Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Chuprigin_O_A_-_Matematicheskiy_analiz_predel_nepreryvnost_differentsiruemost_pdf

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
29.64 Mб
Скачать

гда невольно вспоминаешь о непрерывных функциях без производной, придуманных математиками. На них совсем зря смотрели просто как на математические курьезы, поскольку их подсказывает опыт».

Таким образом, нет функций «плохих» или «хороших». Явления нашего сложного мира, связанные с непредсказуемостью, хаотичностью, случайностью обычно описываются как раз теми функциями (или похожими на них), которые так не нравились Эрмиту.

3.1.8. Таблица производных элементарных функций

Если, исходя из определения производной (см. п. 3.1.1), вы- числить соответствующие пределы, то получим следующую таблицу производных элементарных функций (табл. 3.1).

Таблица 3.1

¹

Функция f(x)

Производная f (x)

Ограничения на область

ï/ï

изменения аргумента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

C

 

 

0

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

xp

 

 

pxp–1

x 0, åñëè p

 

 

x , åñëè p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ax

axlna

x (a 0, a 1)

4

ex

 

 

 

ex

 

 

x

5

loga x

 

 

1

 

 

 

 

x 0 (a 0, a 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

loga | x |

 

 

1

 

 

 

 

x 0 (a 0, a 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

ln x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

ln | x |

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

sin x

 

 

cos x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

10

cos x

sin x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

n, n

11

tg x

 

cos2x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x n, n

12

ctg x

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

182

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 3.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¹

 

Функция f(x)

Производная f (x)

Ограничения на область

ï/ï

изменения аргумента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

arcsin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| x | 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

arccos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| x | 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

arctg x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

arcctg x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

sh x

 

 

 

 

 

 

ch x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

ch x

 

 

 

 

 

 

sh x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

th x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

cth x

 

 

 

1

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh2x

 

 

 

Производные

простейших

элементарных функций будут

встречаться в дальнейшем столь часто, что знание наизусть этой таблицы (òàáë. 3.1) является делом не просто полезным, а необ-

ходимым!

Замечание. Функции f(x) arcsinx è f(x) arccosx определены при | x | 1, но в точках x 1 è x 1 они не имеют производных (в данном случае речь идет об односторонних производных)

и именно в этих точках выражение f (x)

 

1

 

теряет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

смысл. Аналогично функция f(x) xp ïðè 0 p 1 определена,

но не имеет производной (или правосторонней производной, если f(x) определена для x 0) в точке x 0, и точно так же выражение производной f (x) pxp 1 теряет смысл в этой точке. Все ос-

тальные элементарные функции имеют производные во всех точ- ках, где они определены.

Таким образом, приведенные в таблице формулы для производных простейших элементарных функций имеют место для всех точек из области определения этих функций, в которых выражение соответствующей производной имеет смысл.

183

(x),

3.1.9. Правила дифференцирования

Имеют место следующие основные правила дифференцирования, которые легко получить исходя из определения производной:

1.(u v) u v ;

2.(cu) cu , ãäå ñ — константа;

3.(uv) u v uv ;

4.

u

 

u v uv

(v 0),

 

 

 

 

 

v2

 

v

 

 

ãäå u è v — функции переменной x, имеющие производную в точке x0, причем левая и правая части приведенных формул вы- числены в этой точке.

Говоря о важности указанных правил для практического дифференцирования, можно повторить слова, которые мы сказали о таблице производных в п. 3.1.8. Использование правил дифференцирования значительно облегчает и упрощает процесс нахождения производных.

Замечание 1. Если обозначить u(x) v(x) (x), u(x) v(x)

то в результате деления производной произведения и частного соответственно на (x) è (x) получим следующие формулы:

(x) u (x) v (x) èëè (uv) u v ;

(x)

 

u(x)

 

v(x)

 

 

uv

 

u v

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

(x)

 

u (x)

 

v (x)

 

 

 

 

 

 

 

u

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

èëè

v

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x)

u(x)

v(x)

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v

 

v

Замечание 2. Указанные выше правила дифференцирования суммы и произведения распространяются на любое число слагаемых и сомножителей, т. е. имеют место следующие соотношения для любого числа n:

(u1 u2 ... un) u1 u2 ... un, (u1u2...un) u1u2...un u1u2...un ... u1u2...un

184

èëè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

k

 

n

 

n

 

n

 

k

 

 

k

(x)

 

 

u

(x),

k

(x)

 

 

 

m

(x)

(x),

 

u

 

 

u

 

u

u

k 1

 

 

k 1

 

 

k 1

 

 

k 1 m 1,m k

 

 

 

где функции uk uk(x), (k 1, 2, ..., n) имеют производные в точ- ке x.

