Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

орлов эконометрика

.pdf
Скачиваний:
171
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
5.63 Mб
Скачать

Приложение 1

Вероятностно-статистические основы эконометрики

Эконометрика опирается на твердый научный фундамент - теорию вероятностей и статистику. В области теории вероятностей наша страна является признанным мировым лидером. Практически все специалисты в этой области исходят в своей работе из аксиоматики теории вероятностей, предложенной академиком А.Н. Колмогоровым в 1933 г. [1].

Однако в отечественной и зарубежной литературе присутствуют различные интерпретации терминов и разделов эконометрики, теории вероятностей, статистики. Одна из причин состоит в том, что используют в своей работе эти научные области специалисты разных профессий - экономисты, инженеры, математикиПоэтому мы приводим основную терминологию и краткое описание математической статистики и ее новых разделов.

П1-1. Определения терминов теории вероятностей и прикладной статистики

Определения практически всех используемых в литературе понятий теории вероятностей и математической статистики и основные сведения о соответствующих математических объектах собраны в Энциклопедии [2]. Ниже приведены определения

иобозначения (в стиле [2]) лишь для основных понятий теории вероятностей и прикладной статистики, используемых в настоящем учебном пособии. Как показали предыдущие публикации (см., например, [3]), эта сводка позволяет осознанно изучать

иприменять эконометрические методы для анализа конкретных экономических данных. Однако она, очевидно, не заменяет систематических курсов теории вероятностей и прикладной математической статистики, знакомство с которыми - необходимая предпосылка для изучения эконометрики.

Споры по поводу терминов весьма распространены. Весьма популярно желание добиться единства терминологии. Однако практика терминологических дискуссий показывает, что придти к единому мнению обычно не удается. Не помогают достижению единства и административные меры, например, принятие государственных стандартов, "несоблюдение которых карается по закону". Зачастую такие стандарты содержат в себе много спорного, а то и ошибочного (подробнее об этом см. [3]).

Почти в каждой области знания параллельно существуют различные терминологические системы. Большого вреда это обычно не приносит. Так, операция

умножения двух чисел a и b может быть обозначена четырьмя способами - крестиком (т.е. a х b), точкой (a. b), отсутствием знака между сомножителями (ab) или звездочкой, как при программировании (a* b). Случайные величины обозначают либо латинскими буквами, либо греческими. Для математического ожидания используют либо символ М, либо символ Е, и т.п.. Обычно можно без труда понять, о чем идет речь.

Однако при изучении настоящего курса эконометрики необходимо пользоваться вполне определенной терминологической системой. Она и приводится ниже. При этом мы отнюдь не отрицаем пригодности других систем терминов и определений в тех или иных случаях.

 

 

 

 

 

 

 

№№

Термины

Определения

Примечания

 

 

пп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Теория вероятностей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1. Общие понятия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.1.

Пространство

Множество, элементы которого, называемые

Пространство элементарных событий Ω = {ω} лежит в

 

 

 

элементарных

элементарными событиями, соответствуют

основе вероятностных моделей явлений (процессов).

 

 

 

событий

возможным результатам наблюдения, измере-

Вместо явного описания пространства элементарных

 

 

 

 

ния, анализа, проверки, исходам опыта, экс-

событий часто используют косвенное или частичное

 

 

 

 

перимента, испытания.

описание, например, с помощью распределений слу-

 

 

 

 

 

чайных величин.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.2.

Случайное со-

Измеримое подмножество пространства эле-

Термин "измеримое" понимают в смысле теории из-

 

 

 

бытие

ментарных событий.

меримых множеств. Случайные события образуют σ-

 

 

 

 

 

алгебру G.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.3.

Вероятностная

Сигма-аддитивная мера P, определенная на

Вероятностная мера P - функция, ставящая в соответ-

 

 

 

мера

всех случайных событиях и такая, что P(Ω) =

ствие каждому случайному событию A его вероят-

 

 

 

 

1, где Ω - пространство элементарных собы-

ность P(A). Термин "мера" понимают в смысле мате-

 

 

 

 

тий

матической теории меры. Синонимы: вероятностное

 

 

 

 

 

распределение, распределение вероятностей, распре-

 

 

 

 

 

деление, вероятность на пространстве элементарных

 

 

 

 

 

событий.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.4.

Вероятностное

Совокупность {W, G, P} пространства элемен-

Вероятностное пространство (синоним: поле вероят-

 

 

 

пространство

тарных событий W, класса случайных собы-

ностей) - основной исходный объект теории вероятно-

 

 

 

 

тий G и вероятностной меры P.

стей и

вероятностных моделей реальных явлений

 

 

 

 

 

(процессов).

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.5.

