7.6. Торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения от угловой скорости выше основной до основной

Снижение угловой скорости двигателя по­стоянного тока независимого возбуждения от выше основной до основной путем усиления его магнитного потока проис­ходит за счет возникающего торможения с отдачей энергии в сеть (рекуперативного торможения). В этом случае, как показано на рис. 7.20, а, б, угловая скорость будет изме­няться от ω₁ до ω₂.

В силу механической инерции привода угловая скорость его не может мгновенно измениться, и поэтому с ростом магнитного потока возрастает ЭДС двигателя. Когда ЭДС двигателя станет по абсолютному значению больше прило-

женного напряжения, ток якоря приобретет отрицательное значение и энергия будет рекуперироваться в сеть. В на­чальный момент торможения момент и соответственно ток

Рис. 7.20. Статические характеристики при усилении магнитного по тока двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

1 - Ф < Ф_ном; 2 - Ф = Ф_ном.

двигателя не достигают значений —М₁ и —I₁. Объясняется это тем, что благодаря электромагнитной инерции цепи возбуждения магнитный поток двигателя сразу не дости­гает своего установившегося значения.

Рис. 7.21. Кривая изменения магнитного потока в функции времени.

Рис. 7.22. Кривыеω_*= f(t) (a) и i = f (t) (б) при торможении усилением магнитного потока двигателя постоянного тока не­зависимого возбуждения.

Максимумы тока и момента при торможении оказываются меньше (по модулю) значений соответственно М₁ и 1₁.

На рис. 7.20, а, б, представлены характеристики для случая торможения с постоянным статическим моментом М_с.

При этом установившееся значение тока в конце торможе­ния I_с2 меньше установившегося значения тока I_С1 до на­чала торможения.

Если принять изменение магнитного потока во времени Ф_* = f (t) по экспоненте (рис. 7.21) и заменить ее ступен­чатым графиком с равными интервалами по времени Δt, то, воспользовавшись методикой, изложенной § 7.3, мож­но построить кривые изменения угловой скорости и тока якоря при торможении (рис. 7.22).

7.7. Переходные режимы в приводах с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения

В этом случае переходные процессы иссле­дуются графо-аналитическими методами, так как магнитный поток двигателя изменяется нелинейно в зависимости от тока якоря. Для определения зависимостей ω = f (t) и i = f₁ (t) может быть использована изложенная выше мето-

Рис. 7.23. Зависимость ω = f (t) Рис. 7.24. Принципиальная схе-

и i = f (t) при ступенчатом пус- ма реверсирования двигателя

ке двигателя постоянного тока постоянного тока последова-

последовательного возбуждения. тельного возбуждения.

дика графо-аналитического решения уравнений переход­ных процессов.

Примерный вид кривых угловой скорости и тока якоря двигателя последовательного возбуждения при ступенчатом пуске показан на рис. 7.23.

Принципиальная схема реверсирования двигателя пос­тоянного тока последовательного возбуждения дана на

рис. 7.24. При переключении переключателя К из правого положения в левое двигатель из установившегося режима при ω=ω_с и I = I_с переходит в режим противовключения,

Рис. 7.25. Характеристика ω = f(I) при реверсировании двигателя по­стоянного тока последовательного возбуждения,

На рис. 7.25 кривая 1 — естественная характеристика дви­гателя, а кривая 2 — характеристика в режиме противо-включения.