
- •Раздел II Аналитическая геометрия.
- •§1. Действительные числа. Числовая ось
- •§2. Системы координат
- •I Система координат на прямой
- •II Декартова прямоугольная система координат на плоскости
- •III дпск в пространстве
- •IV Полярная система координат
- •§3. Векторы: основные определения
- •§4. Линейные операции над векторами
- •I Сложение векторов
- •II Умножение вектора на число
- •III Вычитание векторов
- •IV Основные свойства линейных операций
- •§5. Проекции вектора на оси. Направляющие косинусы
- •§6. Разложение вектора
- •I Частный случай
- •II Общий случай
- •§7. Скалярное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •II Свойства скалярного произведения
- •IV Выражение скалярного произведения через проекции
- •§8. Векторное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •III Свойства векторного произведения
- •IV Выражение векторного произведения через проекции
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •I Правые и левые тройки векторов
- •II Определение смешанного произведения и его смысл
- •III Выражение смешанного произведения через проекции
- •IV Условие компланарности векторов
Раздел II Аналитическая геометрия.
ЛЕКЦИЯ 4
Тема Векторная алгебра.
§1. Действительные числа. Числовая ось
Существуют различные методы построения теории действительных (вещественных) чисел. Мы будем считать действительными числами всевозможные десятичные дроби, положительные и отрицательные, конечные и бесконечные, периодические и непериодические. Конечные и бесконечные периодические дроби называют рациональными числами, бесконечные непериодические – иррациональными.
Модуль (или абсолютная величина) действительного числа а обозначается символом |а| и определяется формулой
Некоторые свойства модуля:
1.|а| ≥ 0;
2.|-а|= |а|;
3.|а∙b| = |а|∙|b|;
4.|а+b| ≤ |а|+|b|;
5.|а|=
.
Для наглядного
изображения чисел служит числовая ось.
Ось – это прямая, с выбранным на ней
направлением (указывается стрелкой).
Числовая ось – это ось с выбранными на
ней двумя точками О
и Е.
Точка О
называется началом отсчета; она делит
ось на две полуоси – положительную,
обозначаемую символом R+,
и отрицательную, обозначаемую Rֿ.
Точка ЕR+
и называется единичной точкой. Отрезок
ОЕ
называется единичным и служит для
измерения длин отрезков и расстояний
между точками оси. Примем за аксиому
тот факт, что расстояние между любыми
двумя точками оси можно выразить
действительным числом. Расстояние между
точками M
и N
будем обозначать d(M,N).
Теперь можно установить соответствие
между числами и точками числовой оси:
1) числу а
соответствует точка А
, находящаяся на расстоянии |а|
от начала отсчета , причем АR+,
если а > 0,
А
Rֿ,
если а<0;
2) точке A
соответствует
число а = ±
d(A,О),
причем знак ''+'' выбираем, если АR+,
а ''–''
выбираем, если А
Rֿ;
3) числу 0 соответствует начало отсчета (и наоборот).
В силу этого соответствия вполне допустимы обороты ''число А'' и ''точка а ''. Модуль числа а можно понимать как расстояние от начала отсчета до точки, которая изображает число а.
§2. Системы координат
Задать систему координат (на прямой, на плоскости, в пространстве) – это значит указать способ, позволяющий устанавливать положение точек (прямой, плоскости, пространства) с помощью чисел.
Когда речь заходит о системе координат необходимо различать два момента: 1) чем задается, определяется система координат; 2) что такое координаты точки.
I Система координат на прямой
Чтобы задать СК на прямой достаточно превратить ее в числовую ось, т.е. выбрать направление и две точки. Координатой точки А служит то действительное число x, которое изображает точка А: х=±d(A,0). Тот факт, что точка А имеет координату х записывают в виде А(х). Расстояние между точками A1(х1) и A2(х2) вычисляется по формуле
d(A1,A2)=|х2-х1|.
II Декартова прямоугольная система координат на плоскости
Задается двумя взаимно перпендикулярными числовыми осями с общим началом отсчета, равными единичными отрезками, причем указано, какая из них считается первой, а какая второй.
Общее начало отсчета называется началом координат и обозначается буквой О. Оси называются координатными осями или осями координат. Первую из них называют осью абсцисс и обозначают символом Ох, а вторую – осью ординат, обозначают Оу.
ПустьМ
– произвольная точка плоскости.
Спроектируем ее на координатные оси,
т.е. опустим перпендикуляры из М
на Ох
и Оу.
Основания этих перпендикуляров обозначим
М1
и М2
соответственно. Эти точки, каждая на
своей оси, имеют определенные координаты:
М1(х)
и М2(у).
Число х называется абсциссой точки М, а у – ординатой точки М.
Тот факт, что точка плоскости М имеет координаты х и у записывают
в виде М(х,у).
Расстояние между точками А1(х1,у1) и А2(х2,у2) вычисляется по формуле
.
Каждая
ось разбивает плоскость на две
полуплоскости: верхнюю и нижнюю (осьОх),
правую и левую (ось Оу).
Две оси вместе разбивают плоскость на
4 квадранта (четверти). Нумерация
квадрантов и знаки координат показаны
на рисунке