- •Буксировка судов морем
- •Виды морских буксировок
- •Подготовка судна и несамоходного объекта к буксировке
- •Типы буксирных линий
- •Способы крепления буксирного каната
- •Соединение буксирной линии, состоящей из тросов и цепей Управление судами при буксировке
- •Особые случаи буксировки
- •Теоретические основы морской буксировки
- •Расчеты скорости буксировки и прочности буксирного троса (линии)
Расчеты скорости буксировки и прочности буксирного троса (линии)
Скорость буксировки в штормовых условиях определяют исходя из того, что суммарное сопротивление буксировщика и буксируемого судна должно быть преодолено упором гребного винта буксировщика:
RΣ = R0 + R1 = Pш,
где RΣ – общее сопротивление каравана;
R0– сопротивление буксировщика;
R1– сопротивление буксируемого объекта;
Pш– упор гребного винта на швартовах.
Сила, которая используется на продвижение буксируемого судна, называется тягой на гакеи представляет собой разницу между упором винта буксировщика на полном ходуPши его сопротивлением:
Fг = Pш – R0.
Максимальная скорость при буксировке будет тогда, когда общее сопротивление каравана составит силу, равную Pш. Для определения этой скорости необходимо построить суммарный график всех сопротивлений в зависимости от скорости движения каравана. Расчет производится в следующем порядке:
определяется сопротивление буксировщика при различных скоростях (с дискретностью 2 узла) до максимальной включительно, которое равно упору винта;
определяется сопротивление буксируемого объекта при разных скоростях, при этом необходимо учесть сопротивление винта буксируемого судна (свободно вращающийся или застопоренный);
в том случае, когда нужно определить тягу на гаке буксировщика, то нужно к сопротивлению буксируемого объекта прибавить сопротивление самого буксирного троса;
составляют таблицу сопротивлений при различных скоростях и по ней строят графики сопротивлений (войдя по значению Pшв график суммарного сопротивления определяют скорость буксирного каравана и тягу на гаке);
по найденному значению тяги на гаке определяют требуемые характеристики буксирного троса.
Формулы для расчета
Сопротивление буксирующего судна:
R0 = Rx + Rвозд + Rволн,
где Rволн– сопротивление волнения;
Rвозд– сопротивление воздуха;
Rx– сопротивление воды движению судна (Rx = Rf + Rr);
Rf– сопротивление трения;
Rr– остаточное сопротивление.
Сопротивление буксируемого судна:
R1 = R'x + R'возд + R'волн + R'винт + Rтр,
где R'винт– сопротивление гребного винта (застопоренный/проворачивающийся);
Rтр– сопротивление погруженной в воду части буксирного троса.
Сопротивление воды Rx рассчитывается по эмпирическим формулам:
, [кН]
где f– коэффициент трения (в зависимости от длины суднаLвыбирается из табл. 27.1; табл. 7.1);
ρ– плотность морской воды, кг/м3;
Ω– площадь смоченной поверхности судна:
Ω = 1,05L(1,7dcp + cвB); [м2]
V– скорость судна, м/с;
cв– коэффициент полноты водоизмещения;
Δ– водоизмещение судна, т;
L– длина судна по действующую ватерлинию, м;
dcp– средняя осадка судна, м;
B– ширина судна, м.
Сопротивление воды Rx может быть определено и по другой эмпирической формуле с учетомRf иRr:
, [кН]
где K– коэффициент, зависящий от типа и размера судна;
Aмш– площадь погруженной части мидель-шпангоута, м2.
Воздушное сопротивление:
Rвозд = 0,8АнW210-3, [кН]
где Ан– проекция надводной поверхности судна на плоскость мидель-шпангоута, м2;
W– скорость кажущегося ветра, м/с.
Сопротивление судна на волнении:
Rволн = kволн0,5ρΩV210-3, [кН]
где kволн– коэффициент дополнительного сопротивления выбирается в зависимости от силы волнения.
Сопротивление гребного винта: а) застопоренного
Rз.в. = 0,5(A/Ad)Dв2V2 или Rз.в. = 0,25Dв2V2; [кН]
б) проворачивающегося
Rп.в. = (0,1÷0,15)(A/Ad)Dв2V2; [кН]
где A/Ad– дисковое отношение;
Dв– диаметр винта, м.
Сопротивление погруженной части буксирного троса:
Rтр = 0,04lndmV2, [кН]
где ln– длина погруженной части троса , м;
dm– диаметр троса, м;
l– полная длина троса (l = Fгhв/(10ki)илиl = 85hв), м;
R'1– сопротивление буксируемого судна без сопротивления троса, Н;
hm – средняя высота закрепления троса над уровнем воды, м;
q– линейная плотность буксирного троса в воде, кг/м;
Fг– тяга на гаке, кН;
hв– высота волны, м;
ki– коэффициент игры буксирного троса (в зависимости отFг).
Для определения упора гребного винта можно использовать следующие формулы:
Pш = 0,136Pi;Pш = Pв/(Hвn),Pш = 1,13(1,9 – Hв/Dв)Pв/(Dвn),
где Pi – индикаторная мощность, кВт; (1 л.с. = 75 кг/мс = 735,5 Вт)
Pв– мощность, потребляемая винтом, кВт;
Hв– шаг винта, м;
n– частота вращения винта, с-1.
Провес (стрела) буксирного троса: f = 1,22ql/Fг, м.
Толщина троса (диаметр или длина окружности) и материал изготовления определяют прочность троса, который выбирают по разрывному усилию Pразр = kFг. Запас прочности в буксирной линии:
k = 5, еслиFг < 100кН;k = 3, еслиFг > 100кН (в промежутке – интерполяция).
Наибольшая скорость буксировки на тихой воде:
, [м/с]
где V0– скорость полного хода буксировщика.