Пример 6. Найти производные следующих функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

à) f(x) 3x2 2 x 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

á) f(x) ex cosx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

â) f(x)

arctg x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Используя правила дифференцирования, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) (3x2 ) (2

x

) 1 (3x2 ) 2 (x1/2 ) 1 .

 

Далее, применив таблицу производных, получаем оконча-

тельный результат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1/2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

3 2x 2

 

 

x

 

0

6x

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

б) Используя правило дифференцирования произведения,

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) (ex ) cosx ex (cosx) ex cosx ex sin x.

 

в) Используя правило дифференцирования частного и табли-

цу производных, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

(arctg x) (x2 1) (x2 1) arctg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

(x2 1) 2xarctg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2xarctg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 1)2

 

 

 

 

(x2 1)2

 

 

 

 

 

Пример 7. Доказать, что производную определителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

(x) a (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w(x) 11

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

a21 (x) a22 (x)

185

можно представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

(x) a

(x)

 

a (x) a (x)

w (x)

 

11

12

 

 

 

 

11

12

 

 

 

a (x) a (x)

 

 

a (x)

a

(x)

.

 

 

 

 

 

 

 

21

22

 

 

21

22

 

Используя правила дифференцирования суммы и произведения, имеем

w (x) (a11 (x) a22 (x) a12 (x) a21 (x))

[a11 (x) a22 (x) a12 (x) a21 (x)] [a11 (x) a22 (x) a12 (x) a21 (x)]

 

a

(x)

a

(x)

 

a

(x)

a

(x)

 

 

11

12

 

 

11

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

a

(x)

a

(x)

 

a

(x) a (x)

 

 

21

 

22

 

 

21

 

22

 

 

Пример 8. Найти производную определителя n-го порядка

a11 (x) a12 (x) ... a1n(x)

a (x)

a (x)

... a

(x)

w(x)

21

22

2n

,

 

...

... ... ...

 

 

 

 

 

an1 (x)

an2 (x)

... ann(x)

предполагая, что его элементы aik(x) имеют производную.

Определитель w(x) есть алгебраическая сумма n! слагаемых, каждое из которых представляет собой n множителей, взятых по одному из каждого столбца и каждой строки определителя. Дифференцируя каждое слагаемое по правилу дифференцирования произведения и группируя сначала элементы, содержащие производные множителей из первой строки определителя, затем элементы, содержащие производные из второй строки, и т. д., получим

 

a (x)

a

(x) ...

a

 

(x)

 

a (x)

a

(x)

...

a

(x)

 

 

11

12

 

 

 

1n

 

 

 

11

12

 

 

1n

 

 

 

a (x)

a

(x) ...

a

 

(x)

 

a (x)

a

(x)

...

a (x)

 

w (x)

21

22

 

 

 

2n

 

 

 

21

22

 

 

2n

 

 

...

... ... ...

 

...

... ... ...

 

 

 

 

 

an1 (x)

an2 (x) ...

ann(x)

 

an1 (x) an2 (x) ... ann(x)

 

 

 

 

 

a11 (x) a12 (x)

... a1n(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

a21 (x) a22 (x)

... a2n

(x)

.

 

 

 

 

 

 

...

 

 

... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

(x)

a

(x)

... a

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

n2

nn

 

 

 

 

 

 

186

187
n сомножителей

Иначе говоря,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

(x)

a12 (x)

... a1n(x)

 

 

 

 

 

 

...

...

...

...

 

 

n

ak 1,1 (x)

ak 1,2 (x) ... ak 1,n(x)

 

w (x)

 

a

(x)

a (x)

...

a (x)

.

 

k1

 

k2

 

kn

 

 

k 1

ak 1,1 (x)

ak 1,2 (x) ... ak 1,n(x)

 

 

 

...

...

...

...

