3.6. Механические характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения

Двигатель смешанного возбуждения (рис. 3.21) имеет две обмотки возбуждения: независимую ОВ2 и последовательную ОВ1, поэтому его механические характеристики занимaют промежуточное положение между соответствующими характеристиками двигателей независимого и последовательного возбуждения. Механическая ха­рактеристика рассматриваемого двигателя вследствие изменения маг­нитного потока при изменении нагрузки не имеет аналитического

Рис. 3.21. Принципиальная схе­ма включения двигателя посто­янного тока смешанного воз­буждения.

Рис. 3.22. Зависимость момен та М и угловой скорости ω_*, от тока якоря I_*, для двига­теля постоянного тока смешан­ного возбуждения (в относитель­ных единицах).

выражения, поэтому при расчетах обычно пользуются естественными универсальными характеристиками момента и скорости от тока якоря, которые даются в каталогах. Такие характеристики в относительных единицах представлены на рис. 3.22.

В отличие от двигателя последовательного возбуждения двига­тель смешанного возбуждения имеет конечное значение скорости иде­ально холостого хода. Эта скорость определяется только магнитным потоком, созданным МДС независимой обмотки, и равна:

ω₀=U/kФ₀ ,

где Ф₀ — магнитный поток, созданный током возбуждения независи­мой обмотки.

Соотношения МДС независимой и последовательной обмоток раз­личны для двигателей разных серий. Наиболее употребительным явля­ется соотношение, которое при номинальном токе дает равенство МДС обеих обмоток возбуждения. Скорость двигателя смешанного возбуж-. дения при малых нагрузках изменяется значительно, а затем при уве­личении нагрузки медленно уменьшается почти по прямой, как у дви­гателя независимого возбуждения. Происходит это вследствие того,

что при больших нагрузках насту­пает насыщение машины, и хотя МДС последовательной обмотки возрастает, магнитный поток уже почти не изменяется.

Для расчета реостатных ха­рактеристик может быть применен

Рис. 3.23. Механические характе­ристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения для различных режимов работы,

рассмотренный выше метод построения характеристик двигателя по­следовательного возбуждения.

Двигатель смешанного возбуждения допускает три способа элек­трического торможения: 1) с отдачей энергии в сеть, 2) динамическое и 3) противовключением.

При торможении с отдачей энергии в сеть ток в якоре и в после­довательной обмотке изменяет направление и может размагнитить машину. Чтобы избежать размагничивающего действия, обычно при переходе через угловую скорость со₀ последовательную обмотку шун­тируют, и поэтому механические характеристики в квадранте II (рис. 3.23) имеют вид прямых. Такой же вид имеют и характеристики динамического торможения вследствие того, что оно осуществляется обычно при включении только независимой обмотки, когда магнитный поток практически постоянен. Характеристики при торможении про­тивовключением нелинейны вследствие влияния изменяющейся МДС последовательной обмотки возбуждения при изменяющейся на­грузке.