Додаток а. Варіанти завдань

Таблиця – Варіанти завдань на курсову роботу

Варіант	Шифр завдання*	Варіант	Шифр завдання*	Варіант	Шифр завдання*
1	1.1	11	3.5	21	5.1
2	2.6	12	1.2	22	3.6
3	3.1	13	2.5	23	1.3
4	4.5	14	1.4	24	2.4
5	1.5	15	4.2	25	4.3
6	2.3	16	1.6	26	5.2
7	5.6	17	5.3	27	2.2
8	3.4	18	3.2	28	5.4
9	5.5	19	4.4	29	4.6
10	4.1	20	2.1	30	3.3

* Перша цифра шифру завдання відповідає певній структурній схемі САС. Друга цифра шифру завдання відповідає конкретним числовим значенням коефіцієнтів передаточних функцій елементів САС.

Додаток б. Структурні схеми, елементи, передаточні функції, числові значення

1. Слідкуюча система управління бортовими рулями

Рис. – Структурна схема слідкуючої системи управління бортовими рулями

Об’єктом управління в даній САС є бортові рулі; вхідна величина – сумарний сигнал кута крену судна та його двох перших похідних, вихідна величина – кут повороту руля .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	МП − магнітний підсилювач	;
2.	ВД − виконавчий двигун	;
3.	ГП − гідропідсилювач	;
4.	Р − редуктор	;
5.	НЗП − насос змінної продуктивності	;
6.	ГМ − гідравлічна машина	;
7.	ОТ − обертові трансформатори	, .

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання		с		,с		,с						,%	,с	,%
1.1	1,4	0,1	1,28	0,158	4	0,207	0,0133	1,12*103	5,6*10-3	2	14	5	18	17
1.2	1,2	0,13	1,2	0,11	2	0,198	0,0122	1,25*103	4,2*10-3	1,3	16	5	16	18
1.3	1,8	0,15	1,34	0,14	5	0,211	0,0148	1,32*103	5,4*10-3	6	21	5	20	19
1.4	1,6	0,17	1,48	0,162	3	0,232	0,018	1,09*103	6,1*10-3	2,8	17	5	18	20
1.5	2	0,19	1,12	0,137	6	0,189	0,015	1,14*103	4,7*10-3	0,9	18	5	17	18
1.6	1,3	0,18	1,25	0,128	4	0,177	0,0144	1,17*103	5,8*10-3	0,7	19	5	19	19

2. Система стабілізації суднового генератора постійного струму

Рис. – Структурна схема системи стабілізації суднового генератора постійного струму

Об’єктом управління в даній САС є генератор постійного струму; вхідна величина – задане значення напруги , вихідна величина – напруга генератора .

Основні елементи системи та їх передаточні функції:

1.	ВЕ − вимірювальний елемент	;
2.	МП − магнітний підсилювач	;
3.	ЕМП − електромашинний підсилювач	;
4.	ГПС − генератор постійного струму	.

Таблиця – Числові значення коефіцієнтів передаточних функцій та необхідні показники якості

Шифр завдання			,с		, с	, с		, с	,%	, с	,%
2.1	4	7	0,0133	1,6	0,08	0,6	1,2	4	5		18
2.2	3	6	0,0128	1,5	0,07	0,5	1,3	3	5		19
2.3	6	5	0,0142	1,4	0,05	0,8	1,4	5	5		20
2.4	2	4	0,0156	1,7	0,09	0,7	1,6	6	5		18
2.5	5	8	0,0139	1,8	0,06	0,4	1,5	7	5		19
2.6	4	6	0,0148	1,6	0,07	0,55	1,33	5	5		20