 

 

 

an1

(x)

an2 (x)

...

ann(x)

 

Таким образом, производная определителя n-го порядка равна сумме n определителей n-го порядка, каждый из которых отличается от исходного определителя тем, что соответствующая

строка его заменяется строкой производных.

 

Пример 9. Используя правило дифференцирования произве-

дения, доказать, что при любом натуральном n производная функции f(x) (x a)n åñòü f (x) n(x a)n 1.

При любом натуральном n представим f(x) в виде произведения

f(x) (x a)(x a) ...(x a).

Очевидно, производная этого произведения будет равна сумме n слагаемых, в каждом из которых все сомножители, кроме одного, остаются равными x a, а один сомножитель заменяется своей производной, т. е. единицей. Таким образом, получается сумма n одинаковых слагаемых (x a)n 1, ò. å. f (x) n(x a)n 1.

Пример 10. Доказать, что если число à является корнем многочлена f(x) кратности k, то для производной f (x) это число будет корнем кратности k 1.

Так как число à является корнем многочлена кратности k, то этот многочлен можно представить в виде f(x) (x a)k (x),

ãäå (a) 0.

Найдем производную f(x), используя результат предыдущего примера:

f (x) k(x a)k 1 (x) (x a)k (x)

(x a)k 1 k (x) (x a) x) .

Таким образом, мы получили для производной представление f (x) (x a)k 1 (x), ãäå (x) k (x) (x a) (x),

причем (a) 0. А это и означает, что число à является корнем многочлена f (x) кратности k 1. Обсудим еще один вопрос. В приведенных выше правилах дифференцирования суммы u(x) v(x), произведения u(x)v(x) è

частного u(x) требовалось существование производных функций v(x)

u(x) è v(x).Возникает вопрос: а может ли существовать производная в точке x0 суммы, разности, произведения, частного функций u(x) è v(x), если, например, u (x0 ) существует, а v (x0 ) не существует либо обе функции не имеют производной в этой точке?

Рассмотрим этот вопрос для разных арифметических действий. Утверждение 1. Если в точке x0 существует производная u (x)

и не существует производная функции v (x), то сумма u(x) v(x) не имеет производной в этой точке.

Доказательство обратное, что u(x) разность [u(x) v(x)]

проведем методом от противного. Допустим v(x) имеет производную в точке x0. Тогдаu(x) будет иметь производную, что проти-

воречит условию утверждения, ибо [u v] u v.

 

Аналогичное утверждение для произведения функций уже не имеет места, т. е. произведение u(x)v(x) в указанной выше ситуации может иметь производную, а может и не иметь. Пример, соответствующий первому случаю, таков: u(x) 0, v(x) | x x0 |; второму случаю — u(x) 1, v(x) | x x0 |. Однако при дополнительном требовании u(x0 ) 0 имеем однозначное утверждение.

Утверждение 2. Если в точке x0 существует производная функции u(x), причем u(x0 ) 0, и не существует производная v (x0 ), то произведение u(x)v(x) не имеет производной в этой точке.

Доказательство проводится аналогично предыдущему, если

использовать соотношение

uv

v. Заметим, что условие u(x ) 0

 

 

u

0

 

 

существенно используется в последнем соотношении.

 

Замечание. Если обе функции u(x) è v(x) не имеют производной

в точке x0, то их сумма, разность, произведение и частное могут, тем не менее, иметь производную в этой точке. Соответствующие примеры легко построить, взяв в качестве u(x) функцию u(x)| x x0 |, а в качестве v(x) ëèáî v(x) | x x0 |, ëèáî v(x) | x x0 |.

188

3.1.10. Производная обратной функции

Пусть функция y f(x) удовлетворяет условиям теоремы о существовании и непрерывности обратной функции (см. п. 2.19) и функция x f 1 (y) (y) является для нее обратной.

Теорема. Если существует f (x0 ) 0, то существует производная обратной функции в точке y0 f(x0 ), причем

(y0 )

1

,

(3.3)

 

f (x0 )

 

 

 

т. е. производная обратной функции равна обратной величине производной функции.

Замечание 1. Чтобы подчеркнуть, что у прямой функции y f(x) аргументом является переменная x, а у обратной функ-

öèè x f 1 (y) — переменная y, условимся в следующих обозна- чениях: производную функции y f(x) по переменной x обозна- чать yx, а производную по переменной y обратной функции

x f 1 (y) записывать в виде x

. Тогда утверждению теоремы

 

 

y

 

 

 

 

 

 

можно придать следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

èëè

dx

 

1

.