Вероятность

Значение P(A) вероятностной меры P на слу-

В силу закона больших чисел частота реализации со-

 

 

 

события A

чайном событии A.

бытия A при неограниченном увеличении числа неза-

 

 

 

 

 

висимых повторений одного и того же комплекса ус-

 

 

 

 

 

ловий, описываемого вероятностным пространством

 

 

 

 

 

{W, G, P}, стремится к вероятности этого события

 

 

 

 

 

P(A), т.е. для любого e > 0

 

 

 

 

 

limn→∞

P { | m/n - p | £ e } = 1,

 

 

 

 

 

где m/n

- частота, p - вероятность события A, n - число

 

 

 

 

 

повторений. Это свойство нельзя принимать за опре-

 

 

 

 

 

деление вероятности события в математической тео-

 

 

 

 

 

рии вероятностей. Оно указывает способ оценивания

 

 

 

 

 

вероятности по опытным данным.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.6.

Независимость

Случайные события А и В являются незави-

Общематематическое понятие пересечения множеств

 

 

 

случайных со-

симыми, если Р(АВ) = Р(А)Р(В), где АВ - пе-

АÇВ в теории вероятностей по традиции эквивалент-

 

 

 

бытий

ресечение множеств А и В (произведение со-

но понятию произведения событий АВ.

 

 

 

 

бытий А и В). Случайные события А1, А2,...,

 

 

 

 

 

 

Аn называются независимыми (в совокупно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти), если Р(А1А2...Аn) = Р(А1)Р(А2)...Р(Аn) и

 

 

 

 

 

аналогичные равенства справедливы для всех

 

 

 

 

 

поднаборов этих событий А(1), А(2),..., А(k),

 

 

 

 

 

2≤k≤n -1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.7.

Случайный

Измеримая функция, определенная на вероят-

Случайный элемент Х принимает значения в измери-

 

 

 

элемент

ностном пространстве.

мом пространстве (Z,J), где Z - пространство значений

 

 

 

 

 

Х, а J - класс измеримых подмножеств Z; при этом для

 

 

 

 

 

любого QЄJ множество Х-1(Q) является случайным

 

 

 

 

 

событием.

 

 

 

 

 

Если Z - множество действительных чисел R1, то слу-

 

 

 

 

 

чайный элемент Х называют случайной величиной.

 

 

 

 

 

Если Z = Rk - конечномерное векторное пространство

 

 

 

 

 

размерности k=2,3,...., то случайный элемент Х назы-

 

 

 

 

 

вают случайным вектором.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.8.

Распределение

Функция множества, задающая вероятность

Для случайного элемента Х, определенного на вероят-

 

 

 

случайного

принадлежности случайного элемента изме-

ностном пространстве {Ω, G, P} со значениями в из-

 

 

 

элемента

римому подмножеству его области значений.

меримом пространстве (Z,J), его распределение P1:J -

 

 

 

 

 

→ [0,1] задается формулой P1 (Q) = P (Х-1(Q)), QЄJ.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.9.

Дискретный

Случайный элемент, область значений кото-

Распределение случайного элемента Х, принимающе-

 

 

 

случайный эле-

рого состоит из конечного или счетного мно-

го только значения х1, х2,..., полностью описывается

 

 

 

мент

жества точек.

числами рi = P(X=хi), i = 1,2,..., причем р1 + р2 +... = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.10.

Параметриче-

Функция, определенная на параметрическом

Параметр может быть одномерным или конечномер-

 

 

 

ское семейство

пространстве (подмножестве конечномерного

ным. Вместо "зависимость от k-мерного параметра"

 

 

 

распределений

векторного пространства), которая каждому

часто говорят "зависимость от k параметров".

 

 

 

 

 

значению параметра (числу или вектору, вхо-

 

 

 

 

 

 

дящему в параметрическое пространство) ста-

 

 

 

 

 

 

вит в соответствие распределение случайного

 

 

 

 

 

 

элемента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.11.

Независимость

Определенные на одном и том же вероятност-

Для случайных величин и векторов, имеющих плотно-

 

 

 

случайных эле-

ном пространстве случайные элементы X1,

сти вероятности, независимость эквивалентна тому,

 

 

 

ментов

X ,...,X

k

со

значениями

 

 

в

измеримых

про-

что плотность вероятности вектора (Х1, Х2,...,

Хk)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

странствах (Z , J

1

), (Z

, J

2

),..., (Z

, J

 

) соответ-

равна произведению плотностей вероятностей

слу-

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

ственно называются независимыми, если для

чайных величин Хi, т.е.

 

 

 

 

 

любых

 

Q

ЄJ

1

,

 

Q

2

ЄJ

2

,...,

Q

ЄJ

k

имеем

f (x1, x2,..., xk) = f(x1)f(x2)...f(xk).

