1.6 Номинальные параметры серводвигателей серии mcs06с41

Таблица 1.1

Номинальные параметры серводвигателей серии MCS06С41

Пояснение	Значение	Параметр
Номинальная скорость вращения	4050
Продолжительный момент удержания положения	0.8
Максимальный момент	2.4
Номинальный момент двигателя	0.6
Номинальная мощность двигателя	0.25
Продолжительный ток удержания положения	1.3
Номинальный ток двигателя	1.3
Номинальное напряжение двигателя	225
Номинальная частота двигателя	270
КПД двигателя	65	%
Максимальный ток двигателя	5.4
Момент инерции двигателя	0.14

Шильдик двигателя серии MCS06С41 имеет вид:

Рисунок 1.3– Шильдик двигателя серии MCS06С41

Характеристики момента двигателя серии MCS06С41 имеют вид:

Рисунок 1.4 – Механические характеристики при разных значениях тока

1.6.1 Характеристики остановки

Фирмой Lenze серводвигатели серии MCS06С41 проектируются так, чтобы в дальнейшем их можно было использовать в режимах с высокими пиками вращающего момента. Для того чтобы в полной мере использовать возможности серводвигателя следует рассмотреть следующие диаграммы для режимов S2 и S6, которые позволяют оценить допустимые значения момента, по сравнению с пиковыми (см. рис. 1.5 – 1.7).

Рисунок 1.5 – Характеристики двигателей серии MCS06 при малом времени отработки операции

Рисунок 1.6 – Характеристики двигателей серии MCS06 при малом времени отработки операции при 1 минуте цикла загрузки

Рисунок 1.7 – Характеристики двигателей серии MCS06 при малом времени отработки операции при 10 минутах цикла загрузки

Рисунок 1.8 – Внешний вид передней панели сервопреобразователя EV9321-EP

2 Работа с программным обеспечением global drive control

Для комфортной и удобной работы с сервоприводами компания Lenze предлагает программу Global Drive Control (GDC), в которой можно осуществлять пуск, параметрирование и диагностику преобразователей частоты. В GDC предусмотрены следующие функции:

1. Управление параметрами частотного инвертора.

2. Параметрирование с прямой связью с ПЧ и без неё (online/offline); следовательно, предварительная настройка параметров может осуществляется как на месте монтажа инвертора, так и на компьютере с последующим переносом в память инвертора.

3. Автоматическая идентификация ПЧ по последовательному интерфейсу RS232/485, оптоволоконной кольцевой или системной шине.

4. Встроенный интерфейс для OPC (OLE для контроля управлением) чтобы GDC, как клиент OPC, имела доступ к шине сервера, поддерживающей Lenze Drive Server.

5. Запуск функции автоматической диагностики.

6. Окно Монитора для визуализации параметров.

7. Окно ввода данных двигателя с подробным описанием параметров.

8. Возможность пакетной передачи команд.

9. Создание копии установочных параметров для документации.

10. Функции загрузки и хранения для обмена между другими компьютерами.

11. Удобная online система подсказок.

Полная версия GDC, предусматривает следующие дополнительные функции:

1. Функции и функциональный блок осциллографа.

2. Инструмент программирования «Редактор функциональных блоков».

3.Установка необходимых параметров через упрощенную блочную структуру.

Для обеспечения связи ПК с преобразователем требуются специальные интерфейсные модули. Обзор способов связи ПК с ПЧ приведен в таблице 2.1.