
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Потери энергии в электроприводах постоянного и переменного тока
- •9.3. Нагрев и охлаждение двигателя. Классификация режимов работы электроприводов
- •9.4. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •6) Нагрузочная диаграмма главного привода продольно-строгального станка
- •9.5. Расчет мощности двигателя при
- •6) Переменная нагрузка (режим
- •9.6. Расчет мощности двигателя при
- •9.7. Расчет мощности двигателя при
- •9.8. Определение допустимой частоты включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и пути ее увеличения
9.6. Расчет мощности двигателя при
кратковременном режиме работы (S2)
График работы двигателя в кратковременном режиме приведен на рис. 9.30. Исходя из определения этого режима, можно ограничиться рассмотрением лишь
Рис. 9.30. График работы двигателя в кратковременном режиме работы.
Рис. 9.31. Зависимость коэффициентов тепловой рт и механической рм перегрузок от относительного времени работы.
одного периода работы двигателя для установления его превышения температуры, определяемого уравнением
Если выбрать двигатель, рассчитанный для продолжительного режима мощностью Ркр, то, очевидно, при кратковременном режиме превышение температуры не достигнет установившегося значения τу к концу рабочего периода tр, как это видно из рис. 9.30 (кривая 1). Поэтому в этом случае двигатель недоиспользуется по нагреву.
При заданной нагрузке и времени рабочего периода tp в тепловом отношении полностью будет использован двигатель меньшей мощности; в этом случае превышение температуры ко времени tp будет равно τдоп (кривая 2 на рис. 9.30). При этом двигатель кратковременно будет перегружаться, а установившаяся температура для него окажется равной τу’ > τу = τдоп. Перегрузка может быть значительной при малых tp.
Соотношение
между τу’
и τу
может быть найдено из выражения
где Tн.ср — среднее значение постоянной времени нагрева в начале и в конце процесса нагрева, Tн.ср = ( Tн.нач + + Tн.кон)/2; τу = ΔРном/А и τу’ = ΔРкр/A; ΔPкр - потери мощности в двигателе при нагрузке Ркр.
Отношение потерь при кратковременной нагрузке к номинальным называется коэффициентом термической перегрузки и может быть получено из (9.100):
(9.101)
Зависимость рт = f (tp/Tн.ср) показана на рис. 9.31.
По коэффициенту термической перегрузки можно найти коэффициент механической перегрузки, равный отношению мощности Pкр к номинальной мощности Рном при продолжительной нагрузке, т. е. рм = Ркр/ Рном.
Действительно,
(9.102)
отсюда
(9.103)
где а = ΔРк,ном/ΔРυ,ном — отношение постоянных потерь к переменным при номинальной нагрузке.
Подставляя в (9.103) значение рт из (9.101), получаем:
(9.104)
По (9.104) и заданному коэффициенту а может быть построена зависимость коэффициента механической перегрузки рм от относительного времени работы tp/Tн.ср (рис. 9.31, кривая рм).
Пренебрегая постоянными потерями (а = 0), выражение (9.103) можно записать:
(9.105)
Если нагрузка в рабочий период меняется, то в расчетные формулы вводится вместо Ркр эквивалентная мощность за время tр.
Расчет
мощности двигателей при кратковременной
нагрузке
и применении двигателей, предназначенных
для продолжительного режима, производится
из соображений допустимых
нагрева и перегрузки, при этом номинальные
мощности
равны:
(9.106)
(9.107)
здесь kд — допустимая перегрузочная способность двигателя. Значения kд приведены ниже:
Тип двигателя kд
Двигатели постоянного тока 2— 2,5
Асинхронные двигатели с короткозамкнутым
ротором нормального исполнения 1,7— 2,2
То же с фазным ротором …….. 2,0 — 2,5
Синхронные двигатели . . … 2,0 — 2,5
При задании графика нагрузки в виде i = f (t) иди М — φ (t) в расчетные формулы вместо мощности Ркр вводится соответствующее значение тока или момента.
Из анализа кривых на рис. 9.31 видно, что уже при tp/Tн.ср ≤ 0.35 и допустимой перегрузке по нагреву коэффициент механической перегрузки становится равным 2,5, что для двигателей постоянного тока оказывается предельным. Асинхронные двигатели допускают меньшую перегрузку; кроме того, если учесть еще возможное понижение напряжения питающей сети, то она будет еще меньше, поэтому двигатели, предназначенные для продолжительного режима и используемые в кратковременном режиме работы, редко рассчитываются из условий допустимого нагрева, так как в большинстве случаев они недоиспользуются в тепловом отношении. Лучшее использование двигателей по нагреву при небольших значениях tp/Tн.ср может быть в случае применения двигателей специального исполнения, отличающихся повышенной перегрузочной способностью; асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором должны также иметь большой пусковой момент.
Двигатели, предназначенные для кратковременного режима работы, выпускаются заводами с нормированной длительностью работы в 10, 30, 60 и 90 мин. Следовательно, выбранный по каталогу двигатель для этого режима может быть загружен номинальной мощностью в течение указанного времени, и он будет полностью использован по нагреву.
Если же время работы двигателя отличается от каталожного, то можно найти нагрузку Ркр, при которой двигатель будет полностью использован по нагреву из следующих соображений.
Превышение
температуры двигателя с номинальной
нагрузкой
и нормированным временем tр,кат
равно:
(9.108)
где Тн — постоянная времени нагрева при кратковременном режиме работы.
В течение фактического времени tр с нагрузкой, отличной от номинальной, превышение температуры будет:
(9.109)
здесь ΔРкр — потери при кратковременной нагрузке, отличной от номинальной.
По
аналогии с предыдущим коэффициент
термическойперегрузки
откуда
(9.110)
Если tp < tр,кат двигатель должен быть также проверен на допустимую перегрузку.