5.4.Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака

.1. момент на валу двигателя при силовом спуске холостого гака

М= (G*R) * ( 2 – 1 /η ) / 2 ι = ( 320*0,25) ( 2 – 1 / 0,1 ) / 33 = - 19,4 Н*м,

где: η= 0,1 – кпд передачи приG/G= 320 / 28500 = 0,01

( см. рис.1 Приложения ); знак «минус» объясняется тем, что при силовом спуске двигателя его момент имеет противоположное направление по отношению к направлению при подъеме груза ( двигатель работает в 3-м квадранте в системе координат ω ( М ), принятой для изображения механических характеристик электродвигателей и исполнительных механизмов );

2. угловая скорость ωпри М= - 19,4 Н*м ( в формулу подставляется абсолютное значение момента М, т.е. принимается М= 19,4 Н*м ) находится из сллтношения

( ω- ω)/ ( ω-ω) = М/ М, или в числах ( 104,6 – 94,2 ) / ( 104,6 –

• ω) = 339 / 19,4, откуда ω = 104 с^-1

.3. время разгона двигателя при спуске холостого гака

t= (Ј* ω )/ ( М- М) = ( 1,8*104 ) / ( 339 - 19,4 ) = 0,58 с

.4. тормозной момент при отключении двигателя от сети в конце спуска

холостого гака

М= М+ М+ М= 300 + 45,1 + 19,4 = 364,5 Н*м

.5. время торможения поднимаемого гака

t= ( Ј* ω) / М= ( 1,8*104 ) / 364,5 = 0,51 с

.6. скорость спуска холостого гака

ν=( ω*R) /ι= ( 104*0,25 ) / 33 = 0,78 м/с

.7. путь гака при разгоне и торможении

Н= 0,5 ν/ (t+t) = 0,5*0,78 / ( 0,58 + 0,51 ) = 0,35 м

.9. время подъёма гака с постоянной скоростью

t= ( Н - Н) / ν= ( 12 – 0,35 ) / 0,78 = 14,9 с

.10. ток двигателя при подъёме холостого гака

I=I( М/ М) = 70 ( 19,4 / 339 ) = 4,0 А

.5. построение нагрузочной диаграммы I ( t )

.1. Результаты расчёта, полученные в пп. 3.1., 3.2., 3.3. и 3.4., сведём в таблицу 2.

Таблица 2. Исходные данные для построения нагрузочной диаграммы

№№	Режимы работы	Ток, А	Время, с
	Подъём номинального груза
1.	Пуск	I= 340	t= 0,44
2.	Установившийся режим	I= 62,5	t= 15,5
3.	Торможение		t= 0,45
	Горизонтальное перемещение груза		t= 20
	Тормозной спуск груза
1.	Пуск	I= 340	t= 0,27
2.	Установившийся режим	I= 14	t= 14,5
3.	Торможение		t= 0,77
	Отстропка груза		t= 60
	Подъём холостого гака
1.	Пуск	I= 340	t= 0,27
2.	Установившийся режим	I= 5	t= 14,7
3.	Торможение		t= 0,5
	Горизонтальное перемещение груза		t= 20
	Спуск холостого гака
1.	Пуск	I= 340	t= 0,58
2.	Установившийся режим	I4= 4	t= 14,9
3.	Торможение		t= 0,51
4.	Застропка груза		t= 60

График нагрузочной диаграммы изображён на рис.2

На этом графике промежутки времени t,t,tиt- рабочие, когда двигатель включен, а промежутки времениt',t',t' иt' – нерабочие, двигатель отключён. При этом :

t=t+t= 0,44 + 15,5 = 15,94 ≈ 16 с

t' =t+t= 0,45 + 20 = 20,45 ≈ 20 с

t=t+t= 0,27 + 14,5 = 14,77 ≈ 15 с

t' =t+t= 0,77 + 60 ≈ 61 с

t=t+t= 0,27 + 14,7 ≈ 15 с

t' =t+t= 0,5 + 20 = 20,5 ≈ 20 с

t=t+t= 0,58 + 14,9 = 15,48 ≈ 15,5 с

t' =t+t= 0,51 + 60 = 60,5 с

Рис.2. Нагрузочная диаграмма электропривода лебедки

Примечание: даграмма строится на отдельном листе обычной бумаги или на

«миллиметровке» со штампом