов применяют подшипники качения, воспринимающие только радиальные усилия.

Рис. 5 Эскиз конструкции подшипника

Из ГОСТ 27365 – 87 выбираем:

Параметры подшипника

Таблица 3

- для вала шестерни подшипник 7207А

Обозначение	d мм	D мм	Tнаиб мм	B мм	C мм	r1 мм	r2 мм	Cr кН	C0r кН	e	Y	Y0
7207A	35	72	18,5	17	15	1,5	1,5	48,4	32,5	0,37	1,6	0,9

Параметры подшипника

Таблица 4

- для тихоходного вала подшипник 7208А

Обозначение	d мм	D мм	Tнаиб мм	B мм	C мм	r1 мм	r2 мм	Cr кН	C0r кН	e	Y	Y0
7208A	40	80	20	18	16	1,5	1,5	58,3	40	0,37	1,6	0,9

4.3 Разработка компоновочной схемы редуктора

4.3.1 Определяем зазор между поверхностями вращающихся колес и внутренними поверхностями стенок корпуса

; (124)

, (125)

где

L — расстояние между внешними поверхностями деталей передач, мм. Вычисленное значение а округляем в большую сторону до целого числа.

Принимаем а = 11 мм.

4.3.2 Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес

; (126)

Рис. 6 Компоновочная схема редуктора

4.4 Определяем основные размеры элементов редуктора

4.4.1 По рекомендациям [4], стр. 355 толщина стенки корпуса

δ

Рис. 7. Стенка редуктора

(127)

где  – толщина стенок корпуса

Принимаем  = 6,5 мм.

4.4.2 Ширина прилива под крышку корпуса (см. [4], стр. 355)

l₂

l₁

Рис. 8. Прилив для установки крышки корпуса

, (128)

где l₁ – толщина фланца для установки крышки корпуса

, (129)

где l₂ – высота фланца для установки крышки корпуса

;

4.4.3 По рекомендациям [4], стр. 355 лапа крепления корпуса редуктора к плите

Рис. 9. Лапа корпуса редуктора

Крепление корпуса к плите осуществляется четырьмя болтами М14 – 6g х 60.58 ГОСТ 7766 – 70. Для этого на корпусе предусмотрены отлитые лапы с отверстиями под крепление

, (130)

где d – диаметр винта крепления крышки и корпуса редуктора

Высота ниши при креплении болтами

, (131)

.

4.4.4 По рекомендациям [4], стр. 357 проушина крышки редуктора

Рис. 10 Проушина крышки редуктора

Диаметр отверстия проушины:

; (132)

мм;

Толщина проушины:

; (133)

мм.

4.4.5 Фиксирование крышки корпуса относительно корпуса

Для первоначальной обработки элементов корпуса необходимо зафиксировать крышку корпуса относительно самого корпуса. Делается это с помощью четырёх цилиндрических штифтов диаметром d_шт = 8 мм.

Штифты располагаются произвольно на расстоянии, достаточно удалённом друг от друга.

Остальные размеры элементов корпуса и крышки корпуса подбираются конструктивно с учётом рекомендаций для разработки.

4.4.6 Размеры бобышек под подшипники (см. [4], стр. 255).

Рис. 11 Бобышка

(134)

где D_б – диаметр бобышки для установки подшипника качения;

D_п – диаметр наружного кольца подшипника.