
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Потери энергии в электроприводах постоянного и переменного тока
- •9.3. Нагрев и охлаждение двигателя. Классификация режимов работы электроприводов
- •9.4. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •6) Нагрузочная диаграмма главного привода продольно-строгального станка
- •9.5. Расчет мощности двигателя при
- •6) Переменная нагрузка (режим
- •9.6. Расчет мощности двигателя при
- •9.7. Расчет мощности двигателя при
- •9.8. Определение допустимой частоты включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и пути ее увеличения
9.8. Определение допустимой частоты включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и пути ее увеличения
В приводах значительного числа металлорежущих станков, прессов, вспомогательных механизмов прокатных станов и другого оборудования возникает необходимость по условиям технологического процесса в большой частоте включений двигателей, достигающей 600—800 и более в час.
Допустимым числом включений в час считают такое, при котором среднее превышение температуры после большого числа рабочих циклов в режиме S5 будет равно допустимому, и двигатель оказывается полностью использованным по нагреву. В этом случае, если двигатель продолжительного режима работает с номинальной угловой скоростью при допустимом превышении температуры, мощность потерь, выделяемых в охлаждающую среду, равна ΔРном, а период паузы при том же превышении температуры β0 ΔРном В среднем за время переходных процессов потери, выделяемые в охлаждающую среду, равны (1 + + β0) ΔРном /2. Потери энергии, выделяющиеся в двигателе за цикл,-состоят из потерь энергии за время переходных процессов ΔРП + ΔРТ и потерь в установившемся режиме ΔР ty. Последние могут меняться в зависимости от нагрузки. Когда температура двигателя установилась, потери энергии, выделяемые в двигателе за цикл, равны энергии, рассеиваемой в охлаждающую среду, т.е.
(9.124)
где tn, ty, tт и t0 — соответственно время пуска, установившегося режима, торможения и паузы.
Так как tп = 3600/h, то ty = 3600ε/h — (tп + tт) и t0 = = 3600 (1 — ε)/h, здесь h — число включений в час.
Подставляя в (9.124) значения ty и t0 и решая его относительно h,-получаем:
(9.125)
Для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором третьим членом знаменателя можно пренебречь по сравнению с суммой ΔAп + + ΔAт, так как он не превышает 2—4 % этой суммы; поэтому
(9.126)
Если
в установившемся режиме двигатель
работает с номинальнойнагрузкой
(ΔР
= ΔРном)
формула (9.126) упрощается и принимает
вид:
(9.127)
Анализ (9.125) показывает, что допустимое число включений в час зависит от статической нагрузки, определяющей мощность потерь ΔР, относительной продолжительности включения ε, коэффициента ухудше-ния теплоотдачи β0 и от потерь энергии в переходных режимах. С уменьшением ΔР возрастает hдоп, достигая наибольшего значения при холостом ходе. На допустимое число включений в час существенно влияют потери энергии в переходных режимах. Так как они пропорциональны моменту инерции привода, то с ростом JΣ уменьшается допустимая частота включений.
Из (9.125) следует также, что при ΔРном — ΔР = β0 ΔРном допустимая частота включений не зависит от ε. Когда (ΔРном — ΔР) > > β0 ΔРном , с ростом ε можно допустить большее число включений в час. Наконец, если (ΔРном — ΔР) < β0 ΔРном, то с ростом ε допустимая частота включений уменьшается. В том случае, когда момент инерции ротора двигателя составляет небольшую долю общего приведенного момента инерции привода, с ростом номинальной мощности двигателя допустимая частота включений увеличивается. Для номинальной нагрузки с увеличением ε допустимая частота включений уменьшается.
Увеличение допустимой частоты включений достигается независимой вентиляцией двигателя, действующей одинаково интенсивно в течение всего цикла работы электропривода. Существенного увеличения допустимой частоты включений можно добиться за счет уменьшения потерь энергии в переходных процессах. В этом отношении наибольший эффект дает частотное управление асинхронным двигателем с коротко-замкнутым ротором по сравнению с другими способами управления.
Исследования показали, что практически потери энергии за время переходного процесса достигают минимума при токах приблизительно в 1,5—2 раза больше номинального и оптимальном абсолютном скольжении. В большинстве случаев при частотном управлении именно эти значения токов статора и обусловливают максимально допустимое число включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, которое оказывается в несколько раз большим, чем при прямом пуске двигателя от сети с неизменной частотой и амплитудой напряжения и торможением противовключением.
Так как повторно-кратковременный режим работы с частыми пусками (S4) характеризуется так же, как и режим с частыми пусками и электрическим торможением (S5), относительной продолжительностью включения и числом пусков в час, то режим (S4) может рассматриваться как частный случай режима (S5).
По аналогии с режимом S5 для двигателя, работающего в режиме S4, может быть найдено допустимое число включений в час, а именно:
(9.128)