
- •Универсальный микропроцессорный двухканальный пид-регулятор
- •Руководство по эксплуатации прмк.421457.104 рэ украина, г. Ивано-Франковск
- •Краткое содержание Состав руководства
- •6 Уровни работы, уровни защиты, уровни конфигурации и настроек ... 21
- •1 Введение
- •2 Назначение. Функциональные возможности
- •3 Технические характеристики
- •3.1 Аналоговые входные сигналы
- •3.2 Аналоговый выходной сигнал
- •3.3 Дискретные входные сигналы
- •3.4 Дискретные (импульсные) выходные сигналы
- •3.4.1 Транзисторный выход
- •3.4.2 Релейный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с реле кбз-28р-11
- •3.4.3 Выход – твердотельное (не механическое) реле, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с твердотельными реле кбз-28к-11
- •3.4.4 Оптосимисторный выход, при наличии в заказе клеммно-блочного соединителя с оптосимисторами кбз-28с-11
- •3.5 Регулятор
- •3.6 Последовательный интерфейс rs-485
- •3.7 Электрические данные
- •3.8 Корпус. Условия эксплуатации
- •4 Комплектность поставки.
- •4.1 Объем поставки регулятора мик-22
- •4.2 Модели регулятора мик-22
- •5 Устройство и принцип работы
- •5.1 Конструкция прибора
- •5.2 Передняя панель прибора
- •5.3. Назначение дисплеев передней панели
- •5.4 Назначение светодиодных индикаторов
- •5.5 Назначение клавиш
- •5.6 Структурная схема регулятора мик-22
- •5.7 Принцип работы регулятора мик-22
- •5.8 Распределение входов-выходов структур регулятора мик-22
- •5.8.1 Индикатор
- •5.8.2 Аналоговый пид регулятор
- •5.8.4 Импульсный пид регулятор
- •Интегральный блок
- •Пример применения:
- •5.10 Принцип работы регулятора мик-22 в режиме “override”
- •6 Уровни работы, уровни защиты,
- •6.1 Диаграмма уровней работы, уровней защиты и уровней конфигурации
- •Уровень конфигурации и настроек (6.5)
- •6.2 Уровни защиты
- •6.3 Рабочий уровень. Режим работа
- •6.4 Изменение режимов рабочего уровня, уровни защиты рабочего уровня
- •6.4.1 Изменение режима работы канала регулятора
- •Уровень защиты
- •Уровень защиты
- •6.4.2 Изменение значения заданной точки
- •Завдання
- •Уровень защиты
- •6.4.3 Изменение управляющего воздействия
- •6.4.4 Режимы индикации регулятора
- •6.5 Уровень конфигурации и настроек
- •Выход из уровня конфигурации и настроек
- •6.5.1 Вызов уровня конфигурации и настроек
- •6.5.2 Назначение уровней конфигурации
- •6.5.4 Фиксирование настроек
- •6.5.5 Уровень разрешения входа в конфигурацию и запись параметров в энергонезависимую память
- •7 Коммуникационные функции
- •7.1 Таблица программнодоступных регистров регулятора мик-22
- •7.2 Modbus протокол
- •7.2.1 Формат каждого байта, который принимается и передается регуляторами следующий:
- •7.2.2 Device Address. Адрес устройства
- •7.2.3 Function Code. Функциональный код операции
- •7.2.4 Data Field. Поле передаваемых данных
- •7.2.5 Crc Check. Поле значения контрольной суммы
- •7.3 Пример расчета контрольной суммы (crc)
- •7.4 Формат команд
- •1. Чтение регистра
- •2. Запись в регистр
- •8 Указание мер безопасности
- •9 Порядок установки и монтажа
- •9.1 Требования к месту установки
- •9.2 Соединение с внешними устройствами. Входные и выходные цепи
- •9.3 Подключение электропитания блоков
- •10 Подготовка к работе. Порядок работы
- •10.1 Подготовка к работе
- •10.2 Конфигурация прибора
- •10.2.1 Порядок настройки аналоговых входов
- •10.3 Режим работа
- •10.4 Передаточная функция пид-регулятора мик-22
- •10.5 Ручная установка параметров регулирования по переходной функции объекта регулирования
- •11 Калибровка и проверка прибора
- •11.1 Калибровка аналоговых входов
- •11.1.1 Порядок калибровки унифицированных входов
- •11.1.2 Порядок калибровки входов для подключения датчиков термометров сопротивления
- •11.1.3. Калибровка входа для подключения датчиков термометров сопротивления тсм 100м,
- •11.1.4. Типы датчиков и рекомендуемые пределы калибровки
- •11.2 Линеаризация аналоговых входов ai1 и ai2
- •11.2.1 Параметры линеаризации входа ai1 и ai2
- •11.2.2 Определение опорных точек линеаризации
- •11.2.3 Примеры линеаризации сигналов
- •Представленная градуировочной таблицей
- •11.3 Калибровка аналогового выхода
- •12 Техническое обслуживание
- •13 Транспортирование и хранение
- •14 Гарантии изготовителя
- •Приложения Приложение а. Габаритные и присоединительные размеры.