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(X ЄQ ,

 

 

X ЄQ ,...,

 

 

X ЄQ )

 

=

Результаты экспериментов, которые проведены неза-

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(X1ЄQ1)P(X2ЄQ2)... P(XkЄQk).

 

 

 

 

 

висимо друг от друга, как правило, моделируются с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

помощью независимых случайных величин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.12

Вероятностная

Математическая модель явления (процесса), в

Установление (формулировка) исходной вероятност-

 

 

 

модель явления

которой использованы понятия теории веро-

ной модели - необходимый первый этап для примене-

 

 

 

(процесса)

ятностей и математической статистики.

 

 

ния методов прикладной статистики.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2. Случайная величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.1.

Случайная

ве-

Однозначная действительная измеримая

Однозначная действительная функция X:Ω→R1 явля-

 

 

 

личина

 

функция на вероятностном пространстве.

ется случайной величиной, если для любого хЄR1

 

 

 

 

 

 

множество {ω:X(ω) ≤ x} является случайным событи-

 

 

 

 

 

 

ем. Случайная величина - это случайный элемент со

 

 

 

 

 

 

значениями в R1. (Здесь R1 - множество действитель-

 

 

 

 

 

 

ных чисел.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.2.

Функция

рас-

Функция, определяющая для всех действи-

Функция распределения F(x) = P(X < x) = P{ω:X(ω) <

 

 

 

пределения

 

тельных чисел х вероятность того, что слу-

x}. Функция распределения непрерывна слева.

 

 

 

 

 

чайная величина Х принимает значения,

Примечание. Иногда функцию распределения опреде-

 

 

 

 

 

меньшие х.

ляют как F(x) = P(X < x) = P{ω:X(ω) < x}. Тогда она

 

 

 

 

 

 

непрерывна справа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.3.

Плотность

ве-

Функция p(t) такая, что

Сокращенная форма: плотность.

 

 

 

роятности

 

х

 

 

 

 

 

 

F(x) = p(t) dt

 

 

 

 

 

 

-∞

 

 

 

 

 

 

при всех х, где F(x) - функция распределения

 

 

 

 

 

 

рассматриваемой случайной величины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.4.

Непрерывная

Случайная величина, функция распределения

 

 

 

 

случайная

ве-

которой при всех действительных x непре-

 

 

 

 

личина

 

рывна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.5.

Квантиль

по-

Значение случайной величины, для которого

Число хр - квантиль порядка р для случайной величи-

 

 

 

рядка p

 

функция распределения принимает значение p

ны с функцией распределения F(x) тогда и только то-

 

 

 

 

 

или имеет место "скачок" со значения меньше

гда, когда

 

 

 

 

 

p до значения больше p.

lim xхр+0 F(x)³p, F(хр)£p.

 

 

 

 

 

 

Может случиться, что вышеуказанное условие выпол-

 

 

 

 

 

 

няется для всех значений х, принадлежащих некото-

 

 

 

 

 

 

рому интервалу. Тогда каждое такое значение называ-

 

 

 

 

 

 

ется квантилью порядка р.

 

 

 

 

 

 

Примечание. Одни авторы употребляют термин "кван-

 

 

 

 

 

 

тиль" в мужском роде, другие - в женском.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.6.

Медиана

 

Квантиль порядка p = 1/2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.7.

Мода

непре-

Значение случайной величины, соответст-

Мод у непрерывной случайной величины может быть

 

 

 

рывной случай-

вующее локальному максимуму ее плотности

несколько (конечное число или бесконечно много).

 

 

 

ной величины

вероятности.

Краткая форма термина: мода.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.8.

Математиче-

Среднее взвешенное по вероятностям значе-

Математическое ожидание обозначают М(Х), Е(Х),

 

 

 

ское ожидание

ние случайной величины X(w), т.е.

МХ, ЕХ и др. Рекомендуемое обозначение: М(Х). При

 

 

 

 

 

X(ω) P (dω)

этом

 

 

 

 

 

М(X) = X(ω ) P (dω ) =

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ∞

=

+ ∞

 

 

 

 

 

 

 

x dF(x)

t p(t) dt

 

 

 

 

 

 

 

-∞

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

где F(x) - функция распределения, а p(t) - плотность

 

 

 

 

 

 

 

вероятности случайной величины Х = X(ω).

 

 

 

 

 

 

 

Математическое ожидание существует не для всех

 

 

 

 

 

 

 

случайных величин Х. Для существования математи-

 

 

 

 

 

 

 

ческого ожидания необходимо и достаточно абсолют-

 

 

 

 

 

 

 

ной сходимости соответствующего интеграла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.9.