(3.4)

 

 

 

y

 

 

 

dy

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

В последней записи обнаруживается удобство обозначений Лейбница. Действительно, формулу легко запомнить, если символы dx è dy принимать как обыкновенные числа.

Несколько слов о доказательстве теоремы. На первый взгляд кажется, что формула производной обратной функции является

совсем простым следствием соотношения

 

 

x

 

 

1

.

(3.5)

 

 

 

 

 

y

y

 

 

x

Это действительно так. Но необходимо сначала отчетливо представить себе, что, во-первых, из строгой монотонности и непрерывности функции y f(x) в окрестности точки x0 следует

существование, непрерывность и строгая монотонность обратной функции в окрестности точки y0; во-вторых, смысл x è ó в левой и правой частях формулы разный, ибо ó в левой части —

189

произвольное приращение аргумента y функции x f 1 (y), а в правой части — ó является приращением функции y f(x), вызванным приращением аргумента x; в-третьих, если x 0, òîó также отлично от нуля (по монотонности), и наоборот. Если все эти обстоятельства установлены, то действительно остается только перейти к пределу в соотношении (3.5) при x 0, а следовательно, и ó 0 (по непрерывности).

Физическое обоснование формулы (3.3). Производная xy

функции x f 1 (y) есть скорость изменения переменной x относительно изменения y, à yx f (x) — скорость изменения переменной y относительно изменения x. Очевидно, что эти величи-

ны являются взаимно обратными, т. е. xy 1 . yx

Геометрическое обоснование формулы (3.3). Построим в точ- ке M(x0, y0 ) графика функции y f(x) касательную (рис. 3.9).

Ðèñ. 3.9

Из геометрического смысла производной следует, что f (x0 )tg , а производная обратной функции x f 1 (y) в соответствующей точке y0 f(x0 ) равна тангенсу наклона той же каса-

тельной к оси OY, ò. å. x tg . Поскольку углы и в сумме

 

 

y

 

 

äàþò

 

, то формула (3.3) отражает очевидный факт: tg

1

.

 

 

2

 

tg

190

Замечание 2. Пусть f (x) определена в окрестности точки x0 è f (x0 ) 0. Тогда можно доказать следующее утверждение: если f (x) меняет знак в точке x0, ò. å. ïðè x x0 è ïðè x x0 производ-

íàÿ f (x) имеет значения разных знаков, то функция y f(x) не имеет обратной; если же f (x) сохраняет знак в окрестности точ- ки x0, то обратная функция существует, но в соответствующей точке y0 ее производная бесконечна.

3.1.11. Производная сложной функции — правило цепочки

Пусть функция x (t) определена в некоторой окрестности точки t0, а функция y f(x) определена в окрестности точки x0, ãäå x0 (t0 ), и имеет смысл сложная функция f( (t)).

Теорема. Если функция y f(x) имеет производную в точке x0, а функция x (t) имеет производную в точке t0, причем(t0 ) x0, то сложная функция F(t) f( (t)) имеет производную в точке t0 è

F (t0 ) f ( (t0 )) (t0 ),

(3.6)

или короче

 

 

 

 

y y

 

x .

(3.6 )

t

x

 

t

 

Замечание 1. Формула (3.6 ) представляется вполне естественной, если воспользоваться обозначениями Лейбница для про-

изводной и рассматривать единые символы dy è dx как отноше- dx dt

íèå dy ê dx è ê dt соответственно. В обозначениях Лейбница (3.6 ) принимает вид

dy

 

dy

 

dx

.

(3.6 )

 

 

 

dt

dx dt

 

Замечание 2. Правило нахождения производной сложной функции обычно называют правилом цепочки. Формула производной естественным образом обобщается на случаи более сложной зависимости. Например, пусть z f(y), ãäå y (x), а в свою очередь x (t), причем все функции имеют производные в соот-

ветствующих точках. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z y x èëè

dz

 

dz

 

dy

 

dx

.

(3.7)

 

 

 

 

t

y x t

dt

 

dy dx dt

 

 

 

 

 

191

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]