Висновок
В
результаті проведених досліджень
математичних моделей двофазного КД,
було отримано графічні залежності кута
повороту, кутової швидкості та обертового
моменту. Аналіз результатів розв’язків
моделей підтвердив важливість проведених
досліджень та виявив необхідність
врахування напрямку обертання вала КД
при вимірюванні інформативних параметрів.
Перелік використаної літератури
1.
T. Kenjo, A. Sugawara, Stepping Motors and Their Microprocessor
Controls, 2nd Edition, Oxford University Press, Oxford, 2003.
2.
P. Acarnley, Stepping Motors - A guide to theory and practice, 4th
Edition, The Institution of Electrical Engineers, London, 2002.
3.
Кенио Т.
Шаговые двигатели и их микропроцессорные
системы управления: Пер. с анг. ‑ М.:
Энергоатомиздат, 1987. – 200 с.
4.
Дискретный
электропривод с шаговыми двигателями:
под общ. ред. М.Г.Чиликина.
– М.:
"Энергия",
1971. – 624 с.
5.
Deb
A., Sarcar G., Sen S.K. Linearly pulse-width modulated block pulse
functions and their application to linear SISO feedback control
system identification // IEE Proc. – Control Theory Appl. – 1995.
– 142, №1. – P.44-50.
6.
Козловський А.В., Кухарчук В.В., Поджаренко
В.О. Мікропроцесорні засоби вимірювання
контролю обертового моменту: Монографія.
‑ Вінниця: УНІВЕРСУМ, 2005. – 125 с.
26