Дисперсия

 

Математическое ожидание квадрата разности

Для случайной

величины Х дисперсия D(X) =

 

 

 

(случайной

ве-

между случайной величиной и ее математиче-

σ22(X)=М(X-М(X))2. Дисперсия равна 0 тогда и

 

 

 

личины X)

 

ским ожиданием.

только тогда когда Р(Х=а)=1 для некоторого а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.10.

Среднее

квад-

Неотрицательный квадратный корень из дис-

 

 

 

 

 

 

ратическое

от-

персии.

 

 

 

 

 

 

клонение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.11.

Коэффициент

Отношение среднего квадратического откло-

Применяется для положительных случайных величин

 

 

 

вариации

 

 

нения к математическому ожиданию.

как показатель разброса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.12.

Момент

поряд-

Математическое ожидание случайной вели-

 

 

 

 

 

 

ка q (случайной

чины Xq.

 

 

 

 

 

 

величины X)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.13.

Центральный

Математическое ожидание случайной вели-

Дисперсия - центральный момент порядка 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

момент порядка

чины (X-М(X))q, где М(Х) - математическое

 

 

 

 

 

 

q

(случайной

ожидание Х.

 

 

 

 

 

 

величины X)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.14.

Характеристи-

Функция от tЄR1 , при каждом t равная мате-

М(eitX) = М(cos(tX) + isin(tX))

=

М(cos(tX)) +

 

 

 

ческая функция

матическому ожиданию случайной величины

iМ(sin(tX)).

 

 

 

 

 

(случайной

ве-

eitX, где i - мнимая единица, e - основание

 

 

 

 

 

 

личины X)

 

натуральных логарифмов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3. Случайный вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.1.

Случайный век-

Однозначная измеримая функция на вероят-

Случайный вектор Х - это случайный элемент со зна-

 

 

 

тор

 

 

ностном пространстве со значениями в конеч-

чениями в Rk, т.е. X = X(ω) = (X (ω), X (ω),...., X (ω)),

 

 

 

 

 

 

 

1

2

k

 

 

 

 

 

 

номерном евклидовом пространстве Rk.

где Xi(ω), i = 1,2,...,k, - случайные величины, заданные

 

 

 

 

 

 

 

на одном и том же вероятностном пространстве.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.2.

Функция

рас-

Функция распределения F(x1, x2,...., xk) слу-

 

 

 

 

 

 

пределения

 

чайного вектора X(ω) = (X1(ω), X2(ω),....,

 

 

 

 

 

 

(случайного

 

Xk(ω)) удовлетворяет равенству

 

 

 

 

 

 

вектора)

 

F(x1, x2,...., xk) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (X1<x1, X2<x2,..., Xk<xk) = P{ ω:X1(ω)< x1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X2(ω)< x2,..., Xk(ω)< xk).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.3.

Плотность

ве-

Функция p(x) такая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

роятности (слу-

P(X A) = p(x) dx

 

 

 

 

чайного векто-

 

А

 

 

 

 

ра)

 

для случайного вектора X = X(ω) и любого

 

 

 

 

 

 

борелевского подмножества А конечномерно-

 

 

 

 

 

 

го евклидова пространства Rk.

 

 

 

1.3.4.

Математиче-

Вектор, компоненты которого - математиче-

Математическое ожидание случайного вектора X =

 

 

 

ское

ожидание

ские ожидания компонент случайного векто-

(X1, X2,...., Xk) есть (М(X1), М(X2),...., М(Xk)), где

 

 

 

случайного век-

ра.

 

М(Xi) - математическое ожидание случайной величи-

 

 

 

тора

 

 

 

ны Xi, являющейся i - ой компонентой случайного

 

 

 

 

 

 

 

вектора X, i = 1,2,...,k.

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.5.

Ковариация

Ковариацией вектора (X,Y) называется мате-

cov(X,Y) = М (X - М(X))(Y - М(Y)) ;

 

 

 

(для двумерного

матическое ожидание случайной величины

если X = Y, то cov(X,Y) = D(X) - дисперсия X.

 

 

 

вектора)

(X - МX))(Y - М(Y)), где М(X) и М(Y) - мате-

 

 

 

 

 

 

матические ожидания случайных величин X и

 

 

 

 

 

 

Y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.6.

Ковариацион-

Квадратная матрица ||cij|| порядка k, в которой

Ковариационная матрица симметрична, на главной

 

 

 

ная

матрица

c - ковариация двумерного вектора (X , X ),

диагонали стоят дисперсии Xi - компонент X, i =

 

 

 

 

 

ij

i j

 

 

 

 

случайного век-

где X

и X - компоненты случайного вектора

1,2,...,k.

 

 

 

 

 

i

j

 

 

 

 

тора

 

X = (X1, X2,...., Xk), i,j = 1,2,...,k.