- •190 Max (монтажная глубина) 96
- •Нумерация контактов в разъеме
- •Клеммная колодка кбз-25-11
- •Term 15 rgnd 16
- •Приемопередатчик
- •Фильтр импульсных помех
- •Фильтр импульсных помех Фильтр импульсных помех
- •Преобразование сигнала датчика (линеаризация) Преобразование сигнала датчика (линеаризация)
- •Зона нечувствительности
11.2.3 Примеры линеаризации сигналов
Пример 1.
Индицируемое значение в технических единицах
°С
Реальная характеристика,
представленная графически
Ордината
3-й точки
Ордината
2-й точки
999,9
750,0
3-й уч.
Линеаризо- ванная характе- ристика
Ордината
1-й точки
350,0
1-й уч.
20,00
2-й уч.
50,00
60,00
99,99
100% входного сигнала
X
Начальное значение
Абсцисса
1-й точки
Абсцисса
2-й точки
Абсцисса
3-й точки
(кривой)
Рисунок 11.1 - Линеаризация сигнала, подаваемого на вход AI1, представленная графически
Конфигурируемые
параметры
для
примера
1:
[2.00] = 0008 |
[12.00] = 00,00 |
[13.00] = 0000 (индицируется «000,0») |
[2.02] = 0003 |
[12.01] = 20,00 |
[13.01] = 3500 (индицируется «350,0») |
[2.04] = 000,0 |
[12.02] = 60,00 |
[13.02] = 7500 (индицируется «750,0») |
|
[12.03] = 99,99 |
[13.03] = 9999 (индицируется «999,9») |
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
50
Пример 2. Линеаризация сигнала, подаваемого на вход AI1,
Представленная градуировочной таблицей
Линеаризация сигнала снимаемого с термопары градуировки ТПП68, и подаваемого на вход AI1,
диапазон измеряемых температур 0 - 1400°С, диапазон входного сигнала 0 - 14,315 мВ (0 – 100%).
Для обеспечения необходимой точности измерения выбираем 16 участков линеаризации и рассчитанные значения в % входного сигнала для каждой опорной точки вводятся в соответствующий параметр уровней 12 и 13.
Конфигурируемые параметры для примера 2:
[3.00] = 0008 Тип шкалы аналогового входа AI1 - линеаризованная
[3.02] = 0016 Количество участков линеаризации входа AI1
[3.04] = 0000, Положение децимального разделителя для индикации входа AI1
Параметры уровней 12 и 13 рассчитываются и вводятся согласно таблицы 11.2.
Таблица 11.2 - Расчет и ввод параметров линеаризации примера 2
-
Номер опорной точки
Значение измеряемой температуры,
°С
Значение входного сигнала
в мВ
Параметры уровня 13
Ординаты опорных точек линеаризации входа AI1
Параметры уровня 12
Абсциссы опорных точек линеаризации входа AI1
Номер параметра
Вводимое значение,
°С
Номер параметра
Вводимое значение,
%
0
0
0,000
[13.00]
0000
[12.00]
00,00
1
50
0,297
[13.01]
0050
[12.01]
02,07
2
100
0,644
[13.02]
0100
[12.02]
04,50
3
150
1,026
[13.03]
0150
[12.03]
07,17
4
200
1,436
[13.04]
0200
[12.04]
10,03
5
300
2,314
[13.05]
0300
[12.05]
16,16
6
400
3,250
[13.06]
0400
[12.06]
22,70
7
500
4,216
[13.07]
0500
[12.07]
29,45
8
600
5,218
[13.08]
0600
[12.08]
36,45
9
700
6,253
[13.09]
0700
[12.09]
43,68
10
800
7,317
[13.10]
0800
[12.10]
51,11
11
900
8,416
[13.11]
0900
[12.11]
58,79
12
1000
9,550
[13.12]
1000
[12.12]
66,71
13
1100
10,714
[13.13]
1100
[12.13]
74,84
14
1200
11,904
[13.14]
1200
[12.14]
83,16
15
1300
13,107
[13.15]
1300
[12.15]
91,56
16
1400
14,315
[13.16]
1400
[12.16]
99,99
http://www.microl.ua ● МИК-22 ver. 23.22 ● ПРМК.421457.104 РЭ изм. 1.16 13.02.2008
51