1. Варіанти курсової роботи
Н
омер
варіанта 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Розробити механізм підйому вантажу
Н
омер
варіанта 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20
№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Розробити механізм нахилу стріли
Номер варіанта 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
№
крана 11 12 13 14 15
11 12 13 14 15
Розробити механізм Розробити механізм
підйому вантажу нахилу стріли
Н
омер
варіанта 31 32 33 34 35 36
37 38 39 40
№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Розробити механізм повороту крана
Номер варіанта 41 42 43 44 45
№ крана 11 12 13 14 15
Розробити механізм повороту крана
Методичні вказівки
до виконання курсової роботи на тему:
2. Розробка механізму підйому вантажу Для прикладу візьмемо кран з такими даними
Q = 8т Lс = 12м
Нк = 4м V = 0,3м/с
А – 3 В – 4
n1 = 2 n2 = 1 n3 = 4
2.1 Загальну схему крана накреслити приблизно так, як показано на рисунку 1.
2.2 Кінематичну схему Вашого механізму зобразити на окремій сторінці , але з реальним розташуванням блоків і барабана відносно стріли і колони. Стрілу можна розмістити або горизонтально, або під кутом β=30˚ . Блоки відхилення канатів механізмів підйому вантажа і зміни нахилу стріли вважати розміщеними на одній осі В, зміщеній відносно осі колони “назад” на відстань Нв.
Нв = (0,1 ... 0,2) Нк (1)
Можна взяти попередньо з запасом Нв = 0,2Нк.
Див. схему на рисунку 2
Нв = 0,8м
2.3 Визначити швидкість каната на барабані за формулою
Vк =V ∙ n (2)
V – швидкість підйому вантажу (задана),
n - передаточне число канатної системи ;
n = n1 ∙ n2 (3)
n1 і n2 - передаточні числа поліспастів ( в таблиці 1).
Рисунок 2 Кінематика канатної системи
n
= 2∙1=2
Vк = 0,3∙2 = 0,6 м/с
2.4 Визначити максимальний статичний натяг каната на барабані;
(4)
Де G – сила ваги вантажу,
ŋn - ККD ( коефіцієнт корисної дії) канатної системи.
В системі виміру СІ
G = 1000Q∙g (H)
Відповідно до [ 1 ]
(5)
Де ŋ1 - ККD одного блока на підшипниках кочення
G = 1000∙8∙9,8 = 78,4 ∙ 103 Н
ŋ1 = 0,98
Попередньо вже можна визначити потужність приводу на барабані :
Рб = GV/ŋn (6)
або
Рб = Fk ∙Vk (7)
Pб = 40,4 ∙ 103 ∙ 0,6 = 24,24 ∙ 103 Вт
Результати обчислень за формулами (6) і (7) співставити для самоперевірки.
2.5 Вибрати канат за розривною силою Fp .
Fp = Fк ∙ Кк (8)
де Кк - коефіцієнт запасу прочності. Коефіцієнт Кк вибирається з довідників [ 1 ] , [ 4 ] в залежності від умов і режиму його роботи,
Кк = 5...6