3

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, молоді та спорту УКРАЇНИ

ДВНЗ «Донецький національний технічний університет»

Методичні вказівки

до лабораторних занять з дисципліни

«Комплектний електропривод»

(для студентів спеціальності 7.0922.03)

Розділ «Позиційний електропривод «Lenze»»

Розглянуто

на засіданні кафедри ЕАПУ

протокол № 6 від 08.11.11

Затверджено

на засіданні Навчально-видавничої Ради ДонНТУ

протокол № від .11.11

Донецьк 2011

УДК 62.83

Методичні вказівки до лабораторних занять з дисципліни «Комплектний електропривод» (для студентів спеціальності 7.0922.03). Розділ «Позиційний електропривод «Lenze» / Укл.: П.І. Розкаряка, В.В.Божко. ‑ Донецьк: ДонНТУ, 2011.

Розглянуто керування системою у режимах регулювання швидкості та позиціонування, а саме абсолютне та відносне позиціювання, позиціювання від точки до точки і таке інше.

При виконанні лабораторних робіт для параметрування приводу використовується програмний пакет «GDC». Надані роботи дозволяють отримати необхідні навички для параметрування системи регулювання позиційного приводу, здійснювати розрахунок регулятору положення, створювати програму керування позиційним приводом, яка забезпечує виконання необхідної технологічної задачі. Наведений матеріал призначено для студентів, які вивчають курс «Комплектний електропривод».

Укладачі: П.І. Розкаряка,

В.В. Божко

Відповідальний за випуск

зав. кафедри ЕАПУ О.І. Толочко, проф.

Рецензент

проф. кафедри СПК С.С. Старостін, доц.

1 Основные элементы лабораторного стенда

1.1 Общее представление о сервоконтроллере позиционирования Lenze 9300 Position Control

Преобразователи частоты Lenze 9300 Servo предназначены для сложных систем привода с высокими требованиями по динамике и точности регулирования. Обеспечивает высокую точность управления. К современной сервоприводу предъявляются такие высокие требования:

• точность позиционирования;

• стабилизация скорости;

• широкий диапазон регулирования;

• стабилизация момента;

• перегрузочная способность;

• высокая динамика;

Дополнительные возможности контроллеров позиционирования включают:

1. Соответствующее абсолютное позиционирование

2. Приведение в исходное состояние

3. Торможение

4. Ручное управление

5. Надежная работа

6. Арифметическая координация позиции цели

7. До 32 программных установок

На рис. 1.1 представлено изображение контроллеров позиционирования Lenze серии 9300 в составе разрабатываемого лабораторного стенда.

Рисунок 1.1 – Внешний вид контроллера позиционирования Lenze серии 9300

Для программирования привода контроллера позиционирования Lenze используется программное обеспечение Global Drive Control (easy).

1.2 Дополнительные модули контроллера позиционирования Lenze

Дополнительными модулями могут выступать:

1. Сетевой фильтр Lenze тип E2ZL2234B

2. Модуль коммуникации AIF

-осуществление связи по RS232, RS485, оптоволоконному кабелю

3. Панель программирования

4. Разрядное сопротивление на ток 16 А и напряжение 765 В.

1.3 Технические характеристики контроллера позиционирования Lenze

• Компоновка в едином узком корпусе, для экономии пространства

• Диапазон мощностей от 370 Вт до 90 кВт

-универсальный модуль управления, а следовательно и универсальное соединение кабелей управлений

• Возможность вынесения радиатора

- охлаждение может происходить вне силового шкафа

• Простое подсоединение для многоцелевого применения

• Прямое соединение обратной связи

- простое подсоединение готовыми системными кабелями

- простое подключение соединительных кабелей

• Интегрированный контроллер угла для бездрейфового состояния покоя

• Векторная модуляция

• Непосредственное регулирование скорости

• Цифровая система синхронизации частотой:

- передача значений без смещений

- синхронизация скорости и позиции ротора

- функция ожидания

• Последовательный интерфейс RS232/RS485;

Обширная библиотека функциональных блоков служит для конфигурирования к конкретному применению и сигналам входа-выхода.

Обеспечивает высокую гибкость при адаптации внутренней управляющей структуры к конкретной задаче.

• Интегрированный интерфейс автоматизации

- простое расширение функций контроллера.

• Системная шина для подключения сервопреобразователей и расширение вывода входа и выхода;

• Высокая функциональность:

– основная частота синхронизации через простой сменный соединитель;

• интегрированный контроллер позиционирования для прецизионного позиционирования;

• модульные, легко конфигурируемые и просто соединяемые управляющие и функциональные блоки;

• векторное управление для улучшения динамических характеристик и обеспечения высокого пускового момента;

• контроллер процесса и числовые блоки для задач управления и регулирования;

• интегрированная системная шина для включения нескольких контроллеров.